一种带检测功能的机器人底板制造技术

技术编号:21003415 阅读:24 留言:0更新日期:2019-04-30 21:22
本发明专利技术涉及一种带检测功能的机器人底板,包括底板上板、横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋、纵向加强筋和水平调整脚,所述横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋和纵向加强筋固定连接在底板上板的底部;强度高,稳定性好,安全系数高,精度高,使用寿命长。

A Robot Baseboard with Detection Function

【技术实现步骤摘要】
一种带检测功能的机器人底板
本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及一种带检测功能的机器人底板。
技术介绍
随着工业科技的快速发展,机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化,极大地提高了工业生产加工效率和精确度。机器人底板是安装在机器人底部的一种重要部件,与地面直接接触,目前,普通的机器人底板不方便搬运,现场安装也无法确保水平平行度与离地面高度,而且机器人安装位置不当容易造成压力过大、温度升高,设备运转的时间过长还容易将底板震动移位,影响了生产效率和设备的使用寿命,增加了企业的生产和维护成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:针对现有技术中存在不足和缺点,以提供一种带检测功能的机器人底板,强度高,稳定性好,安全系数高,精度高,使用寿命长。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带检测功能的机器人底板,包括底板上板、横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋、纵向加强筋和水平调整脚,所述横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋和纵向加强筋固定连接在底板上板的底部;所述底板上板两侧设置有向外凸起件;所述水平调整脚通过螺丝固定连接在纵向底板围边的外侧;所述纵向底板围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测功能的机器人底板,包括底板上板(1)、横向底板围边(2)、纵向底板围边(3)、横向加强筋(4)、纵向加强筋(5)和水平调整脚(6),所述横向底板围边(2)、纵向底板围边(3)、横向加强筋(4)和纵向加强筋(5)固定连接在底板上板(1)的底部;所述底板上板(1)两侧设置有向外凸起件(7);所述水平调整脚(6)通过螺丝(8)固定连接在纵向底板围边(3)的外侧;所述纵向底板围边(3)上开设有第一凹槽(9);所述纵向加强筋(5)上开设有第二凹槽(10);所述底板上板(1)上开设有螺纹口(11),其特征在于:所述横向加强筋(4)上靠近中央位置设置有第一高度传感器(12),所述纵向加强筋(5...

【技术特征摘要】
1.一种带检测功能的机器人底板,包括底板上板(1)、横向底板围边(2)、纵向底板围边(3)、横向加强筋(4)、纵向加强筋(5)和水平调整脚(6),所述横向底板围边(2)、纵向底板围边(3)、横向加强筋(4)和纵向加强筋(5)固定连接在底板上板(1)的底部;所述底板上板(1)两侧设置有向外凸起件(7);所述水平调整脚(6)通过螺丝(8)固定连接在纵向底板围边(3)的外侧;所述纵向底板围边(3)上开设有第一凹槽(9);所述纵向加强筋(5)上开设有第二凹槽(10);所述底板上板(1)上开设有螺纹口(11),其特征在于:所述横向加强筋(4)上靠近中央位置设置有第一高度传感器(12),所述纵向加强筋(5)上靠近中央位置设置有第二高度传感器(13),所述横向底板围边(2)上设置有温度传感器(14),所述底板主体上设置有压力传感器(15),还包括控制器(16),控制器(16)中包含数据接收模块(17)、处理分析模块(18)及结果显示模块(19),数据接收模块(17)接收第一高度传感器(12)、第二高度传感器(13)、温度传感器(14)以及压力传感器(15)检测到的数据,并将所述检测到的数据传输给处理分析模块(18)进行分析处理,再将分析处理后的结果通过结果显示模块(19)显示。2.根据权利要求1所述的一种带检测功能的机器人底板,其特征在于:所述水平调整脚(6)设置有6个,且均匀分布在2块纵向底板围边(3)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种带检测功能的机器人底板,其特征在于:所述向外凸起件(7)共设置有6个,且均匀分布在底板上板(1)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种带检测功能的机器人底板,其特征在于:所述第一凹槽(9)和第二凹槽(10)结构相同。5.根据权利要求1所述的一种带检测功能的机器人底板,其特征在于:所述第一高度传感器(12)和第二高度传感器(13)各设置有2个,分别设置于横向加强筋(4)和纵向加强筋(5)交接处的两边。6.根据权利要求5所述的一种带检测功能的机器人底板,其特征在于:处理分析模块(18)对2个第一高度传感器(12)检测到的数据求均值,对2个第二高度传感器(13)检测到的数据求均值,并...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭国忠
申请(专利权)人:江苏超人智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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