一种顶推传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种顶推传动装置，包括升降机构和水平移动机构；水平移动机构转动连接有传动臂；传动臂的一端与通过推拉杆驱动水平移动机构横向移动；传动臂的另一端连接有供升降机构顶推的传动块；升降机构设置有与传动块对应的容纳空间；升降机构被驱动上行，推动传动块，从而传动臂向外旋转推动推拉杆驱动水平移动机构；连接在水平移动机构上的附加装置即可被推出进行生产作业；一种结构紧凑、作业范围大，有利于提高生产效率的顶推传动装置。

A Push Drive Device

The utility model relates to an ejection driving device, which comprises a lifting mechanism and a horizontal moving mechanism; a horizontal moving mechanism is rotationally connected with a transmission arm; one end of the transmission arm moves horizontally with a horizontal moving mechanism driven by a push-pull rod; the other end of the transmission arm is connected with a transmission block for the ejection of the lifting mechanism; the lifting mechanism is provided with accommodation space corresponding to the transmission block; and the lifting mechanism is driven horizontally by a push-pull rod. Drive up and push the transmission block so that the transmission arm rotates outward to drive the push-pull rod to drive the horizontal moving mechanism; the additional device connected to the horizontal moving mechanism can be pushed out for production operation; a push-up transmission device with compact structure and wide operation scope is conducive to improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种顶推传动装置
本技术涉及传动装置
，更具体地说，涉及一种顶推传动装置。
技术介绍
自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。其中，自动化生产流程的实现很大程度依赖于各种传动机构；为实现上下运动转为水平运动，常常会采用气缸和皮带配合进行多级传动的方式，但这种方式存在着整体结构臃肿，占用空间大，同时传动路径长，限制了生产效率的提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑、作业范围大，有利于提高生产效率的顶推传动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种顶推传动装置，其中，包括安装座；所述安装座上设置有水平移动机构；还包括驱动所述水平移动机构的升降机构；所述安装座上转动连接有传动臂；所述传动臂的一端与通过推拉杆驱动所述水平移动机构横向移动；所述传动臂的另一端连接有供所述升降机构顶推的传动块；所述升降机构设置有与所述传动块对应的容纳空间。优选的，所述安装座通过转轴和球轴承与所述传动臂转动连接。优选的，所述传动块为CF滚针轴承；所述传动臂设置有安装所述CF滚针轴承的第一安装孔。优选的，所述升降机构包括传动杆；所述传动杆的下端与驱动装置连接，所述传动杆的上端固定有传动夹持盘；所述传动夹持盘设置有所述容纳空间；所述传动块的外侧表面与所述传动夹持盘的内侧表面贴合。优选的，还包括工作台；所述工作台上固定有所述安装座；所述水平移动机构包括与所述安装座固定的滑轨，和在所述滑轨上滑动的活动板；所述活动板与所述推拉杆连接并由其驱动；所述安装座一侧固定有伸长臂；所述伸长臂上转动连接有所述传动臂。优选的，所述传动臂连接有所述传动块的一端，沿着靠近所述传动块的方向逐渐均匀变小。优选的，所述推拉杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述传动臂转动连接；所述第一连接杆的另一端螺纹连接有调节杆；所述调节杆的另一端与所述第二连接杆螺纹连接；所述第二连接杆的另一端与所述活动板固定。优选的，所述调节杆的两端均设置有与所述第一连接杆、所述第二连接杆对应锁紧的锁紧螺母。本技术的有益效果在于：升降机构被驱动上行，推动传动块，从而传动臂向外旋转推动推拉杆驱动水平移动机构；连接在水平移动机构上的附加装置(如夹爪)即可被推出进行生产作业(如进行工件的夹取)；反之，连接在水平移动机构上的附加装置即可被拉回原始位置；实现了将升降机构的上下运动转换为水平运动。其中，一是借助转动连接，使得传动臂受力外旋时对推拉杆的推动更加灵活，摩擦小；二是利用推拉杆增大传动臂的作用半径，更便于附加装置(如夹爪)的生产作业；与传统用气缸和皮带等多级传动实现上下运动转为水平运动的装置相比，本装置结构简单，更加紧凑，占用空间小，成本低；同时传动路径短，作业范围大，有利生产效率的提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种顶推传动装置的使用状态图；图2是本技术较佳实施例的一种顶推传动装置的使用状态图；图3是本技术较佳实施例的一种顶推传动装置中传动臂结构示意图。图中：1安装座，10转轴，11球轴承，12伸长臂；2水平移动机构，20滑轨，21活动板；3升降机构，300容纳空间，30传动杆,31传动夹持盘；40传动臂，400第一安装孔；41推拉杆，42传动块，43第一连接杆，44第二连接杆，45调节杆，46锁紧螺母；驱动装置5；6机架。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种顶推传动装置如图1所示，同时参阅图2至图3；包括安装座1；安装座1上设置有水平移动机构2；还包括驱动水平移动机构2的升降机构3；安装座1上转动连接有传动臂40；传动臂40的一端与通过推拉杆41驱动水平移动机构2横向移动；传动臂40的另一端连接有供升降机构3顶推的传动块42；升降机构3设置有与传动块42对应的容纳空间300；升降机构3被驱动上行，推动传动块42，从而传动臂40向外旋转推动推拉杆41驱动水平移动机构2；连接在水平移动机构2上的附加装置(如夹爪)即可被推出进行生产作业(如进行工件的夹取)；反之，连接在水平移动机构2上的附加装置即可被拉回原始位置；实现了将升降机构3的上下运动转换为水平运动。其中，一是借助转动连接，使得传动臂40受力外旋时对推拉杆41的推动更加灵活，摩擦小；二是利用推拉杆41增大传动臂40的作用半径，更便于附加装置(如夹爪)的生产作业；与传统用气缸和皮带等多级传动实现上下运动转为水平运动的装置相比，本装置结构简单，更加紧凑，占用空间小，成本低；同时传动路径短，作业范围大，有利生产效率的提高。如图1所示，安装座1通过转轴10和球轴承11与传动臂40转动连接，球轴承11以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率，确保运动传递的平稳顺畅。如图1所示，传动块42为CF16N滚针轴承；传动臂40设置有安装CF滚针轴承的第一安装孔400，滚针轴承结构紧凑，具有较高的负荷承受能力，能确保运动传递的平稳顺畅。如图1所示，升降机构3包括传动杆30；传动杆30的下端与驱动装置5连接，传动杆30的上端固定有传动夹持盘31；传动夹持盘31设置有容纳空间300；传动块42的外侧表面与传动夹持盘31的内侧表面贴合，通过夹持的方式确保传动夹持盘31和传动块42有足够的接触作用面积，确保传动臂40有足够的动力，进而驱动水平移动机构2。如图1所示，还包括工作台6；工作台6上固定有安装座1；水平移动机构2包括与安装座1固定的滑轨20，和在滑轨20上滑动的活动板21，利用滑轨20对活动板21进行导向，确保运动的规律有序；活动板21与推拉杆41连接并由其驱动；安装座1一侧固定有伸长臂12；伸长臂12上转动连接有传动臂40，增设伸长臂12便于为转动臂40的安装提供空间，和为其转动提供转动支点。如图1所示，传动臂40连接有传动块42的一端，沿着靠近传动块42的方向逐渐均匀变小，为传动夹持盘31留出避让空间，确保其上下移动时传动臂40不会对其造成干涉。如图1所示，推拉杆41包括第一连接杆43和第二连接杆44；第一连接杆43的一端与传动臂40转动连接；第一连接杆43的另一端螺纹连接有调节杆45；调节杆45的另一端与第二连接杆44螺纹连接；第二连接杆44的另一端与活动板21固定，通过调节第一连接杆43、第二连接杆44伸入调节杆45的长度，即可改变推拉杆41的整体长度，调节方便快捷，且可适用于不同的生产需要，适用性好。如图1所示，调节杆45的两端均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶推传动装置，其特征在于，包括安装座；所述安装座上设置有水平移动机构；还包括驱动所述水平移动机构的升降机构；所述安装座上转动连接有传动臂；所述传动臂的一端与通过推拉杆驱动所述水平移动机构横向移动；所述传动臂的另一端连接有供所述升降机构顶推的传动块；所述升降机构设置有与所述传动块对应的容纳空间。

【技术特征摘要】
1.一种顶推传动装置，其特征在于，包括安装座；所述安装座上设置有水平移动机构；还包括驱动所述水平移动机构的升降机构；所述安装座上转动连接有传动臂；所述传动臂的一端与通过推拉杆驱动所述水平移动机构横向移动；所述传动臂的另一端连接有供所述升降机构顶推的传动块；所述升降机构设置有与所述传动块对应的容纳空间。2.根据权利要求1所述的顶推传动装置，其特征在于，所述安装座通过转轴和球轴承与所述传动臂转动连接。3.根据权利要求1所述的顶推传动装置，其特征在于，所述传动块为CF滚针轴承；所述传动臂设置有安装所述CF滚针轴承的第一安装孔。4.根据权利要求1所述的顶推传动装置，其特征在于，所述升降机构包括传动杆；所述传动杆的下端与驱动装置连接，所述传动杆的上端固定有传动夹持盘；所述传动夹持盘设置有所述容纳空间；所述传动块的外侧表面与所述传动夹持盘的内侧表面贴合。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云浮，李良，
申请(专利权)人：深圳市云创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44