一种产品转向机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，提供了一种产品转向机构，包括底板；转向轮，设置有治具板；内固定有第一磁铁；第一同步轮，步进电机，活动端连接有第二同步轮；料槽，安装有第二磁铁；拨料气缸，活动端固定有拨料板。本实用新型专利技术当转向轮转动时，治具板上承载的产品进入料槽，拨料气缸带动拨料板拨动产品被料槽内的第二磁铁吸引，从而使得产品转向，以便进入下一个自动化设备。调整治具板与料槽的角度可将产品调整至任意特定角度。本实用新型专利技术操作简单，自动化程度高，降低了劳工成本。

A product steering mechanism

The utility model belongs to the field of automation equipment, and provides a product steering mechanism, including a bottom plate; a steering wheel is provided with a fixture plate; a first magnet is internally fixed; a first synchronous wheel, a step motor, and a second synchronous wheel is connected at the movable end; a material trough is installed with a second magnet; a material-shifting cylinder is installed with a material-shifting plate at the movable end. When the steering wheel of the utility model rotates, the product loaded on the fixture board enters the material trough, and the material cylinder drives the material trough to pull the product to be attracted by the second magnet in the material trough, thus making the product turn to enter the next automation equipment. Adjusting the angle between the fixture plate and the material trough can adjust the product to any specific angle. The utility model has the advantages of simple operation, high automation degree and reduced labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种产品转向机构
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种产品转向机构。
技术介绍
在工厂生产过程中，传统的对于生产产品大多依赖于人工操作，但人工操作往往不能衔接原有的自动化设备之间的运作，例如：在两个自动化设备中，可能因为摆放位置的关系需要对产品进行转向进入下一个自动化设备，然而缺乏便捷的自动化衔接机构，需购更多的设备和人工完成，设备资金投入大，人工成本高，劳动强度较大，进而影响企业的生产经济效益。因此，存在着现有的自动化设备衔接转向环节中自动化程度较低的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种产品转向机构，旨在解决现有的自动化设备衔接转向环节中自动化程度较低的技术问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种产品转向机构，包括底板；转向轮，通过贯穿于中心的转轴可转动固定于支撑架；所述支撑架固定于所述底板中部；所述转向轮周侧设置有治具板；所述治具板内固定有第一磁铁；第一同步轮，固定于所述转轴，用于带动所述转向轮转动；步进电机，活动端连接有第二同步轮，固定于所述底板的左侧；所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮连接；料槽，固定于所述底板上；所述料槽靠近所述转向轮一侧设置有一开口，远离所述转向轮的一端安装有第二磁铁；所述开口用于当所述转向轮转动时，提供所述治具板通过的通道；拨料气缸，固定于所述底板右侧；所述拨料气缸活动端固定有拨料板。优选为，所述转向轮周侧设置有四个治具板，相邻两个所述治具板的中心到所述转向轮中心的连线的角度为90度。优选为，所述第一同步轮与所述第二同步轮的齿轮数比为2:1。优选为，所述拨料板包括水平板，所述水平板通过竖直板固定连接于所述拨料气缸的活动端。优选为，所述第二磁铁为圆柱磁铁。优选为，所述拨料板的水平板的末端与所述料槽的所述开口齐平。优选为，所述治具板的长轴与所述料槽的长轴互相垂直；所述第一磁铁与所述第二磁铁分别位于两条垂直线上。本技术相较于现有技术具有如下优点：通过控制转向轮连接的第一同步轮与步进电机连接的第二同步轮的齿轮数和转动圈数，使得步进电机能够精准的带动控制转向轮的转动圈数，同时当转向轮转动时，治具板上承载的产品进入料槽，拨料气缸带动拨料板拨动产品被料槽内的第二磁铁吸引，从而使得产品转向，以便进入下一个自动化设备。调整治具板与料槽的角度可将产品调整至任意特定角度。本技术操作简单，自动化程度高，降低了劳工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术优选实施例的主视轴侧结构示意图；图2为本技术优选实施例的后视轴侧结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的目的在于提供一种产品90度转向机构，旨在解决现有的自动化设备衔接转向环节中自动化程度较低的技术问题。为了达到上述目的，参见图1与图2，实施例1中，本技术采取了以下技术方案：一种产品转向机构，包括底板1。一方面，参见图1与图2，还包括转向轮2：通过贯穿于中心的转轴20可转动固定于支撑架21；支撑架21固定于底板1中部；转向轮2周侧设置有治具板3；治具板3内固定有第一磁铁30。需要说明的是，支撑架21一般而言可以为两侧支撑板构成，转向轮2通过贯穿中心的转轴20固定在支撑板之间。当转轴20转动时可带动转向轮2转动。另外，转向轮2圆周的周侧设置有治具板3，需要说明的是，其中治具板3一般长度方向的两端的其中一端设置有第一磁铁30，治具板3的宽度方向的两端一般为开放式设计。其中，第一磁铁30用于吸附产品，使得产品被沿治具板3的长度方向放置后固定在治具板3上，从而当转向轮2转动时产品不会从治具板3上脱落。另一方面，参见图1与图2，还包括第一同步轮4：固定于转轴20，用于带动转向轮2转动。其中，第一同步轮4以转轴20为转动轴并带动转轴转动。一般而言，第一同步轮4通过转轴20固定在支撑架21的外侧。另一方面，参见图1与图2，还包括步进电机5：活动端连接有第二同步轮6，固定于底板1的左侧；第二同步轮6通过同步带7与第一同步轮4连接。其中，步进电机5的活动端与第二同步轮6的转动中心固定，第二同步轮6通过同步带7与第一同步轮4绕接，因此，步进电机5转动时可带动第一同步轮4转动，从而带动转向轮2转动。另一方面，参见图1与图2，还包括料槽8：固定于底板1上；料槽8靠近转向轮2一侧设置有一开口80，远离转向轮2的一端安装有第二磁铁81；开口80用于当转向轮2转动时，提供治具板3通过的通道。需要说明的是，治具板3与料槽8一般均为矩形，治具板3的长度方向与料槽8的长度方向可成任意特定的角度，因此当产品从治具板3转向到料槽8时，可根据自动化生产的需要转向任意的角度。其中，料槽8的顶端与转向轮2的最右侧象限点的水平方向的高度齐平，因此，当转向轮2被带动，治具板3的中心位于转向轮2的最右侧象限点时，此时产品刚好处于料槽8上。另外，料槽8靠近转向轮2的一侧设置有一个开口80，用于供转向轮2转动时通过。同时，开口80旁边的限位设计也具有当产品从治具板3转移到料槽8时，防止产品掉落的功能。另一方面，还包括拨料气缸9：固定于底板1右侧；拨料气缸9活动端固定有拨料板10。需要说明的是，步进电机5位于转向轮的左侧，拨料气缸9位于转向轮2的右侧，料槽8位于转向轮2与拨料气缸9之间。其中，当转向轮2被带动，治具板3的中心位于转向轮2的最右侧象限点时，此时产品刚好处于料槽8上，此时拨料气缸9收缩拉动，带动拨料板10往料槽8方向运动，将产品从治具板3往料槽8拨动，使产品被第二磁铁81吸附固定，从而完成产品的自动转向。由于治具板3的长度方向与料槽8的长度方向可呈任意角度，因此可将产品转向任意角度。当二者互相垂直时，产品即转动90度。另外，当治具板3为一个时，转向轮2转动一周完成一个产品的转向。另一个具体实施例中，转向轮2周侧设置有四个治具板3，相邻两个治具板3的中心到转向轮2中心的连线的角度为90度。其中，显然容易理解的是，此时四个治具板3中相邻的两个治具板3在转向轮2的角度为90度。此时，转向轮2被带动每转动四分之一圈，即为一次产品转向操作。因此，转向轮2转动一圈时，可以处理四个产品的转向自动化操作。另一个具体实施例中，第一同步轮4与第二同步轮6的齿轮数比为2:1。容易理解的是，齿轮数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品转向机构，其特征在于，包括底板；转向轮，通过贯穿于中心的转轴可转动固定于支撑架；所述支撑架固定于所述底板中部；所述转向轮周侧设置有治具板；所述治具板内固定有第一磁铁；第一同步轮，固定于所述转轴，用于带动所述转向轮转动；步进电机，活动端连接有第二同步轮，固定于所述底板的左侧；所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮连接；料槽，固定于所述底板上；所述料槽靠近所述转向轮一侧设置有一开口，远离所述转向轮的一端安装有第二磁铁；所述开口用于当所述转向轮转动时，提供所述治具板通过的通道；拨料气缸，固定于所述底板右侧；所述拨料气缸活动端固定有拨料板。

【技术特征摘要】
1.一种产品转向机构，其特征在于，包括底板；转向轮，通过贯穿于中心的转轴可转动固定于支撑架；所述支撑架固定于所述底板中部；所述转向轮周侧设置有治具板；所述治具板内固定有第一磁铁；第一同步轮，固定于所述转轴，用于带动所述转向轮转动；步进电机，活动端连接有第二同步轮，固定于所述底板的左侧；所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮连接；料槽，固定于所述底板上；所述料槽靠近所述转向轮一侧设置有一开口，远离所述转向轮的一端安装有第二磁铁；所述开口用于当所述转向轮转动时，提供所述治具板通过的通道；拨料气缸，固定于所述底板右侧；所述拨料气缸活动端固定有拨料板。2.如权利要求1所述的产品转向机构，其特征在于，所述转向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟远志，
申请(专利权)人：东莞利畅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44