具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于传感器标定技术领域，并公开了一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。本发明专利技术具有快调节和微调节两种调节机制：通过控制快调节旋钮，快调节齿轮带动齿条使得下滑台和压力触头快速下移；通过控制微调节旋钮，微调节齿轮通过与快调节齿轮的啮合关系带动齿条使得下滑台和压力触头缓慢下移。本发明专利技术在对压力传感器进行标定前需要对标定装置进行调零，在完成初始调零后，还可以对调零精度进行自我校正。基于本发明专利技术还可以搭建压力传感器标定实验系统，该系统能够输出压力传感器的曲线拟合表达式，完成对压力传感器的最终标定。本发明专利技术极大的降低了标定的周期和成本，能够满足科学研究的及时性要求。

Calibration experimental device of pressure sensor with two-stage regulation mechanism

【技术实现步骤摘要】
具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置
本专利技术属于传感器标定
，尤其涉及一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置的结构设计。
技术介绍
机器人灵巧手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，主要用于对目标物体的抓持和空间移动，其通过控制可以准确的在各种环境中完成预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，体现了人手的智能性和自适应性。触觉传感器可以为机器人灵巧手的人机交互提供必要的信息支持，是机器人灵巧手获取环境信息的重要方式。虽然机器人可以通过其他感知形式(如视觉)来协助操作，但是触觉传感器能够提供接触目标更多的物理信息(如硬度、温度等)。同时，触觉传感器还可以为机器人灵巧手的精细抓取操作提供帮助，获取灵巧手与目标间的接触力、接触位置等重要信息，提高抓取能力。压力传感器是机器人灵巧手广泛使用的一类重要的触觉传感器，其可以检测机器人灵巧手实现稳定抓持所需要的力信息，而压力传感器的标定是影响其采样数据精度的重要因素。通过查阅公开的文献和专利，发现鲜有针对机器人灵巧手压力传感器标定而设计的简单有效的实验装置。哈尔滨工业大学的博士论文《操作感知一体化灵巧假手机构及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置，其特征在于：包括电子秤1、压力传感器2、标定装置3、砝码4、角架5：所述电子秤1置于标定装置3的基座31上，所述压力传感器2粘附在电子秤1的中心位置，所述标定装置3包括：基座31，卧式光轴支架32，光轴33，下滑台34，压力触头35，上滑台36，载物台37，连接架38，两级调节齿轮组39，顶盖310；所述基座31为长方形构件，四个顶角做圆角处理，设置有3组卧式光轴支架32的定位孔，以及2组角架53的定位孔；所述卧式光轴支架32包括321、322、323、324、325、326，其中，321、322、323将光轴33固定在基座31上，324、32...

【技术特征摘要】
1.一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置，其特征在于：包括电子秤1、压力传感器2、标定装置3、砝码4、角架5：所述电子秤1置于标定装置3的基座31上，所述压力传感器2粘附在电子秤1的中心位置，所述标定装置3包括：基座31，卧式光轴支架32，光轴33，下滑台34，压力触头35，上滑台36，载物台37，连接架38，两级调节齿轮组39，顶盖310；所述基座31为长方形构件，四个顶角做圆角处理，设置有3组卧式光轴支架32的定位孔，以及2组角架53的定位孔；所述卧式光轴支架32包括321、322、323、324、325、326，其中，321、322、323将光轴33固定在基座31上，324、325、326将光轴33固定在顶盖310上；所述光轴33包括光轴331、332、333，以光轴331为例说明光轴33与基座31和顶盖310的连接关系：光轴331下端被卧式光轴支架321固定，卧式光轴支架321通过螺栓与基座31连接；光轴331上端被卧式光轴支架324固定，卧式光轴支架324通过螺栓与顶盖310连接；所述下滑台34包括：前面板341、后面板342、直线轴承343、344、紧固孔345、角架51的固定孔346，直线轴承343、344内嵌在前面板341和后面板342中间的凹槽，分别连接光轴331、332，紧固孔345利用螺栓将下滑台前面板341和下滑台后面板342连接，固定孔346利用螺栓与角架51连接；所述压力触头35包括：压力触头杆351、压缩弹簧352，压力触头杆351利用螺栓固定在上滑台36的下端，压缩弹簧352套在压力触头杆351上，其下端与下滑台34接触；所述上滑台36包括：前面板361、后面板362、直线轴承363、364、紧固孔365、载物台37的固定孔366，直线轴承363、364内嵌在前面板361和后面板362中间的凹槽，直线轴承363连接光轴333，紧固孔365利用螺栓将下滑台前面板361和后面板362连接，固定孔366利用螺栓与载物台37连接；所述载物台37为圆形构件，通过螺栓与上滑台36连接；所述连接架38包括：前面板381、后面板382、直线轴承383、齿条384、紧固孔385、角架51的固定孔386，直线轴承383内嵌在前面板381和后面板382中间的凹槽，直线轴承383连接光轴333，齿条384利用角架52固定在连接架38的侧面，固定孔386利用螺栓与角架51连接；所述两级调节齿轮组39包括：前支架391，后支架392，微调节旋钮393，固定轴394、397、微调节齿轮395、快调节旋钮396、快调节齿轮398，前支架391和后支架392通过脚架53固定在基座31上；所述顶盖310为三角形构件，三个顶角做圆角处理，每个顶角内侧均设置有卧式光轴支架32的定位孔；所述角架5...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世民，张英坤，盛海燕，喻洋，杨政，陈冠男，朱赣闽，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11