一种用于水下的探测拖体制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于水下的探测拖体，包括主骨架、上浮板、下底板、侧板和尾侧板，所述上浮板和下底板分别设置在主骨架的上端和下端，上浮板和下底板相互配合形成中空的容纳腔，主骨架位于容纳腔内，主骨架径向的两侧各设置一个侧板，侧板轴向方向的一端设有竖直设置的尾侧板；上浮板上设有用于投放或回收用的起吊装置；上浮板包括沿着主骨架轴向从左至右依次设置的迎流上部、上面板和导流上部，下底板包括沿着主框架轴向从左至右依次设置的迎流下部和导流下部，迎流上部和迎流下部组成迎流部，导流上部和导流下部组成导流部。本实用新型专利技术适应2000米的深海中而保持姿态的稳定性，俯仰角度变化＜1.5°，横滚角度变化＜2°，高度变化＜10m。

An underwater detection tow

The utility model relates to an underwater detection towing body, which comprises a main skeleton, an upper floating plate, a lower bottom plate, a side plate and a tail side plate. The upper floating plate and a lower bottom plate are respectively arranged at the upper and lower ends of the main skeleton. The upper floating plate and the lower bottom plate cooperate to form a hollow accommodation chamber. The main skeleton is located in the accommodation chamber, and one side plate is arranged on each side of the radial side of the main skeleton, and the side plate is axially oriented. One end is provided with a vertical tail plate; the upper floating plate is provided with a lifting device for throwing in or recycling; the upper floating plate includes an upstream upper part, an upper plate and an upper part of the diversion which are arranged in turn from left to right along the axis of the main frame; the lower floor includes an upstream lower part and a downstream lower part which are arranged in turn from left to right along the axis of the main frame, and the upstream upper part and the downstream part constitute an upstream part. The upper part of the flow and the lower part of the diversion constitute the diversion part. The utility model adapts to the deep sea of 2000 meters and maintains the stability of attitude. The pitch angle changes less than 1.5 degrees, the roll angle changes less than 2 degrees and the height changes less than 10 meters.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下的探测拖体
本技术涉及探测装置
，具体是一种用于水下的探测拖体。
技术介绍
深水环境探测中很重要的一项就是探测获得重磁(重力场和磁力场)数据，重磁数据对军事和经济都有着非常重要的现实意义：1)用于海防，可将探测获得的高精度重磁数据建立重磁海图来直接用于水下导航；2)用于海洋油气勘探，重磁探测主要解决与油气相关的地质构造、特殊岩性分布等问题，达到间接寻找油气的作用。而为了获得高精度的重磁数据，可以采用移动式的测量方式，即采用拖曳方式，母船拖动装有测量设备的拖体进行海底探测，从而获得重磁数据，而由于测量设备获得高精度的重磁数据依赖于拖体姿态在海底拖曳状态下的稳定性，如果拖体姿态在拖曳状态不能保存很好的稳定性，拖体的姿态对测量设备探测重磁数据有着重要的影响；为了获得海底高精度的重磁数据，需要将测量设备深入至海底2000米以下，拖体深入海底越深，所获得的重磁数据也就越精确，在拖曳的过程中，要求拖体离海底的高度变化很小。而在深海2000米以下的环境中，普通拖体由于结构的原因，由于母船带来的晃动，母船拖曳拖体移动往往导致拖体不能保存稳定的姿态，再加上海流对拖体的影响，导致拖体往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下的探测拖体，包括主骨架、上浮板、下底板、侧板和尾侧板，所述上浮板和下底板分别设置在主骨架的上端和下端，上浮板和下底板相互配合形成中空的容纳腔，主骨架位于容纳腔内，主骨架径向的两侧各设置一个侧板，侧板轴向方向的一端设有竖直设置的尾侧板；所述上浮板上设有用于投放或回收用的起吊装置；所述上浮板包括沿着主骨架轴向从左至右依次设置的迎流上部、上面板和导流上部，所述下底板包括沿着主框架轴向从左至右依次设置的迎流下部和导流下部，迎流上部和迎流下部组成迎流部，导流上部和导流下部组成导流部；所述容纳腔内设有探测电控舱以及与探测电控舱电性连接的探测设备组。

【技术特征摘要】
1.一种用于水下的探测拖体，包括主骨架、上浮板、下底板、侧板和尾侧板，所述上浮板和下底板分别设置在主骨架的上端和下端，上浮板和下底板相互配合形成中空的容纳腔，主骨架位于容纳腔内，主骨架径向的两侧各设置一个侧板，侧板轴向方向的一端设有竖直设置的尾侧板；所述上浮板上设有用于投放或回收用的起吊装置；所述上浮板包括沿着主骨架轴向从左至右依次设置的迎流上部、上面板和导流上部，所述下底板包括沿着主框架轴向从左至右依次设置的迎流下部和导流下部，迎流上部和迎流下部组成迎流部，导流上部和导流下部组成导流部；所述容纳腔内设有探测电控舱以及与探测电控舱电性连接的探测设备组。2.根据权利要求1所述的用于水下的探测拖体，其特征在于：所述探测设备组包括重力仪、磁力仪、姿态仪、高度计、深度计和DVL。3.根据权利要求1所述的用于水下的探测拖体，其特征在于：所述容纳腔内还设有与探测电控舱电性连接的舵机，舵机与设置在侧板外侧的水平翼板连接并可驱动水平翼板旋转，舵机安装在传感器安装架上，传感器安装架固定安装在主骨架上。4.根据权利要求1所述的用于水下的探测拖体，其特征在于：所述上浮板设有用于确定位置的第二信标组件，所述第二信标组件为光信标机和无线电信标机。5.根据权利要求1所述的用于水下的探测拖体，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，任翀，何水原，蔺本浩，温泉，廖开训，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：新型
国别省市：广东,44