用于学习无级变速器的传动比控制的设备和方法技术

本发明专利技术提供了用于学习无级变速器的传动比控制的设备和方法。用于学习无级变速器的传动比控制的设备可包括：加速器位置传感器，被配置为检测无级变速器车辆中的加速器踏板的变化；传动比检测器，被配置为检测无级变速器的滑轮传动比；定时器，被配置为测量在无级变速器的关机换高速挡期间执行传动比控制学习所经历的时间；以及控制器，被配置为接收通过加速器位置传感器、传动比检测器和定时器检测的值，并在通过滑行而进行的关机换高速挡的期间，控制无级变速器以按照通过传动比控制学习所学习的目标传动比进行换挡。

【技术实现步骤摘要】
用于学习无级变速器的传动比控制的设备和方法对相关申请的引用本申请要求2017年10月24日提交的韩国申请No.10-2017-0138694的优先权，其整体通过引用的方式结合于此。
本专利技术涉及一种用于学习CVT(无级变速器)的传动比(gearratio)控制的设备和方法，更特别地，涉及这样一种用于学习CVT传动比控制的设备和方法，其可通过目标传动比控制学习来防止如下问题：当在滑轮换挡期间延迟或者提前涡轮机换挡曲线时出现该问题，在滑轮换挡期间，由于CVT车辆的驾驶状态或者滑轮和皮带之间的接触面的磨损及劣化的原因而明显地改变传动比。
技术介绍
通常，在被称为TCU(变速器控制单元)的电子控制器的控制下驱动自动变速车辆，并且TCU控制自动变速器的整体操作。此时，TCU电子地控制自动变速器，以根据车辆的速度和节气门(throttle，节流阀)开度来换挡。当车辆在换挡期间由发动机的功率驱动时，该状态叫做开机状态。当车辆不由发动机的功率驱动而是由车辆的惯性驱动(滑行)时，该状态叫做关机状态。由于发动机RPM、发动机扭矩和发动机功率在开机状态和关机状态期间是不同的，所以需要执行适合于开机状态和关机状态的换挡控制。通常，当驾驶员在驾驶期间将他的脚从加速器踏板(acceleratorpedal，油门踏板)移开(抬起脚)时，将车辆的操作状态从发动机驱动车辆的状态切换到车辆驱动发动机的关机状态，并将速度挡位改变到比当前速度挡位高一个或多个挡位的高速挡位。此时，涡轮机转数减小，并且此情况中伴随的换挡控制通常称作关机换高速挡(power-offup-shift，动力断开换高挡)。例如，通过映射表的换挡模式使典型的自动变速器以目标速度挡位自动同步，根据车辆速度和节气门开度的变化来设置该映射表的换挡模式。自动变速器应用将速度挡位改变到比当前速度挡位高一个或多个挡位的速度挡位的关机换高速挡控制方法，以在驾驶员将脚从加速器踏板移开的关机状态的情况中，排除由瞬时发动机功率减小引起的冲击的出现。然而，在现有的CVT中，不执行用于特定滑轮换挡的传动比控制学习过程，而只是将比较驱动轴和从动轴在停车位置P或空挡位置N中的控制压力和压力传感器值的滑轮控制压力学习过程作为用于滑轮的学习过程而执行。由于不执行用于滑轮换挡的传动比控制学习过程，所以不执行换挡校正，根据变速器的磨损或者周围环境而将驾驶员的意图反映到该换挡校正中。因此，可能延迟或者快速地执行变速器的换挡，而在换挡控制期间导致冲击。因此，需要传动比控制学习来执行变速器控制，通过目标传动比控制学习过程(即，所学习的目标传动比)，将驾驶员的意图(例如，使车辆滑行的意图)更可靠地反映到该变速器控制中。在2006年10月18日公布的名为“自动变速器车辆的关机换高速挡控制方法”的韩国专利公布No.10-2006-0108867中公开了本专利技术的相关技术。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及一种用于学习CVT传动比控制的设备和方法，其可通过目标传动比控制学习来防止如下问题：当在滑轮换挡期间延迟或者提前涡轮机换挡曲线时出现该问题，在滑轮换挡期间，由于CVT车辆的驾驶状态或者滑轮和皮带之间的接触面的磨损及劣化的原因而明显地改变传动比。在一个实施例中，一种用于学习CVT的传动比控制的设备可包括：APS(加速器位置传感器)，被配置为检测CVT车辆中的加速器踏板的变化；传动比检测器，被配置为检测CVT的滑轮传动比；定时器，被配置为测量在CVT的关机换高速挡期间执行传动比控制学习所经历的时间；以及控制器，被配置为接收通过APS、传动比检测器和定时器检测的值，并在通过滑行而进行的关机换高速挡的期间，控制CVT以按照通过传动比控制学习所学习的目标传动比进行换挡。所学习的目标传动比可指示这样的目标传动比：通过该目标传动比而将指示相对于当前传动比达到该目标传动比所需的时间的斜率调节到平缓的或者陡峭的斜率，以当控制当前传动比以遵循该目标传动比时防止当前传动比的快速变化。控制器可检查是APS变化小于预设APS值还是目标传动比变化小于预设传动比变化，并通过滑行来确定关机换高速挡点。在通过滑行而进行关机换高速挡期间，控制器可进入传动比控制学习，捕获当前传动比和目标传动比，并操作定时器以检查换挡时间。当对应于当前驾驶情况的目标传动比和在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值大于第一传动比时，控制器可确定去除了通过滑行进行的关机换高速挡，并停止传动比控制学习。当对应于当前驾驶情况的目标传动比和在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值小于第一传动比时，控制器可连续地增加定时器值以在执行学习的同时检查换挡时间。控制器可将当前传动比和在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值与第二传动比进行比较，当确定当前传动比在预设范围内接近在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比时，控制器可将定时器值与预设定时器值1进行比较，当定时器值小于定时器值1时，则确定过早地改变了传动比，并将所学习的目标传动比的斜率控制为是比目标传动比的斜率更平缓的斜率。当定时器值在定时器值1和预设定时器值2之间时，控制器可确定在指定的合适时间改变了传动比，并将所学习的目标传动比的斜率保持在当前斜率。当定时器值大于定时器值2时，控制器可确定在指定的合适时间之后改变了传动比，并将所学习的目标传动比的斜率增加到接近目标传动比的斜率。在另一实施例中，一种用于学习CVT的传动比控制的方法可包括：通过APS检测CVT车辆中的加速器踏板的变化；通过传动比检测器检测CVT的滑轮传动比；通过定时器测量在CVT的关机换高速挡期间执行传动比控制学习的时间；并且通过控制器接收通过APS、传动比检测器和定时器检测的值，并在通过滑行而进行的关机换高速挡的期间，控制CVT以按照通过传动比控制学习所学习的目标传动比进行换挡。为了通过滑行来确定关机换高速挡点，控制器可检查APS变化是否小于预设APS值，及目标传动比变化是否小于预设传动比变化。在通过滑行而进行关机换高速挡的期间，控制器可进入传动比控制学习，捕获当前传动比和目标传动比，并操作定时器以检查换挡时间。当对应于当前驾驶情况的目标传动比和在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值大于第一传动比时，控制器可确定去除了通过滑行进行的关机换高速挡，并停止传动比控制学习。当对应于当前驾驶情况的目标传动比和在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值小于第一传动比时，控制器可连续地增加定时器值以在执行学习的同时检查换挡时间。控制器可将当前传动比和在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值与第二传动比进行比较，当确定当前传动比在预设范围内接近在进入传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比时，控制器可将定时器值与预设定时器值1进行比较，当定时器值小于定时器值1时，则确定过早地改变了传动比，并将所学习的目标传动比的斜率控制为是比目标传动比的斜率更平缓的斜率。当定时器值在定时器值1和预设定时器值2之间时，控制器可确定在指定的合适时间改变了传动比，并可将所学习的目标传动比的斜率保持在当前斜率。当定时器值大于定时器值2时，控制器可确定在指定的合适时间之后改变了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于学习无级变速器的传动比控制的设备，包括：加速器位置传感器，被配置为检测无级变速器车辆中的加速器踏板的变化；传动比检测器，被配置为检测所述无级变速器的滑轮传动比；定时器，被配置为测量在所述无级变速器的关机换高速挡期间执行传动比控制学习所经历的时间；以及控制器，被配置为接收通过所述加速器位置传感器、所述传动比检测器和所述定时器所检测的值，并在通过滑行而进行的所述关机换高速挡期间，控制所述无级变速器以按照通过所述传动比控制学习所学习的目标传动比进行换挡。

【技术特征摘要】
2017.10.24 KR 10-2017-01386941.一种用于学习无级变速器的传动比控制的设备，包括：加速器位置传感器，被配置为检测无级变速器车辆中的加速器踏板的变化；传动比检测器，被配置为检测所述无级变速器的滑轮传动比；定时器，被配置为测量在所述无级变速器的关机换高速挡期间执行传动比控制学习所经历的时间；以及控制器，被配置为接收通过所述加速器位置传感器、所述传动比检测器和所述定时器所检测的值，并在通过滑行而进行的所述关机换高速挡期间，控制所述无级变速器以按照通过所述传动比控制学习所学习的目标传动比进行换挡。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所学习的目标传动比指示这样的目标传动比：通过该目标传动比而将指示相对于当前传动比达到该目标传动比所需的时间的斜率调节到平缓的或者陡峭的斜率，以当对当前传动比进行控制以遵循该目标传动比时防止当前传动比的快速变化。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器检查是否加速器位置传感器变化小于预设加速器位置传感器值并且目标传动比变化小于预设传动比变化，并通过滑行来确定关机换高速挡点。4.根据权利要求1或3所述的设备，其中，在通过滑行而进行所述关机换高速挡的期间，所述控制器进入所述传动比控制学习，捕获当前传动比和目标传动比，并操作所述定时器以检查换挡时间。5.根据权利要求4所述的设备，其中，当对应于当前驾驶情况的目标传动比和在进入所述传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值大于第一传动比时，所述控制器确定去除了通过滑行进行的关机换高速挡，并停止所述传动比控制学习。6.根据权利要求4所述的设备，其中，当对应于当前驾驶情况的目标传动比和在进入所述传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值小于第一传动比时，所述控制器连续地增加定时器值以在执行学习的同时检查所述换挡时间。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器将当前传动比和在进入所述传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比之间的差的绝对值与第二传动比进行比较，当确定当前传动比在预设范围内接近在进入所述传动比控制学习的时间点捕获的目标传动比时，将所述定时器值与预设定时器值1进行比较，当所述定时器值小于所述定时器值1时，则确定过早地改变了传动比，并将所学习的目标传动比的斜率控制为是比所述目标传动比的斜率更平缓的斜率。8.根据权利要求7所述的设备，其中，当所述定时器值在所述定时器值1和预设定时器值2之间时，所述控制器确定在指定的合适时间改变了传动比，并将所学习的目标传动比的斜率保持在当前斜率。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊炯，
申请(专利权)人：奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR