隧道除尘车制造技术

技术编号:21000913 阅读:30 留言:0更新日期:2019-04-30 20:47
本发明专利技术公开了隧道种除尘车,包括车体和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端;车体上设有除尘装置、控制器、无线发信器和视觉传感装置;除尘装置包含水箱,连接水箱的喷雾装置,和粉尘浓度监测传感器;控制器连接无线收发器、视觉传感装置、喷雾装置和粉尘浓度监测传感器;控制终端通过另一无线收发器连接车体。除尘车具有无线控制终端,使工作人员处于安全区域不接触粉尘的情况下即可控制装除尘车的运转,同时控制终端能接收无线发信器传输回来的粉尘浓度信息。

Tunnel Dust Removal Vehicle

【技术实现步骤摘要】
隧道除尘车
本专利技术涉及隧道除尘车。
技术介绍
隧道的开挖钻孔、爆破和弃渣装载运输会产生大量粉尘,粉尘对施工人员的身体健康有着严重影响,例如可导致尘肺、矽肺病,而且还可导致爆炸事故,故对隧道内粉尘浓度进行监测并实时降尘,是隧道施工过程中的一大重点。目前隧道开挖后,常将风管接入掌子面处,风管外接风机进行抽出或压入式通风除尘,以保证隧道内良好施工环境。但这种通风方式伴随着掌子面的推进需要不断地在顶板处安装导轨和滑轮装置,材料消耗量和人工作业量增大。而且这种通风除尘的效果不是很好,因为在隧道内风机只能在一个高程上进行作业,风管伸缩距离也有限制,造成通风降尘不彻底。另外,风机通风不及时,有害气体和粉尘会对仪器设备以及人体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术提供一种除尘车,包括车体和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端;车体上设有除尘装置、控制器、无线发信器和视觉传感装置;除尘装置包含水箱,连接水箱的喷雾装置,和粉尘浓度监测传感器;控制器连接无线收发器、视觉传感装置、喷雾装置和粉尘浓度监测传感器;控制终端通过另一无线收发器连接车体。在上述的除尘车,所述除尘车具有履带式的行走装置,能适应多地形条件。在上述的除尘车,所述控制终端包含显示所述粉尘浓度监测传感器监测的粉尘浓度的显示屏。本专利技术的除尘车可以应用于隧道的除尘,除尘车具有无线控制终端进行控制,使工作人员处于安全区域不接触粉尘的情况下,通过无线发信器传递信号至车体上的控制器来控制装除尘车的运转,同时控制终端能接收无线发信器传输回来的粉尘浓度信息。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本本专利技术作进一步详细的说明。图1示出了本专利技术隧道除尘车的主视图。图2示出了本专利技术隧道除尘车的侧视图。图3示出了本专利技术隧道除尘车的俯视图。具体实施方式图1示出了隧道除尘车,具有履带式的行走装置1,能适应多地形条件,当然也可采用轮式。公知地,履带式的行走装置1包括驱动轮2、承重轮3、导向轮4、履带5、驱动电机12等,驱动轮2接受动力带动履带5运转,承重轮3分担车整体重量,导向轮4防止履带跑偏和辅助越障,驱动电机12带动驱动轮2的运转。所述除尘车包括车体6和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端。车体6上设有无线收发器10、控制器11、视觉传感装置13和除尘装置。所述除尘装置包含粉尘浓度监测传感器7、水箱8和连接水箱的喷雾装置9。控制器11连接粉尘浓度监测传感器7、喷雾装置9、无线收发器10、驱动电机12和视觉传感装置13,控制器11接收这些器件反馈的信息,并对这些器件的动作进行控制。所述控制终端通过另一无线收发器连接除尘车。除尘车和控制终端可采用ZigBee无线通讯,即无线收发器10和另一无线收发器为ZigBee模块。视觉传感装置13获取车周围的视觉图像信息,除尘车的无线收发器10将所述视觉图像信息传输到控制终端的另一无线收发器,操控人员根据图像信息远程操控车的行走,当然控制终端发出的控制指令也是通过无线收发器传输的。粉尘浓度监测传感器7实时监测粉尘的浓度,当超过设置的阈值时,控制器11给喷雾装置9发出指令,例如打开喷雾装置9的电磁阀,喷出雾状液体进行降尘作业。其中,粉尘浓度监测传感器7可通过无线收发器10传输到控制终端,使远程操控人员掌握隧道内的环境状况。喷雾装置9呈圆柱状,具有多个喷雾口,能实现多方位无死角喷雾降尘处理。车体6表面、粉尘浓度监测传感器7的外壳、喷雾装置9可为高强度合金,耐冲击。在操控本专利技术的隧道除尘车时,工作人员位于安全区域不与粉尘接触的情况下无线收发器10传递信号给除尘车的控制器11,控制器11进而通过驱动电机12控制行走装置1在隧道内行驶,当视觉传感装置13传回的图像显示除尘车已行驶到目标区域时,除尘车上粉尘浓度监测传感器7开始实时监测周边环境粉尘浓度,并将监测数据实时传输至安全区域的控制终端,控制终端的无线收发器解码信息并将数据显示在显示屏上,当粉尘浓度过高时,控制器11传递信号给喷雾装置9,喷雾装置9将水箱8内的水呈雾状喷出,达到降尘的效果,粉尘浓度降到规定值时,由工作人员远程操作将除尘车驶出,施工人员进入隧道内开始施工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘车,其特征在于,包括车体和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端;车体上设有除尘装置、控制器、无线发信器和视觉传感装置;除尘装置包含水箱,连接水箱的喷雾装置,和粉尘浓度监测传感器;控制器连接无线收发器、视觉传感装置、喷雾装置和粉尘浓度监测传感器;控制终端通过另一无线收发器连接车体。

【技术特征摘要】
1.一种除尘车,其特征在于,包括车体和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端;车体上设有除尘装置、控制器、无线发信器和视觉传感装置;除尘装置包含水箱,连接水箱的喷雾装置,和粉尘浓度监测传感器;控制器连接无线收发器、视觉传感装置、喷雾装置和粉...

【专利技术属性】
技术研发人员:任高峰李桃源张聪瑞
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:湖北,42

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