【技术实现步骤摘要】
一种松土器及其控制方法
本专利技术涉及推土机
，尤其涉及一种松土器及其控制方法。
技术介绍
推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属铲刀，使用时放下铲刀，向前铲削并推送泥沙和石块等，推土机能单独完成挖土、运土、卸土及开路场地清理或平整工作，具有操作灵活、转动方便等特点。随着土地的供应也越来越紧张，对河滩、戈壁和沙石地等劣质土地的改造也越来越紧迫和普遍。对于劣质土地的改造，目前常用爆破和松土器两种方式，随着国家对社会安全的大力整治，爆破方式因其危险系数高、污染大，受到了严格的限制。松土器可部分替代钻孔爆破，受到了用户的广泛欢迎，其是悬挂在推土机、平地机等工程机械尾部的一种工作装置，用于工作面的疏松作业。但是，现有的松土器不能用于粘土、硬化的冻土等土层的疏松，或者砾石、板结的盐矿、层理发达的岩石等坚硬作业面的剥离，作业范围比较小，作业效率和松土质量较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种松土器及其控制方法，可以疏松坚硬作业面，扩大松土器的作业范围，具有作业效率高、松土效果好的优点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种松土器，包括主体、调角油缸、升降...
【技术保护点】
1.一种松土器，包括主体(1)、调角油缸(2)、升降油缸(3)、托架(4)、横梁(5)及支角(6)，所述调角油缸(2)、所述升降油缸(3)和所述托架(4)均转动设置在所述主体(1)和所述横梁(5)之间，所述升降油缸(3)位于所述调角油缸(2)和所述托架(4)之间，所述调角油缸(2)用于通过所述横梁(5)调节所述支角(6)的转动角度，所述升降油缸(3)用于通过所述横梁(5)调节所述支角(6)的高度，所述支角(6)连接于所述横梁(5)的底部，所述支角(6)用于疏松土壤，其特征在于，还包括激震机构(7)，所述激震机构(7)包括：旋转驱动源(71)，其通过安装结构(72)连接于所述...
【技术特征摘要】
1.一种松土器，包括主体(1)、调角油缸(2)、升降油缸(3)、托架(4)、横梁(5)及支角(6)，所述调角油缸(2)、所述升降油缸(3)和所述托架(4)均转动设置在所述主体(1)和所述横梁(5)之间，所述升降油缸(3)位于所述调角油缸(2)和所述托架(4)之间，所述调角油缸(2)用于通过所述横梁(5)调节所述支角(6)的转动角度，所述升降油缸(3)用于通过所述横梁(5)调节所述支角(6)的高度，所述支角(6)连接于所述横梁(5)的底部，所述支角(6)用于疏松土壤，其特征在于，还包括激震机构(7)，所述激震机构(7)包括：旋转驱动源(71)，其通过安装结构(72)连接于所述支角(6)上；旋转轴(73)，其连接于所述旋转驱动源(71)的输出端；偏心块(74)，其穿设于所述旋转轴(73)上，所述旋转驱动源(71)通过驱动所述旋转轴(73)带动所述偏心块(74)旋转，使所述偏心块(74)冲击所述支角(6)的顶部。2.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，所述激震机构(7)还包括配重块(75)，所述配重块(75)可拆卸连接于所述偏心块(74)。3.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，所述安装结构(72)包括分别设置于所述支角(6)两侧的第一支架(721)和第二支架(722)，所述旋转驱动源(71)设置在所述第一支架(721)上，所述第一支架(721)内和所述第二支架(722)内均设置有用于所述旋转轴(73)穿设的轴承(723)。4.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，在所述旋转轴(73)上还设有油封(724)，两个所述油封(724)分别设置于所述第一支架(721)的内侧和所述第二支架(722)的内侧。5.根据权利要求4所述的松土器，其特征在于，在第二支架(722)的外侧还设置有端盖(725)。6.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，在所述第一支架(721)的顶部和所述第二支架(722)的顶部之间设置有防护罩(726)。7.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，所述第一支架(721)的底部和所述第二支架(722)的底部在朝向所述支角(6)的方向均设置有凸块，在所述支角(6)顶部的两侧均设置有用于所述凸块伸入的凹槽。8.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，在支角(6)上设置有腰形孔(61)，在横梁(5)底部的齿套上设置有安装槽，支角销(8)穿设所述腰形孔(61)和所述横梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明月，吴振，李东浪，李中华，吕克明，张晨，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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