本实用新型专利技术提供了一种推土机松土器提升装置技术方案，包括推土机体，松土器，所述松土器的中部通过连接轴与推土机体连接，松土器的上部通过调角油缸与推土机体连接，在调角油缸和连接轴之间还设置有连接推土机体和松土器的提升油缸，在推土机体上设置有控制提升油缸和调整油缸的油缸控制装置。该方案的装置使松土器能够完全提升到极限位置，降低了操作者的工作强度，简化了操作者的操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种推土机，尤其是一种推土机松土器提升装置。
技术介绍
在现有技术中，公知的技术是目前推土机松土器作为推土机的一种重要工作装置，在实际应用中使用频繁，但是在大型推土机使用过程中，由于视野的局限性很难观测到松土器提升(下落)的位置，在松土器操作过程中操作时间较长，需要操作者持续操作，操作者的工作强度大，易疲劳，容易发生事故。这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种推土机松土器提升装置的技术方案，该方案的装置使松土器能够完全提升(下落)到极限位置，降低了操作者的工作强度，简化了操作者的操作。本方案是通过如下技术措施来实现的:一种推土机松土器提升装置，包括推土机体，松土器，本方案的特点是:所述松土器的中部通过连接轴与推土机体连接，松土器的上部通过调角油缸与推土机体连接，在调角油缸和连接轴之间还设置有连接推土机体和松土器的提升油缸，在推土机体上设置有控制提升油缸和调角油缸的油缸控制装置。所述的油缸控制装置包括控制器，所述的控制器分别与提升电磁阀和调角电磁阀连接，所述的提升电磁阀设置在提升油缸的供油管路上，所述的调角电磁阀设置在调角油缸的供油管路上，在提升油缸上设置有提升限位开关，提升限位开关与控制器连接，在调角油缸上设置有调角限位开关，调角限位开关与控制器连接，另外，有一收起控制开关与所述控制器连接。所述的油缸控制装置包括设置在提升油缸上设置有提升限位开关，提升限位开关与第一继电器串联后与一收起控制开关串联，在调角油缸上设置有调角限位开关，调角限位开关与第二继电器串联后与收起控制开关串联，第一继电器的第一常开触点与收起控制开关并联，第一继电器的第二常开触点与提升电磁阀串联，所述的提升电磁阀设置在提升油缸的供油管路上，第二继电器的第一常开触点与收起控制开关并联，第二继电器的第二常开触点与调角电磁阀串联，调角电磁阀设置在调角油缸的供油管路上。所述的收起控制开关为常开开关。所述的提升限位开关为光电开关。所述的调角限位开关为光电开关。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中有提升油缸，可以实现松土器的提升和下降，有调角油缸，可以调整松土器的角度；有提升限位开关，用于检测松土器是否到达上限或者下限，有调角限位开关，用于检测松土器的角度是否达到限定位置；有调角油缸，可以调整松土器的角度，便于进行松土。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。【附图说明】图1为本技术【具体实施方式】的结构示意图。图2为第一种油缸控制装置的电路图。图3为第二种油缸控制装置的电路图。图中，I为推土机体，2为松土器，3为连接轴，4为调角油缸，5为提升油缸，6为提升限位开关，7为调角限位开关。【具体实施方式】为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。【具体实施方式】一通过图1和图2可以看出，本方案的一种推土机松土器提升装置，包括推土机体I，松土器2，所述松土器2的中部通过连接轴3与推土机体I连接，松土器2的上部通过调角油缸4与推土机体I连接，在调角油缸4和连接轴3之间还设置有连接推土机体I和松土器2的提升油缸5，在推土机体I上设置有控制提升油缸5和调角油缸4的油缸控制装置。所述的油缸控制装置包括控制器1C，所述的控制器IC分别与提升电磁阀M和调角电磁阀Ml连接，所述的提升电磁阀M设置在提升油缸5的供油管路上，所述的调角电磁阀Ml设置在调角油缸4的供油管路上，在提升油缸5上设置有提升限位开关6，提升限位开关6与控制器IC连接，在调角油缸4上设置有调角限位开关7，调角限位开关7与控制器IC连接，另外，有一收起控制开关SB与所述控制器IC连接。所述的收起控制开关为常开开关。所述的提升限位开关为光电开关。所述的调角限位开关为光电开关。控制器IC接收到收起控制开关SB的动作命令后，对调角限位开关7状态进行判断，当松土器2未到达位置时，调角限位开关7为断路状态，直到松土器2调角达位置时，调角限位开关7闭合，此时控制器IC停止给松土器调角电磁阀Ml通电，松土器2停止调角，当松土器2提升到达上限时，提升限位开关6闭合，给控制器Cl信号，控制器IC给提升电磁阀M断电，停止提升。【具体实施方式】二 通过图1和图3可以看出，本方案的一种推土机松土器提升装置，包括推土机体I，松土器2，所述松土器2的中部通过连接轴3与推土机体I连接，松土器2的上部通过调角油缸4与推土机体I连接，在调角油缸4和连接轴3之间还设置有连接推土机体I和松土器2的提升油缸5，在推土机体I上设置有控制提升油缸5和调整油缸4的油缸控制装置。所述的油缸控制装置包括设置在提升油缸5上设置有提升限位开关6，提升限位开关6与第一继电器Jl串联后与一收起控制开关SB串联，在调角油缸4上的调角限位开关7，调角限位开关7与第二继电器J2串联后与收起控制开关SB串联，第一继电器的第一常开触点Jl-1与收起控制开关SB并联，第一继电器的第二常开触点J1-2与提升电磁阀M串联，所述的提升电磁阀M设置在提升油缸5的供油管路上，第二继电器的第一常开触点J2-1与收起控制开关SB并联，第二继电器的第二常开触点J2-2与调角电磁阀M2串联，调角电磁阀M2设置在调角油缸4的供油管路上。在松土器2未到达下极限位置时，调角限位开关7和提升限位开关6为闭合状态，此时按下收起控制开关SB，继电器Jl和J2得电，通过继电器Jl和J2的第一常开触点Jl-1和J2-1进行自保持，第一继电器的第二常开触点J1-2闭合，提升电磁阀M持续得电，第二继电器的第二常开触点J2闭合，调角电磁阀M2得点，当松土器2到达位置后，调角限位开关7和提升限位开关6断路，两个继电器均断电，松土器提升电磁阀Ml与调角电磁阀M断电，松土器2停止动作，实现松土器2的一键收起。【主权项】1.一种推土机松土器提升装置，包括推土机体，松土器，其特征是:所述松土器的中部通过连接轴与推土机体连接，松土器的上部通过调角油缸与推土机体连接，在调角油缸和连接轴之间还设置有连接推土机体和松土器的提升油缸，在推土机体上设置有控制提升油缸和调角油缸的油缸控制装置。2.根据权利要求1所述的推土机松土器提升装置，其特征是:所述的油缸控制装置包括控制器，所述的控制器分别与提升电磁阀和调角电磁阀连接，所述的提升电磁阀设置在提升油缸的供油管路上，所述的调角电磁阀设置在调角油缸的供油管路上，在提升油缸上设置有提升限位开关，提升限位开关与控制器连接，在调角油缸上设置有调角限位开关，调角限位开关与控制器连接，另外，有一收起控制开关与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的推土机松土器提升装置，其特征是:所述的油缸控制装置包括设置在提升油缸上设置有提升限位开关，提升限位开关与第一继电器串联后与一收起控制开关串联，在调角油缸上设置有调角限位开关，调角限位开关与第二继电器串联后与收起控制开关串联，第一继电器的第一常开触点与收起控制开关并联，第一继电器的第二常开触点与提升电磁阀串联，所述的提升电磁阀设置在提升油缸的供油管路上，第二继电器的第一常开触点与收起控制开关并联，第二继电器的第二常开触点与调角电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种推土机松土器提升装置，包括推土机体，松土器，其特征是：所述松土器的中部通过连接轴与推土机体连接，松土器的上部通过调角油缸与推土机体连接，在调角油缸和连接轴之间还设置有连接推土机体和松土器的提升油缸，在推土机体上设置有控制提升油缸和调角油缸的油缸控制装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武占刚，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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