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本发明属于推土机技术领域，公开了一种松土器及其控制方法。该松土器，包括主体、调角油缸、升降油缸、托架、横梁及支角，调角油缸、升降油缸和托架均转动设置在主体和横梁之间，升降油缸位于调角油缸和托架之间，调角油缸用于通过横梁调节支角的转动角度，升...
该专利属于山推工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山推工程机械股份有限公司授权不得商用。

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