掀起装置和太阳能电池焊接设备制造方法及图纸

本申请提供一种掀起装置和太阳能电池焊接设备，其中掀起装置包括机架，设置在机架上的升降驱动机构，以及吊设在升降驱动机构中升降部件上的吸盘；吸盘与活动件通过铰接轴铰接。因为吸盘与升降驱动机构的升降部件通过铰接轴铰接,在吸盘吸附光伏芯片靠近机架边缘位置，并随升降部件上移时，光伏芯片的重心与吸盘吸附位置并不重合、产生转动力矩,使吸盘绕铰接轴转动,继而使光伏芯片绕靠近基板内侧的侧边转动。如此，光伏芯片一侧可以边始终接触太阳能电池组件的基板，连接边缘光伏芯片和内侧相邻光伏芯片的引流带不会收到强牵拉力作用，也就避免了因为牵拉力作用造成的引流带脱焊、断裂问题。

Hoist and Solar Cell Welding Equipment

The application provides a lifting device and a solar cell welding device, in which the lifting device includes a frame, a lifting driving mechanism arranged on the frame, and a sucker suspended on the lifting parts of the lifting driving mechanism; the sucker and the movable parts are articulated by an articulated shaft. Because the lifting parts of the suction cup and the lifting driving mechanism are articulated through the hinge axis, and the suction cup adsorbs the photovoltaic chip near the edge of the frame. When the lifting parts move up, the gravity center of the photovoltaic chip does not coincide with the suction cup adsorbing position and generates the rotating moment, which makes the suction cup rotate around the hinge axis, and then makes the photovoltaic chip rotate around the side near the inner side of the substrate. Thus, the drain band connecting the edge photovoltaic chip and the inner adjacent photovoltaic chip will not receive strong pull force, thus avoiding the problem of the drain band detachment and fracture caused by pull force.

【技术实现步骤摘要】
掀起装置和太阳能电池焊接设备
本申请涉及太阳能电池
，具体涉及一种在组装太阳能电池时掀起其中光伏芯片的掀起装置；另外本申请还涉及采用前述掀起装置的太阳能电池焊接设备。
技术介绍
太阳能电池是采用光伏发电原理制造的电池。图1是太阳能电池的结构示意图，如图1所示，太阳能电池中，多个光伏芯片01以串联连接的形式向外输出电能，以克服单个光伏芯片01电压较低的问题；在某些应用情况下，串联连接的光伏芯片01数量达到数十个。考虑最终太阳能电池的外形要求，前述串联连接的光伏芯片01以阵列排布地形式设置。请继续参见图1，太阳能电池中按列排布的光伏芯片01和对应的引流带03组成电池串。太阳能电池组装生产中，各个电池串被放置在太阳能电池的基板02上后，同侧端的引流带03通过汇流带04与接线盒等接口组件连接。因为太阳能电池的基板02涂覆有EVA等透光缓振材料，焊接引流带03和汇流带04时产生的局部高温会使EVA材料发生变性、影响太阳能电池的良品率和使用寿命。为此，在焊接引流带03和汇流带04时需要在基板02和相对的引流带03、汇流带04之间设置一隔离板；为了插入隔离板，位于电池串端部的光伏芯片01需要被掀起(目的是掀起光伏芯片01的同时使引流带03脱离基板02)。现有技术中，在自动化生产的情况下，光伏芯片01采用吸盘吸附的形式抬起，并且吸盘在升降驱动机构的作用下，沿竖直方向往复运动而提起、放下位于边缘的光伏芯片；而吸盘沿竖直方向往复运动可能造成边缘光伏芯片与内侧光伏芯片之间的引流带脱焊或者受损断裂。
技术实现思路
本申请提供一种掀起装置和太阳能电池焊接设备，以解决
技术介绍
中提及的至少部分技术问题。本申请提供一种掀起装置，包括机架，设置在所述机架上的升降驱动机构，以及吊设在所述升降驱动机构的升降部件上的吸盘；所述吸盘与所述升降部件通过铰接轴铰接。可选的，在所述吸盘和所述升降部件之间设置有支架；所述支架包括吊装臂和与所述吊装臂连接的安装臂；所述吊装臂和所述安装臂的延伸方向形成一夹角；所述升降部件与所述吊装臂通过所述铰接轴铰接连接；所述吸盘固定在所述安装臂上；所述支架处在自然悬吊状态时，所述吸盘的工作面斜向下地朝向所述机架的外周侧。可选的，所述吸盘的数量为多个；多个所述吸盘并列地设置在所述安装臂上。可选的，所述升降驱动机构包括第一驱动电机，与所述第一驱动电机输出轴连接的丝杠，以及位于所述丝杠侧部并沿所述丝杠的延伸方向设置的导轨；所述升降部件为与所述丝杠螺纹配合并被所述导轨限制转动的滑块。可选的，在所述机架上设置有平移机构；所述升降驱动机构设置在所述平移机构的平移部件上；所述平移部件的移动方向为垂直于所述升降部件竖直移动方向的第一水平方向。可选的，所述平移机构包括设置在所述机架上的第二驱动电机，设置在第二驱动电机输出端的主动带轮，以及设置在所述机架上的从动带轮；所述主动带轮的回转轴平行于所述从动带轮的回转轴；所述平移部件为绕所述主动带轮和所述从动带轮回转的传动皮带。可选的，所述平移机构包括平行于所述传动皮带的延伸方向的导向滑轨；所述升降驱动机构与所述导向滑轨卡接连接，沿所述导向滑轨滑动。可选的，在所述平移机构的平移部件上设置有位置调整机构；所述位置调整机构的位置调整部件的移动方向为垂直于所述第一水平方向的第二水平方向；所述升降部件通过设置在所述位置调整部件上，而设置在所述平移部件上。可选的，在所述升降驱动机构的工作端设置有旋转驱动机构；所述旋转驱动机构的一端与所述升降部件铰接连接，另一端与所述吸盘铰接连接。本申请还提供一种太阳能电池焊接设备，包括组装台、焊接装置和如前所述的掀起装置；所述机架与所述组装台固定；所述焊接装置、所述升降驱动机构和所述吸盘均设置在所述组装台上侧。采用本申请提供的掀起装置，因为吸盘与升降驱动机构中的升降部件通过铰接轴铰接。在吸盘吸附光伏芯片靠近机架边缘位置，并随升降部件上移时，光伏芯片的重心与吸盘吸附位置并不重合、产生转动力矩,吸盘绕铰接轴转动,继而使光伏芯片绕靠近基板内侧的侧边转动。如此，光伏芯片一侧可以边始终接触太阳能电池组件的基板，而不是如现有加工过程中完全脱离基板，因此连接边缘光伏芯片和内侧相邻光伏芯片的引流带不会受到强牵拉力作用，也就避免了因为牵拉力作用造成的引流带脱焊、断裂问题。附图说明图1是太阳能电池的结构示意图；图2是实施例中掀起装置中部分组件的轴侧示意图；图3是实施例提供的掀起装置部分的工作状态图；图4是实施例提供的太阳能电池焊接设备的正视图；图5是实施例提供的太阳能电池焊接设备的左视图；图6是实施例提供的太阳能电池焊接设备的俯视图；其中：01-光伏芯片，02-基板，03-引流带，04-汇流带，11-机架，12-升降驱动机构，121-基座，122-第一驱动电机，123-丝杠，124-导轨，125-滑块，13-吸盘，14-铰接轴，15-支架，151-吊装臂，152-安装臂，16-平移机构，161-第二驱动电机，162-主动带轮，163-从动带轮，164-传动皮带，17-位置调整机构，171-第三驱动电机，172-主动轮，173-从动轮，174-调整皮带。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。如图4-图6所示，本实施例提供的太阳能电池焊接设备集成掀起装置；以下主要说明掀起装置的结构和动作过程，并附带说明太阳能电池焊接设备的结构。如图2、图3和图4所示，本实施例提供的掀起装置包括机架11、升降驱动机构12、吸盘13和铰接轴14。其中机架11为承载其他组件、实现其他部件协同工作的基础。升降驱动机构12安装在机架11上，其包括基座121、驱动部件和升降部件；基座121安装在机架11上，驱动部件安装在基座121上，升降部件与驱动部件的工作端连接，可以随驱动部件的动作而上下往复移动。吸盘13吊设地安装在升降部件的下侧，通过铰接轴14与升降部件连接。因为吸盘13通过铰接轴14吊设在升降部件的下侧，所以在有除自身重力以外的力量作用时，吸盘13可以相对升降部件转动。利用这一机构，结合具体应用中的合理位置设置，可以使光伏芯片01以转动地掀起。以下结合图3具体分析掀起装置如何实现光伏芯片的转动式掀起。在呈现图3所示的状态前，升降驱动机构12带动吸盘13向下移动，直至吸盘13的工作面贴合光伏芯片01的表面(应当注意，此时，吸盘13吸附的是光伏芯片01靠近掀起装置外周侧的表面，并且吸附位置位于光伏芯片01重心的外侧)；随后，吸盘13工作、依靠负压作用吸附光伏芯片01；与此同时，升降驱动机构12反向运动，使得吸盘13向上移动。由于吸盘13的负压吸附作用，光伏芯片01和吸盘13为一体状态；因为光伏芯片01本身的重力作用，并且光伏芯片01的重心与吸盘13吸附位置并不重合，所以光伏芯片01芯片会并不能水平地上下移动，而是会有发生偏转的趋势；而正是因为吸盘13和升降部件通过铰接轴14连接，所以吸盘13可以保持与光伏芯片01的贴合，相对铰接轴14转动。同时光伏芯片01会绕O点发生转动，不会离开太阳能光伏组件的基板02；也就是光伏芯片被转动式地掀起。当光伏芯片01被吸盘13提升至一定的高度，可以在光伏芯片0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掀起装置，其特征在于：包括机架，设置在所述机架上的升降驱动机构，以及吊设在所述升降驱动机构的升降部件上的吸盘；所述吸盘与所述升降部件通过铰接轴铰接。

【技术特征摘要】
1.一种掀起装置，其特征在于：包括机架，设置在所述机架上的升降驱动机构，以及吊设在所述升降驱动机构的升降部件上的吸盘；所述吸盘与所述升降部件通过铰接轴铰接。2.根据权利要求1所述的掀起装置，其特征在于：在所述吸盘和所述升降部件之间设置有支架；所述支架包括吊装臂和与所述吊装臂连接的安装臂；所述吊装臂和所述安装臂的延伸方向形成一夹角；所述升降部件与所述吊装臂通过所述铰接轴铰接连接；所述吸盘固定在所述安装臂上；所述支架处在自然悬吊状态时，所述吸盘的工作面斜向下地朝向所述机架的外周侧。3.根据权利要求2所述的掀起装置，其特征在于：所述吸盘的数量为多个；多个所述吸盘并列地设置在所述安装臂上。4.根据权利要求1-3任一项所述的掀起装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第一驱动电机，与所述第一驱动电机输出轴连接的丝杠，以及位于所述丝杠侧部并沿所述丝杠的延伸方向设置的导轨；所述升降部件为与所述丝杠螺纹配合并被所述导轨限制转动的滑块。5.根据权利要求1-3任一项所述的掀起装置，其特征在于：在所述机架上设置有平移机构；所述升降驱动机构设置在所述平移机构的平移部件上；所述平移部件的移动方向为垂直于所述升降部件竖直移动方向的第一水平方向。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：许明现，王旭东，王娟，
申请(专利权)人：君泰创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11