电容器套脚校针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电容器套脚校针机，包括机架，机架的顶板处装设有电容器上料机构、上料运输机构、转盘机构、导针粗校机构、针距精校机构、出料拨料机构、下料运输机构和电容器卸料收盘机构，上料运输机构、导针粗校机构、针距精校机构和下料运输机构分别沿转盘机构的转动送料方向依次布置在转盘机构的周边，电容器上料机构装设在上料运输机构的进料端，出料拨料机构装设在下料运输机构的进料端一侧，电容器卸料收盘机构装设在下料运输机构的出料端。本实用新型专利技术的运行稳定可靠，生产效率高，成本低，经过二次针脚校正，能够有效提高电容器的生产质量，保证每根针脚的垂直度和针距达到额定要求，产品的一致性良好，可满足企业的规模化生产。

Capacitor pin calibrator

The utility model discloses a capacitor sleeve pin calibrator, which comprises a rack. The roof of the rack is equipped with a capacitor feeding mechanism, a feeding conveyance mechanism, a turntable mechanism, a guide pin roughing mechanism, a needle spacing fine calibration mechanism, a discharging and discharging mechanism, a discharge and discharging conveyance mechanism and a capacitor discharging and closing mechanism, a feeding conveyance mechanism, a guide pin roughing mechanism, a needle spacing fine calibration mechanism and a discharging The mechanism is arranged in turn around the rotating feeding direction of the turntable mechanism, the capacitor feeding mechanism is installed at the feeding end of the feeding transport mechanism, the discharging and discharging mechanism is installed at the feeding end of the feeding transport mechanism, and the capacitor discharging and closing mechanism is installed at the discharging end of the feeding transport mechanism. The utility model has the advantages of stable and reliable operation, high production efficiency and low cost. After secondary pin calibration, the production quality of capacitors can be effectively improved, the verticality of each pin and pin spacing can be guaranteed to meet the rated requirements, the consistency of products is good, and the large-scale production of enterprises can be satisfied.

【技术实现步骤摘要】
电容器套脚校针机
本技术涉及电容器生产设备
，更具体地说，是涉及一种电容器套脚校针机。
技术介绍
如图1所示，现有的电容器可以由电容器主体01(即素子)、塑壳02和针脚03等组成，针脚03焊接在电容器主体01的两侧，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。在电容器的生产过程中，会出现一定比例的针脚歪斜、变形等不良情况，因此需要对电容器的针脚进行校正，以满足电容器与电路板进行组装的过程中，电容器的针脚能够顺利插入电路板的配合孔内以建立电性连接。现有的电容器针脚校正一般采用手工校正，但是这种手工校正的工艺费时费力，工作效率低下，提高了生产成本，并且无法保证每根针脚的垂直度和针距。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可对电容器的针脚实现自动化校正作业、校正精度和效率高、可降低生产成本、能够有效提高电容器的生产质量的电容器套脚校针机。为实现上述目的，本技术提供了一种电容器套脚校针机，包括机架，所述机架的顶板处装设有用于电容器供料的电容器上料机构、用于将电容器上料机构输出的电容器运输到转盘机构上的上料运输机构、用于承载着电容器进行工位转换的转盘机构、用于对电容器的两针脚进行粗校正的导针粗校机构、用于精确校正电容器的两针脚之间的脚距的针距精校机构、用于将转盘机构上的电容器拨出到下料运输机构的出料拨料机构、用于将电容器运输到电容器卸料收盘机构的下料运输机构和用于将下料运输机构运输过来的电容器进行卸料的电容器卸料收盘机构，所述上料运输机构、导针粗校机构、针距精校机构和下料运输机构分别沿转盘机构的转动送料方向依次布置在转盘机构的周边，所述电容器上料机构装设在上料运输机构的进料端，所述出料拨料机构装设在下料运输机构的进料端一侧，所述电容器卸料收盘机构装设在下料运输机构的出料端。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有电容器上料机构、上料运输机构、转盘机构、导针粗校机构、针距精校机构、出料拨料机构、下料运输机构和电容器卸料收盘机构，可实现自动化上料、自动化二次校针、自动化卸料等一系列自动化作业，其运行稳定可靠，校正精度和生产效率高，降低了生产成本，能够有效提高电容器的生产质量，保证每根针脚的垂直度和针距达到额定要求，产品的一致性良好，可满足企业的规模化生产。附图说明图1是电容器的结构示意图；图2是电容器套脚校针机的结构示意图；图3是电容器上料机构的结构示意图；图4是电容器上料机构的部分结构示意图；图5是上料拨出杆和拨出杆驱动装置的结构示意图；图6是上料运输机构的结构示意图(隐去一块上料带侧板)；图7是转盘机构和出料拨料机构的结构示意图；图8是转盘机构和出料拨料机构的分解图；图9是导针粗校机构的结构示意图；图10是导针粗校机构的分解图；图11是两个粗校针夹在开夹时的结构示意图；图12是两个粗校针夹的闭合时的结构示意图；图13是针距精校机构的结构示意图；图14是针距精校机构的分解图；图15是导针套脚模的结构示意图；图16是两个导针导引模的闭合时的结构示意图；图17是下料运输机构和电容器卸料收盘机构的结构示意图；图18是下料运输机构、排料推板驱动装置和挡板升降驱动装置的结构示意图；图19是下料运输机构的结构示意图(隐去隐去一块下料带侧板)；图20是排料推板驱动装置和排料推板的结构示意图；图21是挡板升降驱动装置和出料口挡板的结构示意图；图22是注胶机构的结构示意图；图23是注胶机构的注胶头部位的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图2，本技术的实施例提供了一种电容器套脚校针机，包括机架1，机架1的顶板11处装设有用于电容器供料的电容器上料机构2、用于将电容器上料机构2输出的电容器运输到转盘机构4上的上料运输机构3、用于承载着电容器进行工位转换的转盘机构4、用于对电容器的两针脚进行粗校正的导针粗校机构5、用于精确校正电容器的两针脚之间的脚距的针距精校机构6、用于将转盘机构4上的电容器拨出到下料运输机构的出料拨料机构8、用于将电容器运输到电容器卸料收盘机构的下料运输机构9和用于将下料运输机构9运输过来的电容器进行卸料的电容器卸料收盘机构10，上料运输机构3、导针粗校机构5、针距精校机构6和下料运输机构9分别沿转盘机构4的转动送料方向依次布置在转盘机构4的周边，电容器上料机构2装设在上料运输机构3的进料端，出料拨料机构8装设在下料运输机构9的进料端一侧，电容器卸料收盘机构10装设在下料运输机构9的出料端。下面结合附图对本实施例各个机构进行详细说明。如图3和图4所示，电容器上料机构2包括上料架21、上料皮带22、上料皮带主轴23、上料皮带从动轴24、上料皮带驱动装置25、上料拨出杆26和用于带动上料拨出杆26将上料皮带22上的电容器拨出的拨出杆驱动装置27，上料架21装设在机架1的顶板11上，上料皮带主轴23和上料皮带从动轴24平行装设在上料架21上，上料皮带22套装在上料皮带主轴23和上料皮带从动轴24之间，上料皮带驱动装置25与上料皮带主轴23传动连接并能够带动其转动，上料架21的出料端侧边开设有上料出料口211，拨出杆驱动装置27装设在上料架21的出料端。在本实施例中，该上料皮带驱动装置25可以设置为上料皮带驱动电机。如图5所示，进一步而言，拨出杆驱动装置27可以包括上料导轨座271、上料导轨272、上料滑块273、上料滑座274和上料拨出驱动气缸275，上料导轨272通过上料导轨272座271装设在上料架21的出料端并与上料皮带22的转动方向相垂直，上料滑座274的一端通过上料滑块273与上料导轨272滑动连接，上料拨出杆26装设在上料滑座274的另一端，上料拨出驱动气缸275的输出轴与上料滑座274相连接。上料时，操作人员可以将电容器放置到上料皮带22上，上料皮带驱动电机能够带动上料皮带22转动进行送料，当电容器移送到上料架21的出料端时，会被上料架21的出料端挡板阻挡，此时上料拨出驱动气缸275能够带动上料滑座274在上料导轨272上滑动，从而驱使上料拨出杆26将电容器从上料架21的上料出料口211处拨出到上料运输机构3。如图6所示，上料运输机构3包括上料带侧板31、上料调节挡边32、上料运输带33、第一上料带从动轮34、第二上料带从动轮35、第三上料带从动轮36、第四上料带从动轮37、上料带主动轮38、上料固定座39和上料运输带驱动装置310，第一上料带从动轮34、第二上料带从动轮35、第三上料带从动轮36和第四上料带从动轮37分别通过上料轮轴依次装设在两块上料带侧板31之间，两块上料带侧板31平行装设在机架的顶板上，上料调节挡边32装设在两块上料带侧板31的顶部，两块上料调节挡边32之间形成一条供电容器的针脚通过的间隙，上料固定座39装设在机架1的顶板11底部，上料带主动轮38通过上料轮轴装设在上料固定座39上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器套脚校针机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶板(11)处装设有用于电容器供料的电容器上料机构(2)、用于将电容器上料机构(2)输出的电容器运输到转盘机构(4)上的上料运输机构(3)、用于承载着电容器进行工位转换的转盘机构(4)、用于对电容器的两针脚进行粗校正的导针粗校机构(5)、用于精确校正电容器的两针脚之间的脚距的针距精校机构(6)、用于将转盘机构(4)上的电容器拨出到下料运输机构(9)的出料拨料机构(8)、用于将电容器运输到电容器卸料收盘机构(10)的下料运输机构(9)和用于将下料运输机构(9)运输过来的电容器进行卸料的电容器卸料收盘机构(10)，所述上料运输机构(3)、导针粗校机构(5)、针距精校机构(6)和下料运输机构(9)分别沿转盘机构(4)的转动送料方向依次布置在转盘机构(4)的周边，所述电容器上料机构(2)装设在上料运输机构(3)的进料端，所述出料拨料机构(8)装设在下料运输机构(9)的进料端一侧，所述电容器卸料收盘机构(10)装设在下料运输机构(9)的出料端。

【技术特征摘要】
1.一种电容器套脚校针机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶板(11)处装设有用于电容器供料的电容器上料机构(2)、用于将电容器上料机构(2)输出的电容器运输到转盘机构(4)上的上料运输机构(3)、用于承载着电容器进行工位转换的转盘机构(4)、用于对电容器的两针脚进行粗校正的导针粗校机构(5)、用于精确校正电容器的两针脚之间的脚距的针距精校机构(6)、用于将转盘机构(4)上的电容器拨出到下料运输机构(9)的出料拨料机构(8)、用于将电容器运输到电容器卸料收盘机构(10)的下料运输机构(9)和用于将下料运输机构(9)运输过来的电容器进行卸料的电容器卸料收盘机构(10)，所述上料运输机构(3)、导针粗校机构(5)、针距精校机构(6)和下料运输机构(9)分别沿转盘机构(4)的转动送料方向依次布置在转盘机构(4)的周边，所述电容器上料机构(2)装设在上料运输机构(3)的进料端，所述出料拨料机构(8)装设在下料运输机构(9)的进料端一侧，所述电容器卸料收盘机构(10)装设在下料运输机构(9)的出料端。2.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述电容器上料机构(2)包括上料架(21)、上料皮带(22)、上料皮带主轴(23)、上料皮带从动轴(24)、上料皮带驱动装置(25)、上料拨出杆(26)和用于带动上料拨出杆(26)将上料皮带(22)上的电容器拨出的拨出杆驱动装置(27)，所述上料皮带主轴(23)和上料皮带从动轴(24)平行装设在上料架(21)上，所述上料皮带(22)套装在上料皮带主轴(23)和上料皮带从动轴(24)之间，所述上料皮带驱动装置(25)与上料皮带主轴(23)传动连接并能够带动其转动，所述上料架(21)的出料端侧边开设有上料出料口(211)，所述拨出杆驱动装置(27)装设在上料架(21)的出料端。3.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述上料运输机构(3)包括上料带侧板(31)、上料调节挡边(32)、上料运输带(33)、第一上料带从动轮(34)、第二上料带从动轮(35)、第三上料带从动轮(36)、第四上料带从动轮(37)、上料带主动轮(38)、上料固定座(39)和上料运输带驱动装置(310)，所述第一上料带从动轮(34)、第二上料带从动轮(35)、第三上料带从动轮(36)和第四上料带从动轮(37)分别通过上料轮轴依次装设在两块上料带侧板(31)之间，所述上料调节挡边(32)装设在两块上料带侧板(31)的顶部，两块上料调节挡边(32)之间形成一条间隙，所述上料固定座(39)装设在机架(1)的顶板(11)底部，所述上料带主动轮(38)通过上料轮轴装设在上料固定座(39)上，所述上料运输带(33)套装在第一上料带从动轮(34)、第二上料带从动轮(35)、第三上料带从动轮(36)、第四上料带从动轮(37)和上料带主动轮(38)上，所述上料运输带驱动装置(310)与上料带主动轮(38)传动连接并带动其转动。4.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述转盘机构(4)包括定位盘(41)、塑壳托盘(42)、外挡圈支座(43)和定位盘旋转驱动装置(44)，所述外挡圈支座(43)装设在机架(1)的顶板(11)上，所述定位盘(41)和塑壳托盘(42)分别装设在外挡圈支座(43)的内部，所述定位盘(41)位于塑壳托盘(42)的上方，所述定位盘旋转驱动装置(44)与定位盘(41)传动连接并能够带动定位盘(41)发生旋转，所述定位盘(41)的边缘处开设有若干个用于放置电容器的定位槽(45)。5.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述导针粗校机构(5)包括粗校针座(51)、粗校针升降板(52)、粗校针升降驱动装置(53)、第一粗校针夹(54)、第二粗校针夹(55)、粗校针夹开合驱动装置(56)和用于压住电容器的粗校针压料装置(57)，所述粗校针升降驱动装置(53)装设在粗校针座(51)上，所述粗校针升降驱动装置(53)与粗校针升降板(52)传动连接并能够带动其上下移动，所述粗校针夹开合驱动装置(56)和粗校针压料装置(57)分别装设在粗校针升降板(52)上，所述第一粗校针夹(54)和第二粗校针夹(55)对应装设在粗校针夹开合驱动装置(56)的两开夹部位处，所述粗校针夹开合驱动装置(56)能够带动第一粗校针夹(54)和第二粗校针夹(55)做开合运动，所述第一粗校针夹(54)与第二粗校针夹(55)的相对侧面上分别开设有两组V形导针口(58)，每组V形导针口(58)的内侧分别形成有校针槽(59)，当第一粗校针夹(54)和第二粗校针夹(55)闭合时，所述第一粗校针夹(54)的校针槽(59)与第二粗校针夹(55)的相应校针槽(59)组合形成用于校正电容器的针脚的校针导孔(510)。6.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述针距精校机构(6)包括校针距座(61)、校针距升降板(62)、校针距升降驱动装置(63)、导针套脚模(64)、套脚模升降座(65)、套脚模升降驱动装置(66)、第一导针导引模(67)、第二导针导引模(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹远江，肖秋，
申请(专利权)人：东莞市宏邦精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44