图像引导治疗系统及对其治疗床的位置进行校正的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像引导治疗系统及对其治疗床的位置进行校正的方法和装置。其中图像引导治疗系统包括：治疗床；影像设备；治疗设备，用于对位于治疗位置的所述目标对象执行预设的操作；所述治疗设备上设置有沿水平方向延伸的通孔；所述治疗床能够穿过所述通孔在所述拍摄位置和所述治疗位置之间移动；以及第一测距设备，固定于所述治疗设备的通孔中；所述第一测距设备被配置为在所述治疗床位于所述拍摄位置时，位于所述治疗床下方以实现对所述治疗床在拍摄位置时的位置参数的测量。利用上述图像引导治疗系统能够实现精准治疗。

Image Guided Therapy System and the Method and Device for Correcting the Position of the Therapeutic Bed

【技术实现步骤摘要】
图像引导治疗系统及对其治疗床的位置进行校正的方法和装置
本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种图像引导治疗系统及对其治疗床的位置进行校正的方法和装置。
技术介绍
图像引导治疗比如图像引导放疗(ImageGuideRadiationTherapy,IGRT)，是指在治疗摆位或者治疗过程中，利用拍摄到的医学图像引导此次或者后续治疗，确保实际治疗靶区与治疗计划靶区相一致。因此，图像引导治疗装置中包括治疗设备和影像设备。治疗床需要在两个设备之间移动，由于治疗床自身的重量和目标对象的重量会导致治疗床在治疗位置和图像拍摄位置具有不同的下沉量，从而在二者之间存在相对下沉量。相对下沉量需要被精确测量并进行修正，以实现精准治疗。传统的图像引导治疗过程中，无法实现治疗床在两个位置的相对下沉量的精确测量，从而无法满足图像引导治疗的高精度需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的图像引导治疗过程无法满足图像引导治疗的高精度需求的问题，提供了一种图像引导治疗系统及对其治疗床的位置进行校正的方法和装置。一种图像引导治疗系统，包括：治疗床，用于承载目标对象并将所述目标对象定位至所述图像引导系统中；影像设备，用于获取所述目标对象位于拍摄位置时的医学图像；治疗设备，用于对位于治疗位置的所述目标对象执行预设的操作；所述治疗设备上设置有沿水平方向延伸的通孔；所述治疗床能够穿过所述通孔在所述拍摄位置和所述治疗位置之间移动；以及第一测距设备，固定于所述治疗设备的通孔中；所述第一测距设备被配置为在所述治疗床位于所述拍摄位置时，位于所述治疗床下方以实现对所述治疗床在拍摄位置时的位置参数的测量。上述图像引导治疗系统，通过将第一测距设备设置在治疗设备的通孔内，可以实现对治疗床在影像设备中的位置参数的测量，从而克服通过图像分析方法来得到治疗床在影像设备中的位置参数时的精度较差的问题，以实现精准治疗。并且，通过将第一测距设备设置在治疗设备上，并不会影响影像设备的旋转扫描过程的正常进行。在其中一个实施例中，所述第一测距设备设置于所述治疗设备上靠近所述影像设备的一端。在其中一个实施例中，所述治疗设备是可转动的，以调整所述第一测距设备的位置使得所述第一测距设备位于所述治疗床下方。。在其中一个实施例中，所述治疗设备包括机架以及固定于所述机架上的治疗组件；所述通孔开设于所述机架上；沿所述通孔的中心轴方向看，所述治疗组件的射束轴与所述第一测距设备至所述中心轴的连线不平行。在其中一个实施例中，所述治疗设备还包括与所述治疗组件相对设置的电子射野影像装置；所述治疗组件的射束轴与所述第一测距设备至所述中心轴的连线之间的夹角为45度～135度。在其中一个实施例中，所述位置参数包括所述治疗床在目标检测点的高度；所述第一测距设备用于测量并确定所述检测点的高度。在其中一个实施例中，所述位置参数还包括俯仰角度和摇摆角度中至少一个；所述第一测距设备包括至少三个测距仪；所述至少三个测距仪用于分别测量并确定所述治疗床上至少三个检测点的高度；所述至少三个检测点位所述至少三个测距仪在所述治疗床的下表面形成的至少有三个不在同一直线上的检测点。在其中一个实施例中，还包括第二测距设备；所述第二测距设备被配置为在所述治疗床位于所述治疗位置时，位于所述治疗床下方以实现对所述治疗床在治疗位置的位置参数的测量。在其中一个实施例中，所述第二测距设备设置在所述治疗床下方且位于所述治疗设备的辐射区域之外。在其中一个实施例中，所述治疗设备还包括底座，所述机架可转动地支撑于所述底座，所述第二测距设备设在所述底座上。在其中一个实施例中，所述治疗床的基座可移动，且所述基座在拍摄位置时相比在治疗位置时更靠近所述机架。一种对前述任一实施例所述的图像引导治疗系统的治疗床的位置进行校正的方法，包括：接收所述治疗床在治疗位置时的位置参数；控制所述治疗床由所述治疗位置穿过所述通孔移动至所述拍摄位置；控制所述影像设备拍摄所述目标对象位于拍摄位置时的医学图像；控制所述第一测距设备测量所述治疗床在拍摄位置时的位置参数；根据所述治疗床在拍摄位置和治疗位置的位置参数确定二者的相对位置关系；将所述医学图像与治疗计划图像进行配准，得到所述治疗床的初始修正量；以及利用所述相对位置关系对所述初始修正量进行校正得到位置校正量。在其中一个实施例中，还包括：根据所述位置校正量对所述治疗床的位置进行校正。在其中一个实施例中，所述控制所述第一测距设备测量所述治疗床在拍摄位置时的位置参数的步骤，是在控制所述影像设备拍摄所述目标对象位于拍摄位置时的医学图像的过程中执行。在其中一个实施例中，所述方法还包括：对所述治疗床的位置参数进行实时监测；以及在所述治疗床的位置参数出现波动且波动超过预设幅值时，发出提示。一种对前述任一实施例所述的图像引导治疗系统的治疗床的位置进行校正的装置，包括：位置参数接收模块，用于接收所述治疗床在治疗位置时的位置参数；位置移动控制模块，用于控制所述治疗床由所述治疗位置穿过所述通孔移动至所述拍摄位置；图像获取控制模块，用于控制所述影像设备拍摄所述目标对象位于拍摄位置时的医学图像；位置参数测量模块，用于控制所述第一测距设备测量所述治疗床在拍摄位置时的位置参数；相对位置确定模块，用于根据所述治疗床在拍摄位置和治疗位置的位置参数确定二者的相对位置关系；图像配准模块，用于将所述医学图像与治疗计划图像进行配准，得到所述治疗床的初始修正量；以及校正量确定模块，用于利用所述相对位置关系对所述初始修正量进行校正得到位置校正量。在其中一个实施例中，还包括执行模块，所述执行模块用于根据所述位置校正量对所述治疗床的位置进行校正。附图说明图1为一实施例中的图像引导治疗系统的结构示意图。图2为图1所述实施例中的图像引导治疗系统在另一状态下的结构示意图。图3为图1中的图像引导治疗系统在治疗状态下的侧视图。图4为图1中的图像引导治疗系统在图像拍摄状态下的侧视图。图5为一实施例中的对图像引导治疗系统的治疗床的位置进行校正的方法的流程图。图6为一实施例中的对图像引导治疗系统的治疗床的位置进行校正的装置的结构框图。图7为一实施例中的计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”以及“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，需要说明的是，当元件被称为“形成在另一元件上”时，它可以直接连接到另一元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以直接连接到另一元件或者同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。图1为一实施例中的图像引导治疗系统的结构示意图。图像引导治疗系统是根据已经制定好的治疗计划进行治疗，在治疗前的摆位过程或者治疗过程中，通过拍摄得到的医学图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像引导治疗系统，其特征在于，包括：治疗床，用于承载目标对象并将所述目标对象定位至所述图像引导治疗系统中；影像设备，用于获取所述目标对象位于拍摄位置时的医学图像；治疗设备，用于对位于治疗位置的所述目标对象执行预设的操作；所述治疗设备上设置有沿水平方向延伸的通孔；所述治疗床能够穿过所述通孔在所述拍摄位置和所述治疗位置之间移动；以及第一测距设备，固定于所述治疗设备的通孔中；所述第一测距设备被配置为在所述治疗床位于所述拍摄位置时，位于所述治疗床下方以实现对所述治疗床在拍摄位置时的位置参数的测量。

【技术特征摘要】
1.一种图像引导治疗系统，其特征在于，包括：治疗床，用于承载目标对象并将所述目标对象定位至所述图像引导治疗系统中；影像设备，用于获取所述目标对象位于拍摄位置时的医学图像；治疗设备，用于对位于治疗位置的所述目标对象执行预设的操作；所述治疗设备上设置有沿水平方向延伸的通孔；所述治疗床能够穿过所述通孔在所述拍摄位置和所述治疗位置之间移动；以及第一测距设备，固定于所述治疗设备的通孔中；所述第一测距设备被配置为在所述治疗床位于所述拍摄位置时，位于所述治疗床下方以实现对所述治疗床在拍摄位置时的位置参数的测量。2.根据权利要求1所述的图像引导治疗系统，其特征在于，所述第一测距设备设置于所述治疗设备上靠近所述影像设备的一端。3.根据权利要求1或2所述的图像引导治疗系统，其特征在于，所述治疗设备是可转动的，以调整所述第一测距设备的位置使得所述第一测距设备位于所述治疗床下方。4.根据权利要求3所述的图像引导治疗系统，其特征在于，所述治疗设备包括机架以及固定于所述机架上的治疗组件；所述通孔开设于所述机架上；沿所述通孔的中心轴方向看，所述治疗组件的射束轴与所述第一测距设备至所述中心轴的连线不平行。5.根据权利要求4所述的图像引导治疗系统，其特征在于，所述治疗设备还包括与所述治疗组件相对设置的电子射野影像装置；所述治疗组件的射束轴与所述第一测距设备至所述中心轴的连线之间的夹角为45度～135度。6.根据权利要求4所述的图像引导治疗系统，其特征在于，所述位置参数包括所述治疗床在目标检测点的高度；所述第一测距设备用于测量并确定所述检测点的高度。7.根据权利要求6所述的图像引导治疗系统，其特征在于，所述位置参数还包括俯仰角度和摇摆角度中至少一个；所述第一测距设备包括至少三个测距仪；所述至少三个测距仪用于分别测量并确定所述治疗床上至少三个检测点的高度；所述至少三个检测点为所述至少三个测距仪在所述治疗床的下表面形成的至少有三个不在同一直线上的检测点。8.根据权利要求4所述的图像引导治疗系统，其特征在于，还包括第二测距设备；所述第二测距设备被配置为在所述治疗床位于所述治疗位置时，位于所述治疗床下方以实现对所述治疗床在治疗位置的位置参数的测量。9.根据权利要求8所述的图像引导治疗系统，其特征在于，所述第二测距设备设置在所述治疗床下方且位于所述治疗设备的辐射区域之外。10.根据权利要求8所述的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙步梁，张震，王梦珂，章卫，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31