The invention discloses a radiological diagnosis and treatment of pulmonary tumor guided device, composed of CT and CT reconstruction equipment check bed; the reconstruction of CT equipment by the detector, light pipe, 360 degree rotating platform system, motion detector Y to linear motion system and X detector to linear motion system and Z detector to line the movement system, light pipe Z to linear motion system and measured object: the CT examination bed by bed, pillow, pillow, pillow, telescopic rod guide arm fixator, arm fixing telescopic rod, motor, casters, castors lock, bed legs and a bed leg height adjuster headrest, telescopic rod control keys, arm fixing telescopic rod control keys, the legs of the bed height adjuster control button, power switch and power interface. The present invention makes the operation more easy and convenient CT examination bed, control regulation, convenient to move, to enhance the performance of CT examination bed, solved the CT detection method is not suitable for the routine detection of flat member problems.
【技术实现步骤摘要】
一种放射影像引导下诊治肺肿瘤装置
本专利技术属于医疗器械
,尤其涉及一种放射影像引导下诊治肺肿瘤装置。
技术介绍
众所周知放射治疗是肿瘤治疗的最基本的手段之一,目前,肿瘤放射治疗的主要设备是直线加速器和伽马刀。但由于肿瘤组织被正常组织所包绕,杀灭肿瘤的同时会伤害正常组织。加之放射治疗中如何消除器官的受生理运动的影响,如呼吸运动、膀胱充盈、肠胃蠕动、肿瘤的增大和减小,以及器官的弹性形变、分次治疗中的摆位误差等,使之无法准确到位。在治疗中,射线的焦点与肿瘤靶区的实时定位,实时跟踪无法做到,从而直接影响到肿瘤治疗的效果。现有CT检查床人工操作不便,无法实现电动调节,移动不便和使用性能低;常规的CT检测方式不适用于检测扁平构件的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种放射影像引导下诊治肺肿瘤装置,旨在解决现有CT检查床人工操作不便,无法实现电动调节,移动不便和使用性能低;常规的CT检测方式不适用于检测扁平构件的问题。本专利技术是这样实现的,放射影像引导下诊治肺肿瘤装置,所述放射影像引导下诊治肺肿瘤装置由CT重建设备和CT检查床组成;所述CT重建设备的一侧放置有CT检查床;所述CT重建设备由探测器、光管、360°旋转载物平台运动系统、探测器Y向直线运动系统、探测器X向直线运动系统、探测器Z向直线运动系统、光管Z向直线运动系统和被测物组成;所述探测器Y向直线运动系统、探测器X向直线运动系统、探测器Z向直线运动系统设置在扁平构件的CT重建设备的上方;探测器Y向直线运动系统上架设探测器X向直线运动系统,探测器X向直线运动系统上架架设探测器Z向直线运动系统,探测 ...
【技术保护点】
一种放射影像引导下诊治肺肿瘤装置,其特征在于,所述放射影像引导下诊治肺肿瘤装置由CT重建设备和CT检查床组成;所述CT重建设备的一侧放置有CT检查床;所述CT重建设备由探测器、光管、360°旋转载物平台运动系统、探测器Y向直线运动系统、探测器X向直线运动系统、探测器Z向直线运动系统、光管Z向直线运动系统和被测物组成;所述探测器Y向直线运动系统、探测器X向直线运动系统、探测器Z向直线运动系统设置在扁平构件的CT重建设备的上方;探测器Y向直线运动系统上架设探测器X向直线运动系统、探测器X向直线运动系统上架架设探测器Z向直线运动系统,探测器固定在探测器Z向直线运动系统上;所述360°旋转载物平台运动系统位于整体结构的中间,所述光管Z向直线运动系统位于扁平构件的CT重建设备下方,光管固定在光管Z向直线运动系统;所述CT检查床由床体、头枕、头枕导轨、头枕伸缩杆、手臂固定器、手臂固定器伸缩杆、电机、脚轮、脚轮锁止器、床腿、床腿高度调节器、头枕伸缩杆控制键、手臂固定器伸缩杆控制键、床腿高度调节器控制键、电源开关和电源接口,所述的头枕设置在头枕导轨上面;所述的头枕导轨固定在床体上面;所述的头枕伸缩杆一 ...
【技术特征摘要】
1.一种放射影像引导下诊治肺肿瘤装置,其特征在于,所述放射影像引导下诊治肺肿瘤装置由CT重建设备和CT检查床组成;所述CT重建设备的一侧放置有CT检查床;所述CT重建设备由探测器、光管、360°旋转载物平台运动系统、探测器Y向直线运动系统、探测器X向直线运动系统、探测器Z向直线运动系统、光管Z向直线运动系统和被测物组成;所述探测器Y向直线运动系统、探测器X向直线运动系统、探测器Z向直线运动系统设置在扁平构件的CT重建设备的上方;探测器Y向直线运动系统上架设探测器X向直线运动系统、探测器X向直线运动系统上架架设探测器Z向直线运动系统,探测器固定在探测器Z向直线运动系统上;所述360°旋转载物平台运动系统位于整体结构的中间,所述光管Z向直线运动系统位于扁平构件的CT重建设备下方,光管固定在光管Z向直线运动系统;所述CT检查床由床体、头枕、头枕导轨、头枕伸缩杆、手臂固定器、手臂固定器伸缩杆、电机、脚轮、脚轮锁止器、床腿、床腿高度调节器、头枕伸缩杆控制键、手臂固定器伸缩杆控制键、床腿高度调节器控制键、电源开关和电源接口,所述的头枕设置在头枕导轨上面;所述的头枕导轨固定在床体上面;所述的头枕伸缩杆一端固定于床体上面,另一端与头枕相连;所述的手臂固定器伸缩杆固定于床体上面;所述的手臂固定器设置在手臂固定器伸缩杆上;所述的电机设置在床体下面中间部位;所述的床腿设置在床体下面四个角内里面;所述的脚轮设置在床腿下面;所述的脚轮锁止器设置于脚轮上面;所述的床腿高度调节器设置于床腿中间;所述的头枕伸缩杆控制键设置在床体侧面,通过导线分别与头枕伸缩杆和电机相连;所述的手臂固定器伸缩杆控制键设置在床体侧面,通过导线分别与手臂固定器伸缩杆和电机相连;所述的床腿高度调节器控制键设置在床体侧面,通过导线分别与床腿高度调节器和电机相连;所述的电源开关在床体侧面;所述的电源接口设置在床体侧面。2.如权利要求1所述的放射影像引导下诊治肺肿瘤装置,其特征在于,所述探测器与计算机连接,所述计算机设置有图像处理重建模块,所述图像处理重建模块的图像处理方法包括:第一步,采用锥束滤波反投影算法得到初始图像u0:对XCT待重建的M幅投影采用滤波反投影算法重建,对圆弧轨迹扫描的锥束投影数据进行半精确重建;圆弧轨迹是短扫描轨迹,即π加扇角扫描轨迹;也是超短扫描轨迹,即小于短扫描的轨迹包括:权重投影数据的偏导数;沿水平与非水平方向的一维希尔伯特变换;圆弧轨迹的反投影;将重建后图像u0作为初始图像;第二步,令k=0,k为迭代次数(k=0,1,2...K-1),将u0作为迭代初始图像u(0),采用代数迭代法更新图像:其中,k为迭代次数(k=0,1,2...K),即为第k÷1次迭代后更新的图像,为更新前图像,j代表图像角标,pi为第i个探测器单元的投影值,mm代表图像中第n个像素值对探测器单元i的贡献大小,λ为松弛因子,取值范围0~2之间;第三步,对得到的图像进行非负值约束:对上步中所有小于0的值赋值为零,即如果则令第四步,根据梯度下降法对u(k+1)求图像总变差最小化后的图像:其中l为梯度下降法的迭代次数(l=0,1...L-1),a为步长因子;第五步,令k=k+1,u(k)=u(k,L+1),重复步第二步-第四步,直到满足迭代次数要求。3.如权利要求1所述的放射影像引导下诊治肺肿瘤装置,其特征在于,所述CT重建设备进一步设置有CT扫描成像检测优化模块,所述CT扫描成像检测优化的方法包括:前一帧图像通过单帧图像方法进行行人检测,提取检测出的矩形框的坐标并保存;扫描窗口的下边缘坐标小于等于上区域的下边界时用最小窗口遍历匹配;扫描窗口下边缘坐标大于上区域的下边界小于等于中上区域的下边界时用较小窗口遍历匹配;扫描窗口下边缘坐标大于中上区域的下边界小于等于中下区域的下边界时用较大窗口遍历匹配;扫描窗口下边缘坐标大于中下区域下边界时用较大窗口遍历匹配;单帧图像采用划分区域遍历式方法,把图像从上到下依次分为上、中上、中下、下四个区域,并用不同比例的扫描窗口...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁双虎,于清溪,赵伟,刘聿辉,周波,侯文红,刘哲,
申请(专利权)人:山东省肿瘤防治研究院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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