一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备，用于安装在加工平台上，包括安装在加工平台上的驱动组件及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件沿加工平台运动，夹持组件包括与驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在固定座上的支承板，取物杆用于穿过家禽胸部的内腔以将家禽胸部固定在取物杆上，家禽的胸腔设有供取物杆穿设的开口，取物杆可带动家禽胸部转动至家禽胸部与支承板抵接，支承板与取物杆共同夹紧家禽胸部。该用于家禽的夹持移动装置实现了家禽胸部的承载和传送，可提高生产效率和降低劳动强度。

A clamping and moving device for poultry and a poultry processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备
本专利技术涉及家禽屠宰加工
，尤其涉及一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备。
技术介绍
目前，在家禽类加工过程中，需要对家禽类各个部位进行加工处理，现在的家禽类加工一般在传送线上进行，一般将家禽的腿部悬挂在传送线，传送线将家禽传送到相应的加工装置，加工装置对家禽进行加工处理，当家禽的腿部被加工位置切割之后，其家禽的其余部位会从传送线掉落到加工台，然后再人工将掉落的家禽送到相应的加工装置进行加工，导致加工效率低下，而且劳动强度大，生产成本提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种用于家禽的夹持移动装置，以解决
技术介绍
提到的缺陷。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于家禽的夹持移动装置，用于安装在加工平台上，包括安装在所述加工平台上的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述加工平台运动，所述夹持组件包括与所述驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在所述固定座上的支承板，所述取物杆用于穿过所述家禽胸部的内腔以将所述家禽胸部固定在所述取物杆上，所述家禽胸部设有供所述取物杆穿设的开口，所述取物杆可带动所述家禽胸部转动至所述家禽胸部与所述支承板抵接，所述支承板与所述取物杆共同夹紧所述家禽胸部。进一步地，所述固定座设有用于枢接所述取物杆的枢接结构，所述取物杆通过转轴枢接于所述枢接结构。进一步地，所述夹持组件还包括用于驱动所述取物杆转动的取物杆驱动机构，所述取物杆驱动机构与所述转轴连接。进一步地，所述取物杆驱动机构包括取物杆驱动电机、与所述取物杆驱动电机的输出轴连接的第一同步轮、与所述转轴同轴转动的第二同步轮、设于所述第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，所述取物杆驱动电机固定在所述固定座上。进一步地，所述支承板具有支承面，所述支承面远离所述取物杆的一端设有凸起结构，所述凸起结构设有夹紧凹槽。进一步地，所述夹紧凹槽设于所述凸起结构的中心位置，所述夹紧凹槽设置成弧形夹紧凹槽。进一步地，所述凸起结构与所述支承面之间以圆弧过渡。进一步地，所述凸起结构靠近所述取物杆的一侧向下倾斜设置。进一步地，所述驱动组件为单轴滑台，所述固定座与所述单轴滑台连接。本专利技术的目的之二在于提供一种家禽加工设备，实现对家禽自动化去骨处理。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种家禽加工设备，包括上述的一种用于家禽的夹持移动装置。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过取物杆穿过家禽胸部的内腔，使家禽胸部固定在取物杆上，然后取物杆带动家禽胸部转动到家禽胸部与支承板抵接，由支承板和取物杆共同夹紧家禽胸部，然后通过驱动组件带动夹持组件沿加工平台运动，从而自动实现对家禽胸部的承载和传送，提高生产效率和降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术提供的一种家禽加工设备的示意图之一；图2为本专利技术提供的一种家禽加工设备的示意图之二；图3为本专利技术提供的一种家禽加工设备的家禽示意图；图4为本专利技术提供的一种家禽加工设备的加工平台的示意图；图5为本专利技术提供的一种家禽加工设备的传送装置的爆炸图；图6为本专利技术提供的一种家禽加工设备的传送装置的装配图；图7为本专利技术提供的一种家禽加工设备的悬挂装置的示意图；图8为本专利技术提供的一种家禽加工设备的悬挂装置的爆炸图；图9为本专利技术提供的一种家禽加工设备的悬挂装置的剖视图；图10为本专利技术提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与传送导轨的装配示意图；图11为图10中A处的局部放大示意图；图12为图11的爆炸图；图13为图12中的B处的局部放大示意图；图14为本专利技术提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与限位板的装配示意图；图15为图14中C处的局部放大示意图；图16为本专利技术提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与第二换向齿条的示意图；图17为本专利技术提供的一种家禽加工设备的悬挂装置与第一换向齿条的示意图；图18为本专利技术提供的一种家禽加工设备的脖子切割刀的使用状态图；图19为本专利技术提供的一种家禽加工设备的尾部切割刀的使用状态图；图20为本专利技术提供的一种家禽加工设备的翅尖切割刀和中翅切割刀的使用状态图之一；图21为本专利技术提供的一种家禽加工设备的翅尖切割刀和中翅切割刀的使用状态图之二；图22为本专利技术提供的一种家禽加工设备的翅腿切割刀和翅腿去骨推杆的使用状态图；图23为本专利技术提供的一种家禽加工设备的翅腿去骨推杆的使用状态图；图24为本专利技术提供的一种家禽加工设备的翅腿去骨推杆使用状态图；图25为本专利技术提供的一种家禽加工设备的翅腿导向框的剖视图；图26为本专利技术提供的一种家禽加工设备的翅腿去骨推杆和翅腿推板的爆炸图；图27为本专利技术提供的一种家禽加工设备的腿部切割刀和腿部去骨推杆的使用状态图；图28为本专利技术提供的一种家禽加工设备的腿部去骨推杆的使用状态图；图29为本专利技术提供的一种家禽加工设备的腿部导向框的剖视图；图30为本专利技术提供的一种用于家禽的夹持移动装置的示意图；图31为本专利技术提供的一种用于家禽的夹持移动装置的夹持组件的示意图；图32为本专利技术提供的一种用于家禽的夹持移动装置的接入夹持状态示意图；图33为本专利技术提供的一种用于家禽的夹持移动装置的夹紧状态示意图；图34为本专利技术提供的一种用于家禽的夹持移动装置安装在加工平台的示意图；图35为图34中D处的局部放大示意图；图36为本专利技术提供的一种家禽加工设备的胸部预切刀的使用状态图；图37为本专利技术提供的一种家禽加工设备的分肉刀和阻挡片的使用状态图；图38为本专利技术提供的一种家禽加工设备的胸腔肉分离状态图；图39为本专利技术提供的一种家禽加工设备的胸腔骨脱离的状态图。图中：100、加工平台；101、支撑架；102、脖子收集槽；103、脖子挡板；104、尾部收集槽；105、第一翅部收集槽；106、翅腿骨收集槽；107、翅腿肉收集槽；108、腿部骨收集槽；109、腿部肉收集槽；110、胸腔肉收集槽；111、胸腔骨收集槽；200、传送装置；201、传送导轨；202、安装框架；203、传送驱动机构；2030、传送电机；2031、第一皮带轮；2032、第二皮带轮；2033、环形传送皮带；20330、圆柱槽；204、悬挂装置；2040、挂钩；20400、卡扣孔；20401、导向缺口；2041、挂钩杆；2042、挂钩连接块；2043、轴承；2044、滑轮支撑板；20440、连接件；20441、连接槽；2045、传送滑轮；2046、换向板；2047、换向齿轮；2048、限位滑轮；205、限位板；2050、第一换向缺口；2051、第二换向缺口；206、第一换向齿条；207、第二换向齿条；300、脖子切割刀；301、脖子切割电机；302、脖子切割电机安装柱；400、尾部切割刀；401、尾部切割电机；402、尾部切割电机安装柱；403、弧形下料导向板；404、尾部挡板；500、翅尖切割刀；501、中翅切割刀；502、第一转动轴；503、第一翅部电机；504、第一翅部电机安装柱；505、第一夹板；506、第二夹板；600、翅腿切割刀；601、翅腿切割电机；602、翅腿切割电机安装柱；700、翅腿去骨推杆；701、翅腿导向框；7010、第一U型凹槽；702、翅腿推板；703、翅腿去骨导向框；7030、第二导向通孔；70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于家禽的夹持移动装置，用于安装在加工平台上，其特征在于，包括安装在所述加工平台上的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述加工平台运动，所述夹持组件包括与所述驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在所述固定座上的支承板，所述取物杆用于穿过家禽胸部的内腔以将所述家禽胸部固定在所述取物杆上，所述家禽胸部设有供所述取物杆穿设的开口，所述取物杆可带动所述家禽胸部转动至所述家禽胸部与所述支承板抵接，所述支承板与所述取物杆共同夹紧所述家禽胸部。

【技术特征摘要】
1.一种用于家禽的夹持移动装置，用于安装在加工平台上，其特征在于，包括安装在所述加工平台上的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述加工平台运动，所述夹持组件包括与所述驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在所述固定座上的支承板，所述取物杆用于穿过家禽胸部的内腔以将所述家禽胸部固定在所述取物杆上，所述家禽胸部设有供所述取物杆穿设的开口，所述取物杆可带动所述家禽胸部转动至所述家禽胸部与所述支承板抵接，所述支承板与所述取物杆共同夹紧所述家禽胸部。2.如权利要求1所述的一种用于家禽的夹持移动装置，其特征在于，所述固定座设有用于枢接所述取物杆的枢接结构，所述取物杆通过转轴枢接于所述枢接结构。3.如权利要求2所述的一种用于家禽的夹持移动装置，其特征在于，所述夹持组件还包括用于驱动所述取物杆转动的取物杆驱动机构，所述取物杆驱动机构与所述转轴连接。4.如权利要求3所述的一种用于家禽的夹持移动装置，其特征在于，所述取物杆驱动机构包括取...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44