一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，包括驱动总控箱、皮带运输机、滑动平台和摆腿活动假人，所述皮带运输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接口相连接，所述滑动平台为圆弧凸面结构，所述圆弧凸面结构上设有插口，所述滑动平台通过所述插口与所述皮带插接连接，所述摆退活动假人设置于所述滑板平台的顶部，所述驱动总控箱上还设置有多个外接端口，所述驱动总控箱通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有装配快捷，整体移动方便，适用场景多等优点。

A pedestrian simulation control device for automatic driving vehicle test

The invention relates to a pedestrian simulation control device for automatic driving vehicle test, which comprises a driving main control box, a belt conveyor, a sliding platform and a swing leg moving dummy. The belt conveyer is connected with the belt connection port on the driving control box through a belt, and the sliding platform is a circular convex structure, and the circular convex structure is provided with a socket. The table is connected by the socket and the belt. The swing-back movable dummy is arranged on the top of the slide board platform, and the drive master control box is also provided with multiple external ports. The drive master control box is connected with other detection devices through the external ports and cables. Compared with the prior art, the invention has the advantages of fast assembly, convenient overall movement, and many applicable scenes.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置
本专利技术涉及自动驾驶汽车测试
，尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。现阶段的自动驾驶汽车还需要大量系统综合的测试，因此，测试数据就非常宝贵，一款针对行人与车辆之间的模拟测试装置亟待开发。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，包括驱动总控箱、皮带运输机、滑动平台和摆腿活动假人，所述皮带运输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接口相连接，所述滑动平台为圆弧凸面结构，所述圆弧凸面结构上设有插口，所述滑动平台通过所述插口与所述皮带插接连接，所述摆腿活动假人设置于所述滑板平台的顶部，所述驱动总控箱上还设置有多个外接端口，所述驱动总控箱通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接。进一步地，所述的驱动总控箱的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所述的驱动总控箱上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱上位于所述拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板。进一步地，所述其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器。进一步地，所述驱动控制箱还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器。进一步地，所述摆腿活动假人通过中心管架设于所述滑动平台上，所述摆腿活动假人内部设置有用于编程所述摆腿活动假人的可编程电路、用于对所述摆腿活动假人进行驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动所述摆腿活动假人双腿活动的伺服电机。进一步地，所述驱动总控箱上还设置有用于传输信号的天线装置。进一步地，所述驱动总控箱的底部贴近地面位置处还配有设备配重块。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)测试智能，适应场景多，本专利技术包括驱动总控箱、皮带运输机和滑动平台和摆腿活动假人，皮带运输机通过皮带与驱动总控箱上的皮带连接口相连接，滑动平台为圆弧凸面结构，圆弧凸面结构上设有插口，滑动平台通过所述插口与皮带插接连接，滑板平台的顶部设置有摆腿活动假人，驱动总控箱上还设置有多个外接端口，驱动总控箱通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接，其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器，在具体测试时，根据路口先设置好驱动控制箱，铺设好皮带、皮带运输机和滑动平台，架设好假人，利用各类检测设备对于处于移动状态的汽车和假人之间的各种参数数据进行实时匹配检测，得出测试结果，可以根据需求自行调节，可以用于测试活动或静态行人目标或骑车人或侧向碰撞等均可测试。(2)装配快捷，整体移动迅速，本专利技术中的各个组成部件均为模块化设计，驱动总控箱的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所述的驱动总控箱上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱上位于所述拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板，因此全套设备可以轻松运输，整套系统由220V三相电源供电，较低温度下可以连续使用10小时。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；附图标号说明：1为驱动总控箱；2为滑动平台；3为皮带；4为摆腿活动假人；5为外接端口；6为镂空挡板；7为平板式控制器；8为天线装置；9为配重块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。实施例如图1所示为本专利技术实施例的整体结构示意图，包括驱动总控箱1、皮带运输机和滑动平台2，皮带运输机通过皮带3与驱动总控箱1上的皮带连接口相连接，滑动平台2为圆弧凸面结构，圆弧凸面结构上设有插口，滑动平台2通过插口与皮带3插接连接，滑板平台2的顶部设置有摆腿活动假人4，驱动总控箱1上还设置有多个外接端口5，驱动总控箱1通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接，其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器，除去上述通过电缆连接的设备外，驱动控制箱1还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器7，驱动总控箱1上还设置有用于传输信号的天线装置8。本实施例中，驱动总控箱1的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，驱动总控箱1上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，驱动总控箱1上位于拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板6，驱动总控箱1的底部贴近地面位置处还设置有设备配重块9，摆腿活动假人4通过中心管架设于滑动平台2上，摆腿活动假人4内部设置有用于编程摆腿活动假人4的可编程电路、用于对摆腿活动假人4进行驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动摆腿活动假人4双腿活动的伺服电机。本专利技术的工作流程为：先选定好准备好测试的路口环境，在人行道的两头架设好驱动总控箱1和皮带运输机，两者之间通过皮带连接好，然后将安装设置好摆腿活动假人4的滑板平台2与皮带连接好，架设与驱动总控箱1和皮带运输机之间，然后自动驾驶车辆按照预设位置，开始驶向人行道位置处，皮带运输机开始工作，使得滑动平台2带动摆腿活动假人4进行相对于汽车的移动，整个无人的实际汽车平时的驾驶环境得到初步模拟，然后由于驱动总控箱1的上还通过电缆与外接端口和GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器，因此在自动驾驶汽车行驶过程中，可以持续不断的收集各类瞬时数据，并通过集成于驱动总控箱1内的各种仿真分析软件，给出各种自动驾驶汽车的相关测试结果。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，包括驱动总控箱(1)、皮带运输机、滑动平台(2)和摆腿活动假人(4)，所述皮带运输机通过皮带(3)与所述驱动总控箱(1)上的皮带连接口相连接，所述滑动平台(2)为圆弧凸面结构，所述圆弧凸面结构上设有插口，所述滑动平台(2)通过所述插口与所述皮带(3)插接连接，所述摆腿活动假人(4)设置于所述滑板平台(2)的顶部，所述驱动总控箱(1)上还设置有多个外接端口(5)，所述驱动总控箱(1)通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，包括驱动总控箱(1)、皮带运输机、滑动平台(2)和摆腿活动假人(4)，所述皮带运输机通过皮带(3)与所述驱动总控箱(1)上的皮带连接口相连接，所述滑动平台(2)为圆弧凸面结构，所述圆弧凸面结构上设有插口，所述滑动平台(2)通过所述插口与所述皮带(3)插接连接，所述摆腿活动假人(4)设置于所述滑板平台(2)的顶部，所述驱动总控箱(1)上还设置有多个外接端口(5)，所述驱动总控箱(1)通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，所述的驱动总控箱(1)的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所述的驱动总控箱(1)上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱(1)上位于所述拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，樊晓旭，陈海林，张俊杰，郭润清，何鋆，田思波，
申请(专利权)人：上海淞泓智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31