一种功能切换电磁阀组及液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可识别执行元件动作方向的功能切换电磁阀组及液压系统，包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口用于连接控制元件，第一组出油口用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口用于连接执行元件二的液压油路，回油口用于连接回油油路；在阀体内部，阀体内的梭阀左、右两端与第一组出油口油道贯通或者与第二组出油口油道贯通；梭阀出油端连接设置压力检测装置，第一组出油口或第一组出油口中的至少一个油口连接设置压力检测装置；通过采集压力检测装置的压力信号，可方便地识别执行元件动作的方向。该阀组具有结构紧凑、集成度高、简化外接管路布置、维修方便的特点。

A Function Switching Solenoid Valve Set and Hydraulic System

【技术实现步骤摘要】
一种功能切换电磁阀组及液压系统
本技术属于工程机械
，具体涉及一种功能切换电磁阀组及液压系统，通过阀体内部油道设计，实现执行元件动作方向的识别。
技术介绍
工程机械液压系统中经常使用电磁阀，多个电磁阀可实现不同功能的相互切换。往往，需要两个电磁阀同时得电，形成一条进油油路、一条回油油路，且两条油路均处于连通状态，才能将机器切换到某一功能下正常工作。现有技术中，为实现功能切换的目的，已经存在将多个电磁阀集成一体的电磁阀组，大大简化了管线布置，但其作用仅仅局限于不同功能之间的切换，并没有实现执行元件动作方向的识别。随着智能控制技术的发展，工程机械上的控制器需要采集的信号越来越多，对于某些关键功能，不仅需要识别该功能动作的有无，还需要识别动作的方向。这就需要增加很多油路的检测点，传统方法都是通过三通接头、引出分支油路的方法，然后串联转换接头连接至检测装置，管路布置复杂，装配容易出错，制造成本高，维修不便。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种功能切换电磁阀组及液压系统，可识别执行元件动作方向。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种功能切换电磁阀组，其特征在于：包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口用于连接控制元件，第一组出油口用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口用于连接执行元件二的液压油路，回油口用于连接回油油路；在阀体内部，阀体内的梭阀左、右两端与第一组出油口油道贯通或者与第二组出油口油道贯通；梭阀出油端连接设置压力检测装置，第一组出油口或第一组出油口中的至少一个油口连接设置压力检测装置；通过采集压力检测装置的压力信号，识别出执行元件及其动作方向。作为优选方案，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：所述电磁换向阀组为多个三位四通电磁阀、两位四通电磁阀、两位三通电磁阀。更为优选的，所述电磁换向阀组集成两个三位四通电磁阀。进一步的，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口P1、P2用于连接控制元件，第一组出油口A1、A2用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口B1、B2用于连接执行元件二的液压油路，回油口T用于连接回油油路，在阀体内部，油口A1’与油道A1贯通，油道A1与梭阀左端贯通，油道A2与梭阀右端贯通，油口C1与梭阀出油端贯通；油口A1’、C1连接压力检测装置。进一步的，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：当电磁阀组的Y1a、Y2a两个电磁铁得电时，两个电磁阀均由中位机能切换到右位机能，P1油路与A1油路连通形成进/回油通路，P2油路与A2油路连通形成回/进油通路，执行元件一的油路被连通，表示机器切换到功能一。进一步的，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：当电磁阀组的Y1b、Y2b两个电磁铁得电时，两个电磁阀均由中位机能切换到左位机能，P1油路与B1油路连通形成进/回油通路，P2油路与B2油路连通形成回/进油通路，执行元件二的油路被连通，表示机器切换到功能二。本专利技术还提供一种工程机械液压系统，集成有一个或多个所述的功能切换电磁阀组。作为优选方案，所述的工程机械液压系统，其特征在于：还包括先导手柄、执行元件一、执行元件二、执行元件三、执行元件四、多路换向阀；集成有两个功能切换电磁阀组；先导手柄与阀组的四个进油口分别连通，阀组的四组出油口分别通过多路换向阀分别与执行元件一、执行元件二、执行元件三、执行元件四的液压油路连接。有益效果：本技术提供的功能切换电磁阀组及液压系统，可识别执行元件动作方向，且结构紧凑、集成度高、简化外接管路布置、维修方便。附图说明图1为本技术的液压原理图；图2为本技术的实施案例原理图；图3为本技术的实施案例外形图；图4为本技术的实施案例液压管路连接图。图中：先导手柄1、电磁阀组2、电磁换向阀组21、梭阀22、阀体23；执行元件一3、执行元件二4、执行元件三5、执行元件四6、多路换向阀7、压力检测装置8。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作更进一步的说明。实施例1如图1至图3所示，一种可识别执行元件动作方向的功能切换电磁阀组，包括电磁换向阀组21、梭阀22以及具有内部油道的阀体23。阀组的P1、P2油口用于连接控制元件，A1、A2油口用于连接执行元件一3的液压油路，B1、B2油口用于连接执行元件二4的液压油路，T油口用于连接回油油路，A1’、C1油口用于连接压力检测装置。在阀体内部，A1’油口与A1油道贯通，A1油道与梭阀左端贯通，A2油道与梭阀右端贯通，C1油口与梭阀出油端贯通。另外两个电磁阀为集成电磁阀组的延拓，用于功能三与功能四的切换，原理相同，不再重复阐述。该阀组集成的电磁换向阀组21可以是多个三位四通电磁阀、两位四通电磁阀、两位三通电磁阀。特别地，本实施例集成了两个三位四通电磁阀。阀体23内的梭阀22左、右两端可以与A1、A2油道贯通或者与B1、B2油道贯通。特别地，本实施例选择将梭阀左、右两端与A1、A2油道贯通为例。当电磁阀组的Y1a、Y2a两个电磁铁得电时，两个电磁阀均由中位机能切换到右位机能，P1油路与A1油路连通形成进（/回）油通路，P2油路与A2油路连通形成回（/进）油通路，执行元件一的油路被连通，表示机器切换到功能一。此时，只要功能一有动作输出，A1、A2油路的较高压力就会从梭阀22传递至阀组的C1出口，此压力信号可由安装在C1口的压力检测装置8采集，并传输到机器的控制单元，从而识别出功能一已经开始动作。当功能一由A1油路一侧进油做动作时，阀组A1油路的压力分别传递至阀组的A1’出口和C1出口，这两个压力信号分别由安装在A1’口和C1口的压力检测装置8采集，并传输到机器的控制单元，从而识别出功能一开始动作，且动作的方向是A1油路对应的一侧。当功能一由A2油路一侧进油做动作时，阀组A2油路的压力传递至阀组的C1出口，这一个压力信号由安装在C1口的压力检测装置8采集，并传输到机器的控制单元，从而识别出功能一开始动作，且动作的方向是A2油路对应的一侧。当电磁阀组的Y1b、Y2b两个电磁铁得电时，两个电磁阀均由中位机能切换到左位机能，P1油路与B1油路连通形成进（/回）油通路，P2油路与B2油路连通形成回（/进）油通路，执行元件二的油路被连通，实现到功能二的切换。如图4所示，一种工程机械液压系统，集成有一个或多个所述的功能切换电磁阀组2。还包括先导手柄1、执行元件一3、执行元件二4、执行元件三5、执行元件四6、多路换向阀7；电磁阀组2集成有两个功能切换电磁阀组；先导手柄1与阀组的四个进油口P1、P2、P3、P4分别连通，阀组的四组出油口分别通过多路换向阀7分别与执行元件一3、执行元件二4、执行元件三5、执行元件四6的液压油路连接。其原理与实施例相同，不再重复详述；以此类推，可以集成多个所述的功能切换电磁阀组，从而实现更多执行元件功能的识别。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功能切换电磁阀组，其特征在于：包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口用于连接控制元件，第一组出油口用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口用于连接执行元件二的液压油路，回油口用于连接回油油路；在阀体内部，阀体内的梭阀左、右两端与第一组出油口油道贯通或者与第二组出油口油道贯通；梭阀出油端连接设置压力检测装置，第一组出油口或第一组出油口中的至少一个油口连接设置压力检测装置；通过采集压力检测装置的压力信号，识别出执行元件及其动作方向。

【技术特征摘要】
1.一种功能切换电磁阀组，其特征在于：包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口用于连接控制元件，第一组出油口用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口用于连接执行元件二的液压油路，回油口用于连接回油油路；在阀体内部，阀体内的梭阀左、右两端与第一组出油口油道贯通或者与第二组出油口油道贯通；梭阀出油端连接设置压力检测装置，第一组出油口或第一组出油口中的至少一个油口连接设置压力检测装置；通过采集压力检测装置的压力信号，识别出执行元件及其动作方向。2.根据权利要求1所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：所述电磁换向阀组为多个三位四通电磁阀、两位四通电磁阀、两位三通电磁阀。3.根据权利要求1所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：所述电磁换向阀组集成两个三位四通电磁阀。4.根据权利要求3所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口P1、P2用于连接控制元件，第一组出油口A1、A2用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口B1、B2用于连接执行元件二的液压油路，回油口T用于连接回油油路，在阀体内部，油口A1’与油道A1贯通，油道A1与梭阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，王转来，孙超，张伟，单俊云，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32