逆变器控制装置以及马达驱动系统制造方法及图纸

实施方式的逆变器控制装置以及马达驱动系统精度良好地进行电流控制，具备：逆变器主电路(INV)，驱动同步马达(M)；电流检测器(SS)，检测在逆变器主电路(INV)与同步马达(M)之间流过的电流；指令生成部(110)，根据从外部供给的转矩指令，生成从逆变器主电路(INV)输出到同步马达(M)的输出电流的电流指令值；以及电流控制部(120)，以使电流指令值与由电流检测器(SS)检测到的电流检测值一致的方式，生成向逆变器主电路(INV)的电压指令值。指令生成部(110)在驱动逆变器主电路(INV)时，生成电流指令值以使阈值以上的基波电流通电到同步马达(M)。

Inverter control device and motor drive system

The inverter control device and motor drive system of the embodiment perform current control with good precision, including: the main circuit of the inverter (INV), driving synchronous motor (M), current detector (SS), detecting the current flowing between the main circuit of the inverter (INV) and the synchronous motor (M); instruction generation unit (110), generating the transmission of the main circuit of the slave inverter (INV) according to the torque instruction supplied from the outside. The current instruction value of the output current to the synchronous motor (M) and the current control unit (120) are generated to the voltage instruction value of the main circuit of the inverter (INV) in a way that makes the current instruction value consistent with the current detection value detected by the current detector (SS). When driving the main circuit of the inverter (INV), the instruction generation unit (110) generates a current instruction value so that the fundamental current above the threshold is energized to the synchronous motor (M).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】逆变器控制装置以及马达驱动系统
本专利技术的实施方式涉及逆变器控制装置以及马达驱动系统。
技术介绍
在驱动同步马达的逆变器的控制装置中，期望如设计那样通过电流，精度良好地控制马达的输出转矩。另外，为了提高控制装置的小型轻量化、低成本化以及可靠性，提出了不使用解角器(resolver)、编码器等旋转传感器的无旋转传感器控制法。在无旋转传感器控制中，期望能够在从逆变器停止至最高速为止的宽的速度范围推测旋转相位角以及转速。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5425173号公报专利文献2：日本专利第5281339号公报
技术实现思路
然而，当马达的电感急剧变化时，马达时间常数急剧变化，所以电流控制的精度有时下降。例如，在少量的电流下转子桥部磁饱和，在驱动电感急剧变化的凸极型同步马达时有如下情况：在马达低速旋转时无传感器控制不稳定，在马达的高速旋转时无传感器控制的精度下降。本专利技术的实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供精度良好地进行电流控制的逆变器控制装置以及马达驱动系统。实施方式提供一种逆变器控制装置，具备：逆变器主电路，驱动同步马达；电流检测器，检测在所述逆变器主电路与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逆变器控制装置，具备：逆变器主电路，驱动同步马达；电流检测器，检测在所述逆变器主电路与所述同步马达之间流过的电流；指令生成部，根据从外部供给的转矩指令，生成从所述逆变器主电路输出到所述同步马达的输出电流的电流指令值；以及电流控制部，以使所述电流指令值与由所述电流检测器检测到的电流检测值一致的方式，生成向所述逆变器主电路的电压指令值，所述指令生成部在驱动所述逆变器主电路时，以使阈值以上的基波电流通电到所述同步马达的方式生成所述电流指令值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.05 JP 2016-1730871.一种逆变器控制装置，具备：逆变器主电路，驱动同步马达；电流检测器，检测在所述逆变器主电路与所述同步马达之间流过的电流；指令生成部，根据从外部供给的转矩指令，生成从所述逆变器主电路输出到所述同步马达的输出电流的电流指令值；以及电流控制部，以使所述电流指令值与由所述电流检测器检测到的电流检测值一致的方式，生成向所述逆变器主电路的电压指令值，所述指令生成部在驱动所述逆变器主电路时，以使阈值以上的基波电流通电到所述同步马达的方式生成所述电流指令值。2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，所述指令生成部具备限制部，该限制部使所述电流指令值的振幅的下限为限制后的值。3.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，所述电流指令值为以动态电感或静态电感最小的轴为目标而通电到所述同步马达的值。4.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，具备：高频电压重叠部，将高频电压指令值与所述电压指令值重叠；高频电流检测部，检测所述逆变器主电路的输出电流所包含的高频电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：茂田智秋，谷口峻，安井和也，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP