逆变器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于在不导致逆变器控制装置的大型化和高成本化的情况下修正电流传感器的增益的偏差。本发明专利技术的逆变器控制装置(160)的特征在于，具备：三相/dq轴转换部(180)，其将由电流传感器(50、55)检测到的所述输出电流转换为dq轴电流；以及增益调整部(250)，其针对各相而调整所述电流传感器的检测增益，在所述dq轴电流中包含的二次谐波分量(iqh)的电流值为规定阈值以上的情况下，所述增益调整部(250)以所述二次谐波分量的电流值低于所述阈值的方式修正所述电流传感器的增益。

Inverter control device

The subject of the present invention is to correct the gain deviation of the current sensor without causing the large and high cost of the inverter control device. The inverter control device of the invention (160) characterized with three phase /dq conversion section (180), the shaft will be the current sensor (50, 55) of the output current is detected by the switch to DQ axis current; and a gain adjustment unit (250), the detection of each phase and gain adjustment the current sensor, the two harmonic component included in the DQ axis current (iqh) in the current value specified above the threshold, the gain adjustment unit (250) is lower than the threshold of revising the current sensor gain to the two harmonic current value.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】逆变器控制装置
本专利技术涉及一种车载用逆变器的控制装置，尤其涉及一种马达电流的检测增益的修正方法。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有日本专利特开2004-120814号公报(专利文献1)。该公报中记载有如下内容“具备：逆变器，其控制电动机；电流检测单元，其由所述逆变器控制，对流至所述电动机绕组的多相电流进行检测；电流运算单元，其利用由所述电流检测单元检测到的电流来求作为励磁电流分量的d轴电流以及作为转矩电流分量的q轴电流中的至少一方；频率分量算出单元，其利用所述d轴电流及q轴电流中的至少一方来算出以电角度频率观察时的2次频率的实轴分量或虚轴分量；以及修正单元，其利用所述d轴电流及q轴电流中的至少一方的2次频率的实轴分量或虚轴分量来修正所述电流检测单元的多相间的检测增益”。由此，能够修正多相间的检测增益的偏差，因此能够减少马达的转矩脉动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004-120814号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献1记载的方法在修正多相间的检测增益的偏差时，需要使用马达的电流与电压的相位差，利用所述d轴电流及q轴电流中的至少一方来算出以电角度频率观察时的2次频率的实轴分量或虚轴分量。然而，专利文献1并未记载所述相位差的具体的获取方法。此外，为了获取所述相位差，例如存在需要追加用以检测马达的电压的电压传感器的情况。进而，还存在追加用以根据马达的电压与电流的相位差而预先存储所述实轴分量或虚轴分量的值的存储器的情况。即，在专利文献1中，为了修正多相间的检测增益的偏差，存在需要追加电压传感器和存储器的情况，从而存在导致逆变器及逆变器控制装置的大型化和高成本化的问题。因此，本专利技术的目的在于在不导致逆变器控制装置的大型化和高成本化的情况下修正电流传感器的增益的偏差。解决问题的技术手段本专利技术的逆变器控制装置控制对三相交流马达的输出电流，其特征在于，具备：三相/dq轴转换部，其将由电流传感器检测到的所述输出电流转换为dq轴电流；以及增益调整部，其针对各相而调整所述电流传感器的检测增益，在所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值为规定阈值以上的情况下，所述增益调整部调整所述检测增益使得所述二次谐波分量的电流值低于所述阈值，从而修正所述电流传感器的增益的偏差。专利技术的效果本专利技术的逆变器控制装置能够在不导致装置的大型化和高成本化的情况下修正电流传感器的增益的偏差。附图说明图1为说明实施例1的车辆系统的图。图2为说明检测电流转换部170的处理过程的图。图3为说明三相/dq轴转换部180的处理过程的图。图4为说明谐波提取部220的处理过程的图。图5为说明U相电流传感器50的增益Gsu、V相电流传感器55的增益Gsv、由三相/dq轴转换部180算出的q轴电流iq、马达60的转子64的电角度θe以及通过图4的处理提取到的q轴谐波电流iqh的关系的图。图6为说明波峰检测部225的处理过程的图。图7为说明增益调整状态确定部230的处理过程的图。图8为说明增益调整方向探索部240的处理过程的图。图9为说明在图8的步骤f-7中调整状态确定标记Flst不表示1(探索)时的增益调整方向探索部240的处理过程的图。图10为说明增益调整部250的处理过程的图。图11为说明U相电流传感器50的增益Gsu、V相电流传感器55的Gsv、q轴谐波电流iqh、波峰检测标记Flpk、调整状态确定标记Flst、调整方向确定标记Flcmp、第一计数值Cnt1、以及U相检测增益Gcu和V相检测增益Gcv的关系的图。图12为说明电压指令运算部190的处理过程的图。图13为说明dq轴/三相转换部200的处理过程的图。图14为说明PWM信号生成部210的处理过程的图。图15为说明实施例2的车辆系统的图。图16为说明实施例2的增益修正功能启动停止部270的处理过程的图。图17为说明实施例2的增益调整状态确定部230的处理过程的图。图18为说明实施例2的增益调整方向探索部240的处理过程的图。图19为说明在图18所示的步骤m-9中调整状态确定标记Flst不表示1(探索)时的增益调整方向探索部240的处理过程的图。图20为说明实施例2的增益调整部250的处理过程的图。图21为说明在图20所示的步骤n-5中调整状态确定标记Flst不表示1(探索)时的增益调整部250的处理过程的图。图22为说明在图21所示的步骤n-23-13中调整状态确定标记Flst不表示3(继续)时的增益调整部250的处理过程的图。图23为说明实施例2的检测电流转换部170的处理过程的图。图24为说明U相电流传感器50的增益Gsu、V相电流传感器55的增益Gsv、W相电流传感器58的增益Gsw、q轴谐波电流iqh、波峰检测标记Flpk、修正功能启动停止标记Flss、调整状态确定标记Flst、调整方向确定标记Flcmp、第一计数值Cnt1、第二计数值Cnt2、第三计数值Cnt3、第四计数值Cnt4、以及U相检测增益Gcu、V相检测增益Gcv及W相检测增益Gcw的关系的图。图25为说明实施例3的车辆系统的图。图26为说明实施例4的车辆系统的图。具体实施方式下面，参考附图，对本专利技术的电力转换装置的实施方式进行说明。再者，在各图中，对同一要素标注同一符号，并省略重复的说明。实施例1图1为说明实施例1的车辆系统的图。本实施例的车辆系统具有电池10、平滑电容器20、逆变器40、U相电流传感器50、V相电流传感器55、马达60、角度传感器70、马达60的输出轴80、变速器90、曲轴100、发动机110、传动轴120、差速器130、驱动轴140、驱动轮150及逆变器控制装置160。电池10并联在平滑电容器20和逆变器40的直流侧，对逆变器40供给直流电压。逆变器40的U相经由U相电流传感器50与马达60的U相绕组61连接。逆变器40的V相经由V相电流传感器55与马达60的V相绕组62连接。逆变器40的W相与马达60的W相绕组63连接。此处，是以对U相和V相安装有电流传感器的构成进行说明，但也可为对U相和W相或者V相和W相安装有电流传感器的二相电流检测系统。此外，逆变器40根据由逆变器控制装置160生成的PWM信号Sup、Sun、Svp、Svn、Swp、Swn来导通或断开各相上下臂的开关元件41～46，将从电池10供给的直流电压转换为电压可变、频率可变的三相交流电压。继而，逆变器40将转换而得的三相交流电压施加至马达60的定子上卷绕的三相绕组61～63，使马达60的定子上卷绕的三相绕组61～63产生三相交流电流。马达60通过流至定子上卷绕的三相绕组61～63的三相交流电流来生成旋转磁场，通过生成的旋转磁场使转子64加速或减速，从而生成马达60的转矩。本实施例的逆变器40的主电路具有开关元件41～46。开关元件41～46是将绝缘栅双极晶体管(IGBT)或金属氧化膜型场效晶体管(MOSFET)等与二极管加以组合而构成。下面，设想开关元件41～46使用IGBT和二极管的逆变器40的主电路来进行说明。再者，本实施例的逆变器40的电路构成是已知的，因此，此处省略详细的说明。逆变器40的U相上臂的开关元件41根据由逆变器控制装置160生成的PWM信号Sup来导通或断开。之后一样，开关元件42、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种逆变器控制装置，其控制对三相交流马达的输出电流，该逆变器控制装置的特征在于，具备：三相/dq轴转换部，其将由电流传感器检测到的所述输出电流转换为dq轴电流；以及增益调整部，其针对各相而调整所述电流传感器的检测增益，在所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值为规定阈值以上的情况下，所述增益调整部修正所述电流传感器的增益，使得所述二次谐波分量的电流值低于所述阈值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.12 JP 2015-0969941.一种逆变器控制装置，其控制对三相交流马达的输出电流，该逆变器控制装置的特征在于，具备：三相/dq轴转换部，其将由电流传感器检测到的所述输出电流转换为dq轴电流；以及增益调整部，其针对各相而调整所述电流传感器的检测增益，在所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值为规定阈值以上的情况下，所述增益调整部修正所述电流传感器的增益，使得所述二次谐波分量的电流值低于所述阈值。2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，在第一期间内，所述增益调整部将作为所述输出电流中的任一相电流的第一相电流的检测增益设定为第一增益值，在经过所述第一期间后的第二期间内，所述增益调整部将所述第一相电流的检测增益设定为比所述第一增益值小的第二增益值，所述增益调整部根据所述第一期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值与所述第二期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值的比较结果来切换是使所述第一相电流的所述检测增益增加还是减少。3.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其特征在于，在经过所述第二期间后的第三期间内，在所述第一期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值大于所述第二期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值的情况下，所述增益调整部进行使所述第一相电流的检测增益逐渐减少的调整，在所述第一期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值小于所述第二期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值的情况下，所述增益调整部进行使所述第一相电流的检测增益逐渐增加的调整。4.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其特征在于，在所述第一期间内，所述增益调整部将所述输出电流中不同于所述第一相电流的相的电流即第二相电流的检测增益设定为第三增益值，在所述第二期间内，所述增益调整部将所述第二相电流的检测增益设定为比所述第三增益值大的第四增益值，所述增益调整部根据所述第一期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值与所述第二期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值的比较结果来切换是使所述第二相电流的所述检测增益增加还是减少。5.根据权利要求4所述的逆变器控制装置，其特征在于，在经过所述第二期间后的第三期间内，在所述第一期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值大于所述第二期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值的情况下，所述增益调整部进行使所述第二相电流的检测增益逐渐增加的调整，在所述第一期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值小于所述第二期间内的所述dq轴电流中包含的二次谐波分量的电流值或者所述第二期间内的所述dq轴电压指令中包含的二次谐波分量的电压指令值的情况下，所述增益调整部进行使所述第二相电流的检测增益逐渐减少的调整。6.根据权利要求4所述的逆变器控制装置，其特征在于，在经过所述第三期间后的第四期间内，所述增益调整部将所述第一相电流的检测增益设定为第五增益值，在经过所述第四期间后的第五期间内，所述增益调整部将所述第一相电流的检测增益设定为比所述第五增益值小的第六增益值，在所述第四期间内，所述增益调整部将所述输出电流中不同于所述第一相电流及所述第二相电流的相的电流即第三相电流的检测增益设定为第七增益值，在所述第五期间内，所述增益调整部将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村浩志，山田博之，野野村重幸，松井大和，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP