仿生微孔径钻扩式地下掘进装置支撑推进机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种仿生微孔径钻扩式地下掘进装置支撑推进机构，其包括尾部机壳、直流减速电机、支撑爪及支撑爪驱动单元，在尾部机壳内安装直流减速电机；支撑爪驱动单元包括冠齿轮、对称的直齿轮、第一双曲柄凸轮机构、第二双曲柄凸轮机构，直流减速电机驱动冠齿轮，冠齿轮同时啮合对称的直齿轮，由对称的直齿轮分别驱动第一双曲柄凸轮机构、第二双曲柄凸轮机构，进而驱动两个支撑爪。本发明专利技术的仿生微孔径钻扩式地下掘进装置支撑推进机构，结构设计科学合理，不需要外部动力设备，实现独立推进，适应微小孔径掘进装置的高效推进。

Supporting Propulsion Mechanism of Bionic Micro-aperture Drilling and Expanding Underground Driving Device

The invention relates to a supporting propulsion mechanism of a bionic micro-aperture drilling and expanding underground excavation device, which comprises a tail casing, a DC deceleration motor, a supporting claw and a supporting claw driving unit, in which a DC deceleration motor is installed; the supporting claw driving unit includes a crown gear, a symmetrical straight gear, a first double crank cam mechanism, a second double crank cam mechanism, and a DC deceleration motor. Drive the crown gear, the crown gear engages the symmetrical spur gear at the same time. The symmetrical spur gear drives the first double crank cam mechanism and the second double crank cam mechanism respectively, and then drives the two supporting claws. The bionic micro-aperture drilling and expanding type underground excavation device of the invention supports the propulsion mechanism, has scientific and reasonable structure design, does not need external power equipment, realizes independent propulsion, and adapts to the efficient propulsion of the micro-aperture excavation device.

【技术实现步骤摘要】
仿生微孔径钻扩式地下掘进装置支撑推进机构
本专利技术属于仿生式掘进装置领域，特别是一种仿生微孔径钻扩式地下掘进装置支撑推进机构。
技术介绍
随着我国城市化进程加快，城市交通与通讯网络的立体化已成为当今城市建设的重要发展方向，城市建设中小直径管线铺设等小型施工，各类地质勘探与研究，以及反恐中的隐蔽性非开挖作业，都需要相应的地下掘进装置与设备。城市建设中的地铁隧道等大型管线施工主要采用盾构机，系统复杂，集钻挖、输送、支撑为一体，且成本较高。小直径管线施工(25～200cm)，如给排水管线、燃气管线、光纤(电缆)管线、工业管道的施工等一方面不能采用盾构机，另一方面不希望破坏地表影响交通，采用非开挖施工的方法可以减小对交通的影响和对地表设施的破坏，是理想的施工方法。目前城市中采用的非开挖方法主要有冲击矛法、水平定向钻井、水平螺旋钻进法等，多以气压或液压冲击为动力，进行旋钻式挖掘。地面上需要配备大型辅助设备用于排屑、控温、推进，因而设备灵活性不高，单次掘进距离有限(40m以内)，从而制约了旋钻式地下掘进设备的应用范围，使其无法满足城市地下管线铺设所需的掘进距离长，噪音低，震动低，微型化等要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生微孔径钻扩式地下掘进装置支撑推进机构，其特征在于：包括尾部机壳、直流减速电机、支撑爪及支撑爪驱动单元，在尾部机壳内安装直流减速电机；支撑爪驱动单元包括冠齿轮、对称的直齿轮、第一双曲柄凸轮机构、第二双曲柄凸轮机构，直流减速电机驱动冠齿轮，冠齿轮同时啮合对称的直齿轮，由对称的直齿轮分别驱动第一双曲柄凸轮机构、第二双曲柄凸轮机构，进而驱动两个支撑爪；第一双曲柄凸轮机构及第二双曲柄凸轮机构的结构相同，其均包括第一轮盘、第二轮盘、第一连杆、凸轮、第一滑块、双滑道滑轨、第二连杆、齿轮架、第二滑块、支撑爪摆杆、销轴，直齿轮通过齿轮架与尾部支撑架安装；支撑爪摆杆后端部伸出尾部支撑架与支撑爪固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种仿生微孔径钻扩式地下掘进装置支撑推进机构，其特征在于：包括尾部机壳、直流减速电机、支撑爪及支撑爪驱动单元，在尾部机壳内安装直流减速电机；支撑爪驱动单元包括冠齿轮、对称的直齿轮、第一双曲柄凸轮机构、第二双曲柄凸轮机构，直流减速电机驱动冠齿轮，冠齿轮同时啮合对称的直齿轮，由对称的直齿轮分别驱动第一双曲柄凸轮机构、第二双曲柄凸轮机构，进而驱动两个支撑爪；第一双曲柄凸轮机构及第二双曲柄凸轮机构的结构相同，其均包括第一轮盘、第二轮盘、第一连杆、凸轮、第一滑块、双滑道滑轨、第二连杆、齿轮架、第二滑块、支撑爪摆杆、销轴，直齿轮通过齿轮架与尾部支撑架安装；支撑爪摆杆后端部伸出尾部支撑架与支撑爪固定安装，双滑道滑轨通过滑轨架与尾部支撑架固定安装；第一轮盘带动第一连杆，第一连杆带动第一滑块，第一滑块安装于双滑道滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琰，曹佳丰，王琪，王鹏飞，张峻霞，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：天津,12