一种综采式掘支锚联合机组制造技术

一种综采式掘支锚联合机组，包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。

A Fully Mechanized Excavation-Support-Anchor Unit

The utility model relates to a fully mechanized excavation supporting and anchoring combined unit, which comprises excavation supporting part, anchoring supporting part, cutting part, shoveling part and drilling part; the anchoring supporting part is symmetrically distributed on both sides of the excavation supporting part, and realizes step-by-step coordination by alternating the excavation supporting part and anchoring supporting part, enlarges the contact area between the fuselage and the roadway floor, and avoids the fuselage falling into the roadway floor due to the excessive grounding ratio. Problem; Through flexible laying of transverse steel strip girder, avoid the direct contact between longitudinal roof girder and roadway roof, thereby avoiding the repeated rolling of roadway roof and reducing the risk of roadway roof secondary breakage and caving; By setting up stabilization and vibration reduction structural parts between roadway support and anchorage support, the connection between roadway support and anchorage support is made in the process of cutting coal and rock. Closer, and make the structure of the whole machine more stable, to improve the vibration of the fully mechanized excavation support anchor unit in the process of cutting coal and rock; driving efficiency and safety have been further improved.

【技术实现步骤摘要】
一种综采式掘支锚联合机组
本技术属于煤矿机械
，特别是涉及一种综采式掘支锚联合机组。
技术介绍
目前，现有的综掘装备大多采用履带式行走方案，而履带链条存在容易损坏、维修困难、容易打滑和下陷的缺点；再有，现有的综掘装备对巷道顶板的临时支护采用的是整体顶梁方案，而整体顶梁容易出现对巷道顶板支护不实的情况，并且在前进过程中，整体顶梁还会对巷道顶板进行重复碾压，从而增加了顶板二次破碎及冒落的危险；另外，现有的综掘装备在截割煤岩过程中产生的振动较大，严重时会导致装备机身出现横摆现象，从而严重影响掘进效率。申请号为201711288542.3的中国专利申请，公开了一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，其通过在现有的掘进机上加装临时支护机构，且临时支护机构带有升降操作台和滑道，并在滑道上安装锚杆钻机，尽管通过临时支护可以提高工人及设备的安全性，但仍然存在重复碾压巷道顶板的问题，并且掘进机构和临时支护机构均设在滑道上，如果井下工作面的粉尘量较大，大量的粉尘堆积极易造成滑道卡死，从而导致无法继续推移的问题。申请号为201611237498.9的中国专利申请，公开了一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，其通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采式掘支锚联合机组，其特征在于：包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；所述截割部位于掘进支撑部前方，且截割部安装在铲运部上，通过截割部对煤岩进行破碎；所述铲运部安装在掘进支撑部上，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述锚固支撑部对称分布在掘进支撑部的左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合；所述钻孔部安装在锚固支撑部上，通过钻孔部在岩壁上加工锚固孔。

【技术特征摘要】
1.一种综采式掘支锚联合机组，其特征在于：包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；所述截割部位于掘进支撑部前方，且截割部安装在铲运部上，通过截割部对煤岩进行破碎；所述铲运部安装在掘进支撑部上，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述锚固支撑部对称分布在掘进支撑部的左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合；所述钻孔部安装在锚固支撑部上，通过钻孔部在岩壁上加工锚固孔。2.根据权利要求1所述的一种综采式掘支锚联合机组，其特征在于：所述掘进支撑部包括掘进支撑部底座、掘进支撑部外支撑滑套、掘进支撑部内支撑滑套、掘进支撑部顶撑油缸及掘进支撑部纵向顶梁；所述掘进支撑部纵向顶梁采用三段式结构，分为掘进支撑部前纵向顶梁、掘进支撑部中间纵向顶梁及掘进支撑部后纵向顶梁，掘进支撑部前纵向顶梁后端与掘进支撑部中间纵向顶梁前端相铰接，掘进支撑部中间纵向顶梁后端与掘进支撑部后纵向顶梁前端相铰接；所述掘进支撑部外支撑滑套竖直固装在掘进支撑部底座上，所述掘进支撑部内支撑滑套竖直安装在掘进支撑部外支撑滑套内侧，掘进支撑部内支撑滑套在掘进支撑部外支撑滑套内具有竖向移动自由度；所述掘进支撑部顶撑油缸竖直安装在掘进支撑部内支撑滑套内侧，掘进支撑部顶撑油缸顶端与掘进支撑部内支撑滑套相固连，掘进支撑部顶撑油缸底端与掘进支撑部外支撑滑套相固连；所述掘进支撑部中间纵向顶梁水平固装在掘进支撑部内支撑滑套顶部；在所述掘进支撑部前纵向顶梁与掘进支撑部外支撑滑套之间安装有掘进支撑部前斜撑油缸，掘进支撑部前斜撑油缸一端铰接在掘进支撑部前纵向顶梁中部，掘进支撑部前斜撑油缸另一端铰接在掘进支撑部外支撑滑套中部；在所述掘进支撑部后纵向顶梁与掘进支撑部外支撑滑套之间安装有掘进支撑部后斜撑油缸，掘进支撑部后斜撑油缸一端铰接在掘进支撑部后纵向顶梁中部，掘进支撑部后斜撑油缸另一端铰接在掘进支撑部外支撑滑套中部；所述的综采式掘支锚联合机组的驾驶室位于掘进支撑部底座上。3.根据权利要求2所述的一种综采式掘支锚联合机组，其特征在于：所述锚固支撑部包括锚固支撑部底座、锚固支撑部外支撑滑套、锚固支撑部内支撑滑套、锚固支撑部顶撑油缸及锚固支撑部纵向顶梁；所述锚固支撑部纵向顶梁采用三段式结构，分为锚固支撑部前纵向顶梁、锚固支撑部中间纵向顶梁及锚固支撑部后纵向顶梁，锚固支撑部前纵向顶梁后端与锚固支撑部中间纵向顶梁前端相铰接，锚固支撑部中间纵向顶梁后端与锚固支撑部后纵向顶梁前端相铰接；所述锚固支撑部外支撑滑套竖直固装在锚固支撑部底座上，所述锚固支撑部内支撑滑套竖直安装在锚固支撑部外支撑滑套内侧，锚固支撑部内支撑滑套在锚固支撑部外支撑滑套内具有竖向移动自由度；所述锚固支撑部顶撑油缸竖直安装在锚固支撑部内支撑滑套内侧，锚固支撑部顶撑油缸顶端与锚固支撑部内支撑滑套相固连，锚固支撑部顶撑油缸底端与锚固...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢苗，刘治翔，毛君，卢进南，李玉岐，王鹏飞，董钰峰，张鸿宇，李政，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21