The utility model discloses an unmanned forklift and an automated storage system, which comprises a warehouse and an unmanned forklift. The Parallel Layout of the warehouse has multiple shelves, and a shelf passage is formed between the shelves. The unmanned forklift can run in a straight line mode in the shelf passage. The unmanned forklift includes a chassis running in a straight line along the length of the warehouse shelf passage, and the installation of an unmanned forklift. A pair of gantry components and lifting forks on the chassis which can run straight along the width direction of the rack passage on the chassis, and on the gantry components, the lifting forks are directed towards either side of the rack passage; the operation method of forklift truck is to execute stacking or picking instructions through the operation of storage system, and the chassis of unmanned forklift truck only return in a straight line along the length direction of the rack passage. Running, omitting navigation system, reducing production costs; at the same time, the driverless forklift along the fork channel straight line, so the width layout of the shelf channel can be reduced, and the utilization rate of warehouse can be effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶叉车和自动化仓储系统
本技术涉及一种电动叉车及仓储系统领域,尤其涉及一种无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、货场、工厂车间、仓库和物流中心等。传统的叉车都需要配置驾驶员,对驾驶员的技能要求很高且劳动强度大。由于人力成本上升以及计算机通信技术的发展,在标准化仓库里越来越多地使用无人驾驶叉车。中国授权公告号为CN205709704U的激光导航无人搬运叉车,其实通过设置第一扫描装置和第二扫描装置来扫描叉车左右两面和后面的障碍物,防止叉车碰撞。中国授权公告号为CN207158711U的激光导航自动叉车,其同时通过安全传感器、警示灯、急停按钮保证现场工作人员的人身安全;并且可选的激光雷达以满足不同成本、功能需求实现高性价比,激光导航自动叉车更加稳定可靠。中国授权公告号为CN104442452B的无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车,通过车辆控制器PLC控制完成物流的自动化,导向控制精确,数据信息完善,适合于托盘搬运及托盘自动入库和出库操作。中国申请公布号为CN107038546A的基于RFID叉车智能仓储管理系统及方法,其包括叉车上读取货物的RFID天线以及读卡器,贴在货物架上的第一RFID电子标签,贴在货物上的第二RFID电子标签和控制主机。读卡器与控制主机相连接以将读取的数据信息传输到控制主机,本技术能够简便仓储管理,使货物摆放及数量一目了然,规范仓储管理,使货物更妥善的保管,明确货物走向,使货物流程更加明确。传统的配置有驾驶员的叉车, ...
【技术保护点】
1.无人驾驶叉车,其特征在于包括沿仓库货架通道长度方向直线运行的底盘、设于底盘上且可在底盘上沿货架通道宽度方向直线运行的一副门架组件和门架组件上的升降货叉,所述的升降货叉的朝向对准货架通道两侧中的任一侧货架;包括驱动底盘沿货架通道作直线运动的第一驱动机构;所述的第一驱动机构为第一伺服电机,所述的底盘上设有多个受第一伺服电机控制的移动轮,伺服电机控制下的移动轮带动底盘沿货架通道作直线运动。
【技术特征摘要】
1.无人驾驶叉车,其特征在于包括沿仓库货架通道长度方向直线运行的底盘、设于底盘上且可在底盘上沿货架通道宽度方向直线运行的一副门架组件和门架组件上的升降货叉,所述的升降货叉的朝向对准货架通道两侧中的任一侧货架;包括驱动底盘沿货架通道作直线运动的第一驱动机构;所述的第一驱动机构为第一伺服电机,所述的底盘上设有多个受第一伺服电机控制的移动轮,伺服电机控制下的移动轮带动底盘沿货架通道作直线运动。2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车,其特征在于所述的底盘上分布有轨道,所述的门架组件的下部设有滚轮,门架组件上的滚轮在所述的轨道内滚动以实现门架组件在底盘上的直线运动。3.根据权利要求2所述的无人驾驶叉车,其特征在于包括驱动门架组件作直线运动的第二驱动机构。4.根据权利要求3所述的无人驾驶叉车,其特征在于所述的第二驱动机构包括固定在门架组件底部的第二伺服电机、齿轮和沿底盘宽度方向上铺设的齿条,第二伺服电机驱动所述的齿轮与所述的齿条啮合,第二伺服电机驱动的齿轮在所述的齿条上的移动从而来驱动门架组件的直线运动。5.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车,其特征在于每个移动轮上连接一个控制移动轮同步转向的第三伺服电机。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:宁波甬滨机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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