一种货箱搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货箱搬运装置，包括：固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；第一夹具、第二夹具以及固定架之间形成货箱固定区；设置在固定架上的第一伸缩机构，其与第一夹具驱动连接，用于改变货箱固定区的大小；设置在固定架上的第二伸缩机构，其与第二夹具驱动连接，用于改变货箱固定区的大小。本实用新型专利技术能够减少搬运人工的劳动量，提高生产效率，从而减少生产成本。

A Container Handling Device

The utility model discloses a container handling device, which comprises a fixing frame, which is connected with a winding motor on the truss through a steel cable to control the lifting of the fixing frame; a first fixture is arranged at one end of the fixing frame and a second fixture is arranged at the other end; a fixing area of the container is formed between the first fixture, the second fixture and the fixing frame; and a first telescopic mechanism is arranged on the fixing frame. It is connected with the first fixture driver to change the size of the fixed area of the container, and the second telescopic mechanism arranged on the fixed frame is connected with the second fixture driver to change the size of the fixed area of the container. The utility model can reduce the workload of the handlers, improve the production efficiency, and thereby reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种货箱搬运装置
本技术涉及货物搬运领域，特别涉及一种货箱搬运装置。
技术介绍
随着社会经济的日益发展，工业生产也得到了迅速发展，工业货运是工业生产中的一个重要组成部分，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是整个生产活动的重要组成部分。目前，货物生产完成后，需要包装到货箱内，搬运工人再将货箱搬运到指定区域，等待叉车等运输工具将货箱运送到仓库入库。这种需要人手对货箱进行搬运的方式往往需要4个人完成，导致搬运人工的劳动量大，生产效率低，从而增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种货箱搬运装置，该货箱搬运装置能够减少搬运人工的劳动量，提高生产效率，从而减少生产成本。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种货箱搬运装置，其包括：固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；所述固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以使所述第一夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以使所述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；作为一种具体的实施例，第三伸缩机构，其设置在所述第一夹具上；所述第三伸缩机构与第一挡板驱动连接，当所述第一伸缩机构伸出时，所述第三伸缩机构伸出，使所述第一挡板与货箱的左端相抵；第四伸缩机构，其设置在所述第二夹具上；所述第四伸缩机构与第二挡板驱动连接，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第四伸缩机构伸出，使所述第二挡板与货箱的右端相抵。作为一种具体的实施例，还包括：控制电路板，其与控制手柄电性连接，用于接收控制命令；所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机工作。进一步地，所述固定架上还设有长度方向与所述固定架相同的第一导杆、以及长度方向与所述固定架相同的第二导杆；所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接架和与货箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一伸缩机构与所述第一连接架驱动连接，以使所述第一夹具沿所述第一导杆的长度方向运动；所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接架和与货箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二夹具沿所述第二导杆的长度方向运动。进一步地，所述第三伸缩机构设置在所述第一连接架上靠近所述第一承托部的一端；所述第四伸缩机构设置在所述第二连接架上靠近所述第二承托部的一端。进一步地，所述第一承托部的底部设有第一接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第一承托部下方是否有货箱，生成第一触发信号；所述第二承托部的底部设有第二接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第二承托部下方是否有货箱，生成第二触发信号；当所述控制电路板接收所述第一触发信号和所述第二触发信号时，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述第四伸缩机构的驱动端同时伸出。进一步地，所述第一连接架和所述第二连接架的截面为三角形。进一步地，所述第一导杆上设有第一限位件，所述第一限位件与所述固定架的左端连接；所述第二导杆上设有第二限位件，所述第二限位件与所述固定架的右端连接。作为一种具体的实施例，所述固定架上还设有悬挂部，其与所述收卷电机通过所述钢缆连接。进一步地，所述桁架设置在生产线上。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术的货箱搬运装置，其通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的工作，改变第一夹具和第二夹具之间的距离，从而适应不同长度的货箱。本技术还通过所述收卷电机对钢缆的长度进行改变，控制固定架的升降，协助工人将货箱运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的一种货箱搬运装置与桁架连接时的示意图；图2是本技术的一种货箱搬运装置准备搬运货箱的示意图；图3是本技术的一种货箱搬运装置搬运货箱的示意图；图4是本技术的一种货箱搬运装置与脱离货箱的示意图；图5是本技术的一种货箱搬运装置的侧视图。【附图标记】100固定架110第一导杆111第一限位件120第二导杆121第二限位件130悬挂部200桁架210钢缆220收卷电机300第一夹具310第一套设部320第一连接架330第一承托部400第二夹具410第二套设部420第二连接架430第二承托部500货箱固定区510货箱600第一伸缩机构700第二伸缩机构800第三伸缩机构810第一挡板900第四伸缩机构910第二挡板1000控制手柄具体实施方式为了充分地了解本技术的目的、特征和效果，以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。如图1、图2、图3和图4所示，一种货箱搬运装置，其包括：固定架100，其通过钢缆210与桁架200上的收卷电机220连接，用于控制所述固定架100的升降；所述固定架100的一端设有第一夹具300，另一端设有第二夹具400；其中，所述第一夹具300、所述第二夹具400以及所述固定架100之间形成货箱固定区500；第一伸缩机构600，其设置在所述固定架100上，所述第一伸缩机构600与所述第一夹具300驱动连接，以使所述第一夹具300沿所述固定架100的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区500的大小；第二伸缩机构700，其设置在所述固定架100上，所述第二伸缩机构700与所述第二夹具400驱动连接，以使所述第二夹具400沿所述固定架100的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区500的大小；具体地，所述第一夹具300、所述第二夹具400以及所述固定架100之间形成货箱固定区500，用于固定货箱510。所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700同时伸出，增加所述第一夹具300与所述第二夹具400之间的距离，从而增大所述货箱固定区500。当货箱510进入所述货箱固定区500后，所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700同时回缩，直至所述第一夹具300与货箱510的左端相抵和所述第二夹具400与货箱510的右端相抵时，所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700停止回缩，从而对货箱510进行夹紧固定。收卷电机220对钢缆进行收卷，控制所述固定架100上升，货箱搬运装置上升时在工作人员的辅助下将货箱搬运装置移动到指定区域，本技术与现有技术相比，其通过第一伸缩机构600和第二伸缩机构700的工作，改变第一夹具300和第二夹具400之间的距离，从而适应不同长度的货箱510，还通过所述收卷电机220对钢缆的长度进行改变，控制固定架100的升降，协助工人将货箱510运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本。优选地，第三伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货箱搬运装置，其特征在于，包括：固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；所述固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以使所述第一夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以使所述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小。

【技术特征摘要】
1.一种货箱搬运装置，其特征在于，包括：固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；所述固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以使所述第一夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以使所述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小。2.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于：第三伸缩机构，其设置在所述第一夹具上；所述第三伸缩机构与第一挡板驱动连接，当所述第一伸缩机构伸出时，所述第三伸缩机构伸出，使所述第一挡板与货箱的左端相抵；第四伸缩机构，其设置在所述第二夹具上；所述第四伸缩机构与第二挡板驱动连接，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第四伸缩机构伸出，使所述第二挡板与货箱的右端相抵。3.根据权利要求2所述的货箱搬运装置，其特征在于，还包括：控制电路板，其与控制手柄电性连接，用于接收控制命令；所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机工作。4.根据权利要求3所述的货箱搬运装置，其特征在于：所述固定架上还设有长度方向与所述固定架相同的第一导杆、以及长度方向与所述固定架相同的第二导杆；所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接架和与货箱底部接触的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，陈楚鸿，李文发，陈晓玲，全初艺，
申请(专利权)人：广东嘉纳仕科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44