The utility model discloses a connecting manipulator, which comprises a frame. The upper end of the frame is provided with a fixed seat and a cylinder. The cylinder is located at the upper end of the fixed seat, and the cylinder is fixedly connected with the frame through a screw. The expansion rod of the cylinder is fixedly connected with the fixed seat. The lower end of the fixed seat is provided with a cross arm and a servo motor. The upper end of the cross arm is provided with a rack, the servo motor is located in the fixed seat, and the output axle of the servo motor is provided with a transmission gear matching the rack. The two ends of the cross arm are provided with a fixed rod, one end of the fixed rod is inserted into the cross arm, and one end of the fixed rod is near the cross arm with a first spring, and the lower end of the fixed rod is provided with a fixed part and a fixed block. One end is fixedly connected with a fixed rod. Compared with the traditional connecting manipulator, the utility model has higher safety.
【技术实现步骤摘要】
一种连线式机械手
本技术涉及冲床加工领域,具体为一种连线式机械手。
技术介绍
大部分冲压工件都需要经过若干个冲压工序处理之后才能成型,如果采用单个冲压机来对工件进行处理,其上下料过程将会耗费大量的时间。为了解决这个问题,连线机械手应运而生了。在使用时将多台压力机并肩排列在一起,压力机之间采用冲床机械手或者机器人取料、放料,生产线首尾根据要求可以配置单、双工位上料车,机器人上下料,从而大大的提高了生产效率。但是在其使用的过程中,也有一些不足。如连线式机械手在工作时,一般会在水平方向上做快速的往复运动,其横臂在运动时容易撞伤工人,从而造成工作隐患。为此,我们推出一种连线式机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连线式机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种连线式机械手,包括机架,所述机架上端设有固定座和气缸,所述气缸位于固定座上端,且气缸通过螺丝与机架固定连接,所述气缸的伸缩杆与固定座固定连接,所述固定座下端设有横臂和伺服电机,所述横臂与固定座之间通过滑槽滑动连接,且横臂上端设有齿条,所述伺服电机位于固定座内部,且伺服电机的输出轴上设有与齿条相匹配的传动齿轮,所述横臂两端均设有固定杆,所述固定杆一端插接在横臂内,且固定杆靠近横臂的一端设有第一弹簧,所述固定杆下端设有固定件和固定块,所述固定块的一端与固定杆固定连接,所述固定件为一矩形框体,且固定件通过销轴与固定杆销接,所述固定件上端一侧对称设有两个卡爪,所述卡爪通过第二弹簧与固定块弹性连接,所述固定件下端设有真空吸盘。此项设置通过在横臂和固定杆之间添加弹 ...
【技术保护点】
1.一种连线式机械手,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上端设有固定座(2)和气缸(3),所述气缸(3)位于固定座(2)上端,且气缸(3)通过螺丝与机架(1)固定连接,所述气缸(3)的伸缩杆与固定座(2)固定连接,所述固定座(2)下端设有横臂(4)和伺服电机(5),所述横臂(4)与固定座(2)之间通过滑槽滑动连接,且横臂(4)上端设有齿条,所述伺服电机(5)位于固定座(2)内部,且伺服电机(5)的输出轴上设有与齿条相匹配的传动齿轮,所述横臂(4)两端均设有固定杆(6),所述固定杆(6)一端插接在横臂(4)内,且固定杆(6)位于横臂(4)内侧的一端设有第一弹簧(7),所述固定杆(6)下端设有固定件(8)和固定块(9),所述固定块(9)的一端与固定杆(6)固定连接,所述固定件(8)为一矩形框体,且固定件(8)通过销轴(10)与固定杆(6)销接,所述固定件(8)上端一侧对称设有两个卡爪(11),所述卡爪(11)通过第二弹簧(12)与固定块(9)弹性连接,所述固定件(8)下端设有真空吸盘(13)。
【技术特征摘要】
1.一种连线式机械手,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上端设有固定座(2)和气缸(3),所述气缸(3)位于固定座(2)上端,且气缸(3)通过螺丝与机架(1)固定连接,所述气缸(3)的伸缩杆与固定座(2)固定连接,所述固定座(2)下端设有横臂(4)和伺服电机(5),所述横臂(4)与固定座(2)之间通过滑槽滑动连接,且横臂(4)上端设有齿条,所述伺服电机(5)位于固定座(2)内部,且伺服电机(5)的输出轴上设有与齿条相匹配的传动齿轮,所述横臂(4)两端均设有固定杆(6),所述固定杆(6)一端插接在横臂(4)内,且固定杆(6)位于横臂(4)内侧的一端设有第一弹簧(7),所述固定杆(6)下端设有固定件(8)和固定块(9),所述固定块(9)的一端与固定杆(6)固定连接,所述固定件(8)为一矩形框体,且固定件(8)通过销轴(10)与固定杆(6)销接,所述固定件(8)上端一侧对称设有两个卡爪(11),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷明生,吴庆平,
申请(专利权)人:重庆金俊腾精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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