一种手机马达抓取码放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机马达抓取码放装置，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平传送带；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体一侧的阻挡机构和推出机构；所述抓取装置包括支架，所述横梁下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离所述横梁的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有转盘，所述转盘远离所述第一驱动电机的一端固定安装有抓手，所述工作台正对所述支架的下方设置有码放台。本实用新型专利技术具有自动化程度高，抓取精确，能够进行角度调整，区分正反面等优点。

A Mobile Motor Grab and Play Device

The utility model discloses a mobile phone motor grabbing code-placing device, which comprises a transmission device, an identification device, a screening device and a grabbing device; the transmission device comprises a horizontal conveyor belt; the identification device comprises a box near the feeding end of the horizontal conveyor belt, and the box body is provided with a picture acquisition device; the screening device comprises a block arranged on one side of the box body. The grabbing device comprises a bracket and a movable device under the cross beam. The movable device is fixed downward and connected with a second telescopic mechanism. A first driving motor is arranged at one end of the second telescopic mechanism far from the cross beam. The first driving motor is connected with a turntable, and the turntable is fixed at one end far from the first driving motor. A grab hand is arranged below the bracket on the worktable. The utility model has the advantages of high automation, accurate grasping, angle adjustment and distinguishing the positive and negative sides.

【技术实现步骤摘要】
一种手机马达抓取码放装置
本技术涉及手机马达
，具体涉及一种手机马达抓取码放装置。
技术介绍
手机马达一般指应用到手机上面的振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果，手机马达的种类有多种，包括：圆柱型振动马达、扁平纽扣式振动马达、线型马达等，其中，扁平纽扣式振动马达最为常见。在扁平式纽扣振动马达的生产制造过程中，需要进行包装码放，现阶段的生产车间中，大都采用流水线上的人工进行码放，这样的包装需要对手机马达进行角度调整、翻面等操作，会导致效率低下，影响生产。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高，抓取精确，能够进行角度调整，区分正反面的手机马达抓取码放装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种手机马达抓取码放装置，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有水平传送带，所述水平传送带与动力输入装置传动连接；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体平行于所述水平传送带传动方向的两个侧面均设置有开口，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机马达抓取码放装置，其特征在于，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有水平传送带，所述水平传送带与动力输入装置传动连接；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体平行于所述水平传送带传动方向的两个侧面均设置有开口，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体远离所述水平传送带上料端一侧的阻挡机构和推出机构，所述阻挡机构包括水平设置在所述工作台的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出方向垂直于所述水平传送带的传动方向，所述第一伸缩机构的伸出端连接有挡板，所述推出机构包括设置在所述第一伸缩机构与所述箱...

【技术特征摘要】
1.一种手机马达抓取码放装置，其特征在于，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有水平传送带，所述水平传送带与动力输入装置传动连接；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体平行于所述水平传送带传动方向的两个侧面均设置有开口，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体远离所述水平传送带上料端一侧的阻挡机构和推出机构，所述阻挡机构包括水平设置在所述工作台的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出方向垂直于所述水平传送带的传动方向，所述第一伸缩机构的伸出端连接有挡板，所述推出机构包括设置在所述第一伸缩机构与所述箱体之间的电磁铁，所述电磁铁靠近所述水平传送带的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述电磁铁的一端设置有金属推板，所述金属推板正对的所述工作台侧壁上设置有出口，所述工作台正对所述出口的下方设置有回收箱；所述抓取装置包括对向设置在所述工作台上表面的支架，所述支架上端通过横梁固定连接，所述横梁下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，王勇，
申请(专利权)人：四川省隆昌市劲抖微电机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51