喇叭导线组装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喇叭导线组装装置及方法，该装置包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方；相对于现有技术，本发明专利技术提升了喇叭导线组装的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。

Horn Wire Assembly Device and Method

The invention discloses a horn conductor assembly device and method, which comprises a mounting seat, a circular rotating indexing table mounted on the mounting seat, at least three groups of horizontal four-axis robots, and at least three groups of wire clamping mechanisms corresponding to the horizontal four-axis robots. Several clamps for placing the horn are uniformly arranged on the rotating indexing table along the circumference direction. The wire clamping mechanism is located above the clamp; compared with the prior art, the invention improves the stability of the horn wire assembly, improves the production efficiency and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
喇叭导线组装装置及方法
本专利技术涉及汽车喇叭生产测试
，尤其涉及一种喇叭导线组装装置及方法。
技术介绍
当前的汽车喇叭导线主要是人工手动用镊子夹住，使用小工具手动将导线定型，然后手动卡入金属端子凹槽内。采用人工手动组装喇叭导线的方式，工人操作步骤多，不同的工人组装出来的产品一致性差。导线卡入金属卡槽的状态不稳定，容易脱落，且生产成本高，效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种喇叭导线组装装置及方法，旨在提升喇叭导线组装的稳定性，提高生产效率，降低生产成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种喇叭导线组装装置，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方。其中，所述至少三组导线夹持机构中的第一导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第二导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第三导线夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭导线组装装置，其特征在于，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方；其中，所述至少三组导线夹持机构中的第一导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第二导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第三导线夹持机构用于对组装好导线的喇叭进行整形。

【技术特征摘要】
1.一种喇叭导线组装装置，其特征在于，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方；其中，所述至少三组导线夹持机构中的第一导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第二导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第三导线夹持机构用于对组装好导线的喇叭进行整形。2.根据权利要求1所述的喇叭导线组装装置，其特征在于，所述导线夹持机构包括与所述水平四轴机器人连接的联轴安装座、安装于所述联轴安装座下方的导线夹持单元，所述导线夹持单元包括安装于所述联轴安装座下方的固定座、安装于所述固定座上的连杆机构、安装于所述连杆机构上的导线夹，所述固定座上还设置有用于控制所述连杆机构打开或关闭的第一丝杆电机。3.根据权利要求2所述的喇叭导线组装装置，其特征在于，所述连杆机构包括对称安装于所固定座上的第一连杆和第二连杆，所述导线夹包括安装于所述第一连杆上的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛思，张正辉，肖刚，唐博识，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备有限公司，邱鹏，
类型：发明
国别省市：广东,44