设药液输出斗的药桶倾倒机构及药桶倒药方法技术

本发明专利技术涉及一种设药液输出斗的药桶倾倒机构，包括机架，机架设有药桶承载台、药液输出斗和的药桶倾倒结构，药液输输出斗设有出料端口，出料端口通过密封件连接有出料管，密封件包括刚性连接管、上橡胶密封垫圈和下橡胶密封垫圈，刚性连接管上套设有上夹持环和下夹持环，上夹持环的上端面抵接在上橡胶密封垫圈的下端面上，下夹持环的下端面抵接在下橡胶密封垫圈的上端面上，上夹持环和下夹持环之间设有若干个沿刚性连接管周向分布的驱动上夹持环和下夹持环沿上下方向分开的伸缩杆。本发明专利技术提供了一种通过药液输出斗接药桶倒出的药的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构为将药液倒入接料容器内而导致的不能够进行远程罐装的问题题。

Drug barrel dumping mechanism with medicine liquid output bucket and method of drug barrel dumping

The invention relates to a medicine barrel dumping mechanism with a medicine liquid output hopper, which comprises a rack, a medicine barrel bearing platform, a medicine liquid output hopper and a medicine barrel dumping structure. The medicine liquid delivery and output hopper is provided with a discharge port, and the discharge port is connected with a discharge pipe through a sealing piece. The sealing parts include a rigid connecting pipe, an upper rubber sealing gasket and a lower rubber sealing gasket. The rigid connecting pipe is sleeved with an upper rubber sealing gasket. The upper end face of the upper clamping ring is connected with the lower end face of the upper rubber sealing gasket, and the lower end face of the lower clamping ring is connected with the upper end face of the lower rubber sealing gasket. Between the upper clamping ring and the lower clamping ring, there are several telescopic rods which drive the upper clamping ring and the lower clamping ring separately along the circumferential direction of the rigid connecting pipe. The invention provides a barrel dumping mechanism of medicine poured out by the medicine output bucket, which solves the problem that the existing medicine barrel dumping mechanism can not be remotely canned for pouring the medicine into the feeding container.

【技术实现步骤摘要】
设药液输出斗的药桶倾倒机构及药桶倒药方法
本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种设药液输出斗的药桶倾倒机构及药桶倒药方法。
技术介绍
在中药的自动化生产过程中，有一个将药桶中的药液倒出到药液输出斗内的步骤，该倒药过程为通过药桶倾倒机构完成的。现有的倒药过程存在以下不足：药桶只能够以处于开盖的状态转移到药桶倾倒机构上进行倒药，从而导致转移过程中容易产生异物掉入污染药液的现象；是通过将桶整体移动到药液输出斗正上方而防止倒药时药液倒到药液输出斗外部的，该方式会产生药桶底板的异物掉落到接药容易内而污染药液的现象；药液为倒入药液储存容器内的，不便于实现远距离罐装。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种通过药液输出斗接药桶倒出的药的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构为将药液倒入接料容器内而导致的不能够进行远程罐装的问题。本专利技术的第二个目的旨在提供一种能够对盖有盖的药桶进行倒药的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构只能够对没有盖的药桶进行倒药而导致的容易产生污染的问题。本专利技术的第三个目的旨在提供一种倒药时桶底不需要移动到药液输出斗正上方的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构倒药时需要将药桶桶底也转移到药液输出斗上方而导致的容易产生污染的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，包括机架，所述机架设有药桶承载台、药液输出斗和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶内的药液倾倒到药液输出斗内的药桶倾倒结构，所述药液输出斗的下端设有竖向设置的出料端口，所述出料端口通过密封件连接有出料管，所述密封件包括刚性连接管、一体成型在刚性连接管上端的同出料端口的下端面密封抵接在一起的上橡胶密封垫圈和一体成型在刚性连接管下端的同出料管的上端面密封抵接在一起的下橡胶密封垫圈，所述刚性连接管上套设有上夹持环和下夹持环，所述上夹持环的上端面抵接在上橡胶密封垫圈的下端面上，所述下夹持环的下端面抵接在下橡胶密封垫圈的上端面上，所述上夹持环和下夹持环之间设有若干个沿刚性连接管周向分布的驱动上夹持环和下夹持环沿上下方向分开的伸缩杆。能够通过控制出料管的长度来控制输送距离，从而实现药液的罐装在远程进行，而不需要布局的煎药生产线盘。本技术方案的出料管进行密封时将橡胶密封垫圈塞入出料端口和出料管之间，然后通过使伸缩杆伸长而驱动上夹持环和下夹持环分开，上夹持环上移而配合出料端口夹持住上橡胶密封垫圈使得出料端口被密封住、下夹持环下移而配合出料管夹持住下橡胶密封垫圈使得出料管被密封住，从而实现上出料管对接处的密封。当密封好使用一段时间又产生泄漏时，通过进一步伸长伸缩杆来提高挤压上下橡胶密封垫圈的力来二次密封住即可，故堵漏时无需停产而且方便。作为优选，所述伸缩杆包括从上向下依次设置的上螺纹头、竖杆和下螺纹头，所述竖杆的上端面上设有上螺纹孔、下端面上设有下螺纹孔，上螺纹孔的螺纹方向同下螺纹孔的螺纹方向相反，所述上螺纹头的上端固接在所述上夹持环的下端面上、下端螺纹连接在所述上螺纹孔内，所述下螺纹头的下端固接在所述下夹持环的上端面上、上端螺纹连接在所述下螺纹孔内。结构简单，伸缩方便，连接可靠。作为优选，所述药桶承载台的两侧设有固定件连接块和连接块升降气缸，所述固定件连接块上设有按压桶盖的钩头、横插孔、穿设在横插孔内的按压桶口的横销、驱动横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁，所述桶盖为铁磁体制作而成，所述钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。能够开启和固定桶盖、以及在倒药过程中固定药桶。实现了第二个专利技术目的。作为优选，所述机架设有两根竖滑槽，所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。能够使得药桶桶口位于药液输出斗的正上方而药桶的桶底位于药液输出斗的外部，设置弯曲段在提升药桶的过程中完成了将药桶的桶口平移到药液输出斗的正上方，从而使得倒药有现有的需要升降、平移和翻转机构简化为只需要升降和翻转机构即可。实现了第三个专利技术目的。作为优选，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动，所述转轴位于驱动轴的下方，所述设转轴部驱动轮和驱动轴部驱动轮都为同步皮带轮，所述驱动皮带为同步皮带。提供了药桶承载台摆动机构的一种具体技术方案。作为优选，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于中心柱上方的横梁，所述中心柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上。提高了机架的隔振效果。本技术方案中的减振垫收到振动而生产升降的过程中产生的磨损小。作为优选，所述吸振弹簧内穿设有定位杆，所示外套筒上设有位于中心柱方式的横梁，所述横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓，所述定位杆上固接有滑动密封连接在所述盲孔内的活塞，所述活塞在所述盲孔内隔离出密封腔和位于储脂腔上方的储物凹坑，所述吸振弹簧位于所述密封腔内，所述盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞，所述出油洞内设有密封堵头和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住所述出油洞的窗口闭合弹簧，所述活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀。能够对缓冲弹簧进行预紧以调节刚度。使用时将黄油同时储存在密封腔和储物凹坑内，收到振动而导致外套筒下降时，密封腔内的黄油经出油洞输送到外套筒的外部而实现对连件套和芯柱之间的润滑，外套筒上升时则储物凹坑内的黄油补充到密封腔内。能够在振动时产生自动润滑和自动补充黄油。作为优选，减振垫还包括给所述储物凹坑添加黄油的黄油补充机构，所述黄油补充机构包括黄油喷头和黄油枪，所述黄油喷头包括黄油喷头壳和外转子电机，所述黄油喷头壳内设有黄油通道，所述黄油通道贯通黄油喷头壳的下侧形成位于储物凹坑上方的黄油出口，所述外转子电机包括内定子和外转子，所述黄油喷头壳连接在所述内定子上，所述外转子通过弹簧片连接有用于封闭所述黄油出口的出口堵头，所述出口堵头同黄油出口对齐时在所述弹簧片的弹力作用下抵接在所述黄油出口上而封闭住所述黄油出口，所述黄油枪包括筒体和滑动密封连接在筒体内的推板，所述推板将筒体分割为油室和气室，所述油室同所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，包括机架，所述机架设有药桶承载台、药液输出斗和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶内的药液倾倒到药液输出斗内的药桶倾倒结构，所述药液输出斗的下端设有竖向设置的出料端口，所述出料端口通过密封件连接有出料管，所述密封件包括刚性连接管、一体成型在刚性连接管上端的同出料端口的下端面密封抵接在一起的上橡胶密封垫圈和一体成型在刚性连接管下端的同出料管的上端面密封抵接在一起的下橡胶密封垫圈，所述刚性连接管上套设有上夹持环和下夹持环，所述上夹持环的上端面抵接在上橡胶密封垫圈的下端面上，所述下夹持环的下端面抵接在下橡胶密封垫圈的上端面上，所述上夹持环和下夹持环之间设有若干个沿刚性连接管周向分布的驱动上夹持环和下夹持环沿上下方向分开的伸缩杆。

【技术特征摘要】
1.一种设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，包括机架，所述机架设有药桶承载台、药液输出斗和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶内的药液倾倒到药液输出斗内的药桶倾倒结构，所述药液输出斗的下端设有竖向设置的出料端口，所述出料端口通过密封件连接有出料管，所述密封件包括刚性连接管、一体成型在刚性连接管上端的同出料端口的下端面密封抵接在一起的上橡胶密封垫圈和一体成型在刚性连接管下端的同出料管的上端面密封抵接在一起的下橡胶密封垫圈，所述刚性连接管上套设有上夹持环和下夹持环，所述上夹持环的上端面抵接在上橡胶密封垫圈的下端面上，所述下夹持环的下端面抵接在下橡胶密封垫圈的上端面上，所述上夹持环和下夹持环之间设有若干个沿刚性连接管周向分布的驱动上夹持环和下夹持环沿上下方向分开的伸缩杆。2.根据权利要求1所述的设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，所述伸缩杆包括从上向下依次设置的上螺纹头、竖杆和下螺纹头，所述竖杆的上端面上设有上螺纹孔、下端面上设有下螺纹孔，上螺纹孔的螺纹方向同下螺纹孔的螺纹方向相反，所述上螺纹头的上端固接在所述上夹持环的下端面上、下端螺纹连接在所述上螺纹孔内，所述下螺纹头的下端固接在所述下夹持环的上端面上、上端螺纹连接在所述下螺纹孔。3.根据权利要求1所述的设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，其特征在于，所述药桶承载台的两侧设有固定件连接块和连接块升降气缸，所述固定件连接块上设有按压桶盖的钩头、横插孔、穿设在横插孔内的按压桶口的横销、驱动横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁，所述桶盖为铁磁体制作而成，所述钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。4.根据权利要求1所述的设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，所述机架设有两根竖滑槽，所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。5.根据权利要求4所述的设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动。6.根据权利要求1所述的设药液输出斗的药桶倾倒机构，其特征在于，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33