设药桶上料结构的药桶倾倒机构及药桶倒药方法技术

本发明专利技术涉及一种设开盖机构的药桶倾倒机构，包括机架，机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，药桶承载台的两侧设有固定件连接块和连接块升降气缸，固定件连接块上设有按压桶盖的钩头、横插孔、穿设在横插孔内的按压桶口的横销、驱动横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁，桶盖为铁磁体制作而成，钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。本发明专利技术提供了一种能够对盖有该的药桶进行倒药的药桶能够改善设开盖机构的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构只能够对没有盖的药桶进行倒药而导致的容易产生污染的问题。

Drum dumping mechanism with charging structure of drum and method of drum dumping

The invention relates to a barrel dumping mechanism with a cover opening mechanism, including a rack, which is provided with a barrel loading platform and a barrel loading platform to drive the barrel loading platform to move so that the barrel on the barrel loading platform can be dumped. The two sides of the barrel loading platform are provided with a fixing connecting block and a connecting block lifting cylinder, and the fixing connecting block is provided with a hook head, a transverse jack, and a pressing barrel cover. The barrel cover is made of a ferromagnet, and the hook head is equipped with a barrel cover fixing electromagnet for adsorbing the barrel cover. The invention provides a barrel capable of pouring medicine on the barrel covered with the barrel, which can improve the barrel pouring mechanism with the opening mechanism, and solves the problem that the existing barrel pouring mechanism can only pour medicine on the barrel without the cover, which can easily cause pollution.

【技术实现步骤摘要】
设药桶上料结构的药桶倾倒机构及药桶倒药方法
本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种设药桶上料结构的药桶倾倒机构及药桶倒药方法。
技术介绍
在中药的自动化生产过程中，有一个将药桶中的药液倒出到接药容器内的步骤，该倒药过程为通过药桶倾倒机构完成的。现有的倒药过程存在以下不足：是通过将桶整体移动到接药容器正上方而防止倒药时药液倒到接药容器外部的，该方式会产生药桶底板的异物掉落到接药容易内而污染药液的现象；通过输送线输送过来的药桶需要通过人工移动来分开而防止连续输送来的药桶中的同时位于药桶倾倒机构的药桶承载台上。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种能够对位于药桶送料输送带上的第一只药桶进行加速而防止连续输送的药桶两只一起输送到药桶承载台上的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构需要人工控制而实现药桶逐一输送到药桶承载台上的问题。本专利技术的第二个目的旨在提供一种倒药时桶底不需要移动到接药容器正上方的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构倒药时需要将药桶桶底也转移到接药容器上方而导致的容易产生污染的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种设药桶上料结构的药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，其特征在于，所述药桶承载台上设有将药桶转移到药桶承载同上的上料输送带。本技术方案通过在药桶承载台上设置药桶上料输送带，当第一只药桶局部到达药桶承载台上后通过药桶上料输送带加速使得第一只药桶同第二只药桶分离。从而能够有效避免两只靠在在一起的药桶一起到达药桶承载台上。作为优选，所述药桶承载台的两侧还设有钩头和驱动钩头升降的钩头升降气缸，所述机架设有两根竖滑槽，所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。能够使得药桶桶口位于接药容器的正上方而药桶的桶底位于接药容器的外部，设置弯曲段在提升药桶的过程中完成了将药桶的桶口平移到接药容器的正上方，从而使得倒药有现有的需要升降、平移和翻转机构简化为只需要升降和翻转机构即可。实现了第二个专利技术目的。作为优选，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动，所述转轴位于驱动轴的下方，所述设转轴部驱动轮和驱动轴部驱动轮都为同步皮带轮，所述驱动皮带为同步皮带。提供了药桶承载台摆动机构的一种具体技术方案。作为优选，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于中心柱上方的横梁，所述中心柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上。提高了机架的隔振效果。本技术方案中的减振垫收到振动而生产升降的过程中产生的磨损小。作为优选，所述吸振弹簧内穿设有定位杆，所示外套筒上设有位于中心柱方式的横梁，所述横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓，所述定位杆上固接有滑动密封连接在所述盲孔内的活塞，所述活塞在所述盲孔内隔离出密封腔和位于储脂腔上方的储物凹坑，所述吸振弹簧位于所述密封腔内，所述盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞，所述出油洞内设有密封堵头和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住所述出油洞的窗口闭合弹簧，所述活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀。能够对缓冲弹簧进行预紧以调节刚度。使用时将黄油同时储存在密封腔和储物凹坑内，收到振动而导致外套筒下降时，密封腔内的黄油经出油洞输送到外套筒的外部而实现对连件套和芯柱之间的润滑，外套筒上升时则储物凹坑内的黄油补充到密封腔内。能够在振动时产生自动润滑和自动补充黄油。作为优选，减振垫还包括给所述储物凹坑添加黄油的黄油补充机构，所述黄油补充机构包括黄油喷头和黄油枪，所述黄油喷头包括黄油喷头壳和外转子电机，所述黄油喷头壳内设有黄油通道，所述黄油通道贯通黄油喷头壳的下侧形成位于储物凹坑上方的黄油出口，所述外转子电机包括内定子和外转子，所述黄油喷头壳连接在所述内定子上，所述外转子通过弹簧片连接有用于封闭所述黄油出口的出口堵头，所述出口堵头同黄油出口对齐时在所述弹簧片的弹力作用下抵接在所述黄油出口上而封闭住所述黄油出口，所述黄油枪包括筒体和滑动密封连接在筒体内的推板，所述推板将筒体分割为油室和气室，所述油室同所述黄油通道的进口端连通，所述气室设有进气电动阀。能够对备用脂储存腔进行补充黄油。而且本黄油喷头能够防止停止加脂时残留在黄油喷头内的脂裸露而产生固化堵塞现象。开关出口堵头时方便，不容易产生出口堵头丢失现象。作为优选，所述出口堵头为空心结构，所述出口堵头内罐装有溶剂，所述出口堵头的上端设有若干当出口堵头封闭在黄油出口内时位于出气口内部的挥发通道和盖住挥发通道的铁磁铁制作而成的挥发通道盖，所述挥发通道盖设有穿设在出口堵头上的滑头，所述出口堵头内设有同滑头连接在一起的驱动挥发通道盖盖在挥发通道上的闭盖弹簧，所述黄油通道内设有吸附挥发通道盖使得挥发通道盖开启的永磁铁。当出口堵头盖在黄油口上时，挥发通道开启而使得润滑油挥发出而延缓黄油出口中的黄油产生固化。出口堵头同黄油口错开时挥发通道能够自动封闭住而防止润滑油挥发出产生环境污染。作为优选，所述黄油补充机构还包括控制机构，所述控制机构包括控制单元、连接在横梁上的竖向齿条、同竖向齿条啮合在一起的齿轮和检测所述齿轮转动的圈数的检测单元，所述齿轮通过单向轴承连接在所述中心柱上，检测单元检测到所述齿轮转动设定的圈数时所述控制单元使所述进气电动阀和黄油喷头开启设定的时长从而使得油室内的黄油经黄油喷头添加到储物凹坑内。能够根据振动行程累计量来自动补充黄油。本专利技术还提供了一种药桶倒药方法，其特征在于，A、将药桶承载台同药桶送料输送带对接在一起；B、当药桶送料输送带上位于最前方的装有药液且敞开的药桶在药桶送料输送带的作用下部分到达药桶承载台上时启动药桶上料输送带，通过使药桶上料输送带的输送线速度大于药桶送料输送带的线输送度而使得最前方的药桶同次前方的药桶分开而输送到药桶承载台上，最前方的药桶达到药桶承载台上后药桶送料输送带停止输送，药桶承载台上的药桶运行到钩头位于药桶的上方时药桶上料输送带停止；C、钩头伸缩机构驱动钩头下移而将药桶按压在药桶承载台上；D、将药桶移动到药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设药桶上料结构的药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，其特征在于，所述药桶承载台上设有将药桶转移到药桶承载同上的上料输送带。

【技术特征摘要】
1.一种设药桶上料结构的药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，其特征在于，所述药桶承载台上设有将药桶转移到药桶承载同上的上料输送带。2.根据权利要求1所述的设药桶上料结构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述药桶承载台的两侧还设有钩头和驱动钩头升降的钩头升降气缸，所述机架设有两根竖滑槽，所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。3.根据权利要求2所述的设药桶上料结构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动。4.根据权利要求1所述的设药桶上料结构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于中心柱上方的横梁，所述中心柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上。5.根据权利要求4所述的设药桶上料结构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述吸振弹簧内穿设有定位杆，所示外套筒上设有位于中心柱方式的横梁，所述横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓，所述定位杆上固接有滑动密封连接在所述盲孔内的活塞，所述活塞在所述盲孔内隔离出密封腔和位于储脂腔上方的储物凹坑，所述吸振弹簧位于所述密封腔内，所述盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞，所述出油洞内设有密封堵头和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住所述出油洞的窗口闭合弹簧，所述活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀。6.根据权利要求5所述的设药桶上料结构的药桶倾倒机构，其特征在于，减震垫还包括给所述储物凹坑添加黄油的黄油补充机构，所述黄油补充机构包括黄油喷头和黄油枪，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33