处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备技术

一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备，该方法包括：目标飞行器接收锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述锁定指令，锁定所述目标飞行器。上述方法和设备，在目标飞行器接收到锁定指令时，进行锁定，可以使得在目标飞行器出现故障时，不会被非法用户启动，能够尽可能的减小用户的损失。

Troubleshooting methods, aircraft, servers and control equipment

A fault handling method, aircraft, server and control device includes: a target aircraft receives a lock instruction for indicating that the target aircraft is locked; the target aircraft locks the target aircraft according to the lock instruction. When the target aircraft receives the lock command, the method and equipment mentioned above can lock the target aircraft, so that when the target aircraft fails, it will not be started by illegal users, and the loss of users can be minimized as much as possible.

【技术实现步骤摘要】
处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备本申请是2016年10月21日提交中国专利局、申请号为201680002408.X、专利技术名称为“处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备”的中国专利申请的分案申请。版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本专利技术实施例涉及飞行器领域，尤其涉及一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备。
技术介绍
随着飞行技术的发展，飞行器，例如，UAV(UnmannedAerialVehicle，无人驾驶飞机)，也称为无人机，已经从军用发展到越来越广泛的民用，例如，UAV植物保护、UAV航空拍摄、UAV森林火警监控等等，而民用化也是UAV未来发展的趋势。一般来说，由于操作不当或机器故障等原因导致无人机不正常坠地，坠地后无人机无损伤或损伤不大的情况称为摔机。摔机不影响无人机的内部结构，仍可飞行。由于操作不当或机器故障等原因导致无人机不正常坠地，坠地后无人机损伤较严重，影响了内部结构，或坠地后无人机完全被摔碎分解，导致无人机完全无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：目标飞行器检测自身的飞行状况是否正常；当所述目标飞行器确定飞行状况异常时，进行故障处理；其中，所述进行故障处理包括：所述目标飞行器通过定位模块获取所述目标飞行器所在的第一位置的信息；所述目标飞行器通过所述目标飞行器与控制设备之间的无线链路，向所述控制设备发送所述第一位置的信息，所述第一位置的信息使得所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述控制设备当前所在的第二位置的信息，确定并输出所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息以对用户进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：目标飞行器检测自身的飞行状况是否正常；当所述目标飞行器确定飞行状况异常时，进行故障处理；其中，所述进行故障处理包括：所述目标飞行器通过定位模块获取所述目标飞行器所在的第一位置的信息；所述目标飞行器通过所述目标飞行器与控制设备之间的无线链路，向所述控制设备发送所述第一位置的信息，所述第一位置的信息使得所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述控制设备当前所在的第二位置的信息，确定并输出所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息以对用户进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行故障处理，包括：所述目标飞行器进行自动锁定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器进行自动锁定，包括：所述目标飞行器锁定飞行控制模块、云台、电机、相机模块、定位模块、动力组件和电子调速器中的至少一种。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述目标飞行器接收解锁指令，所述解锁指令用于指示解锁所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解锁指令中包括用于指示需解锁的飞行器的标识的信息，在所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，所述方法还包括：所述目标飞行器确定所述标识对应的飞行器为自身。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识为序列号SN。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器接收解锁指令，包括：所述目标飞行器接收服务器发送的所述解锁指令。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器接收解锁指令，包括：所述目标飞行器接收控制设备发送的所述解锁指令。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述解锁指令为经过加密的指令，在所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，所述方法还包括：所述目标飞行器对所述解锁指令进行解密。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行故障处理，包括：所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光之前，所述方法还包括：所述飞行器接收控制设备发送的警报指令。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备为能够通过无线链路与所述目标飞行器通信的遥控器、智能穿戴设备或移动通信设备。13.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：控制设备通过所述控制设备与发生故障的目标飞行器之间的无线链路，接收所述目标飞行器发送的所述目标飞行器所在的第一位置的信息；所述控制设备确定所述控制设备当前的第二位置的信息；所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述第二位置的信息，确定所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息；所述控制设备输出所述导航信息以对用户进行导航。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在控制设备通过所述控制设备与目标飞行器之间的无线链路，接收所述目标飞行器发送的所述目标飞行器所在的第一位置的信息之前，所述方法还包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送定位请求，所述定位请求用于请求所述目标飞行器所在的第一位置的信息。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送解锁指令，所述解锁指令用于指示解锁所述目标飞行器。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制设备向所述目标飞行器发送解锁指令，包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送经过加密的所述解锁指令。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述解锁指令中包括用于指示需解锁的所述目标飞行器的标识的信息。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述标识为序列号SN。19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述控制设备输出所述导航信息之后，所述方法还包括：所述控制设备向所述目标飞行器发送警报指令，所述警报指令用于指示所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光。20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制设备为能够通过无线链路与所述目标飞行器通信的遥控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳行，陈超彬，耿畅，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44