The invention discloses a wiping device for garden aerial photography UAV, which comprises a camera lens, a wiping device, wings and an airframe. The device moves up and down with a floating tube through the linkage rod inside the airframe, so that the floating tube pulls the angular plate to move up and down continuously to collect gas for the power cover. After collecting gas inside the power cover, Forsythia suspensa is extruded to make the air suspense. The scraper is driven by the gas pipe connected by arc sliding teeth and power hood. The scraper slides along the surface of the camera lens, scrapes the particles from the camera lens surface, drops them into the reservoir box for collection, and quickly sweeps the particulate ash layer into the reservoir by oblique gas valve blowing and shrugging brush. \u76d2\u5185\u90e8\u8fdb\u884c\u6536\u96c6\u5904\u7406\u3002
【技术实现步骤摘要】
一种园林航拍无人机的抚抹装置
本专利技术涉及无人机领域,特别是涉及到一种园林航拍无人机的抚抹装置。
技术介绍
园林航拍无人机,通过携带微型数码相机,飞行至高空进行空中拍摄作业,但是现有的扑翼无人机(利用仿生原理构件的一对翅膀机翼,利用不稳定气流的空气动力学像肌肉一样驱动飞行)部分地区(长江以南地区园林空气湿润)存在以下问题:扑翼无人机由于存有前后两对仿生翅膀,两对仿生翅膀在不断上下扇动过程中产生气流进行快速飞行,而扑翼无人机在长江以南地区园林空气湿润,飞行时空气中的微粒(园林空气中含有大量的孢子,花粉,烟尘)极易吸附到前端的拍摄数码相机的弧形镜面上,造成前端的拍摄镜头粘附有大量的微粒,让高空扑翼无人机拍摄的画面模糊不清。
技术实现思路
为了解决上述技术存在的问题,本专利技术提供一种园林航拍无人机的抚抹装置,其结构包括摄像镜头、抚抹装置、机翼、机体,所述摄像镜头嵌入安装于机体的内部,所述抚抹装置安装于摄像镜头的外端面,所述机翼共设有个并且与机体机械配合,所述抚抹装置嵌入安装于机体的前端面,所述抚抹装置包括摸擦机构、蓄积机构、外壳,所述摸擦机构水平安装于外壳的中间位置,所述蓄积机构安装于外壳内部的下端位置,所述摸擦机构通过缆绳与蓄积机构机械配合。优选的,所述摸擦机构包括暂动机构、浮动管、半弧动机构、旋动球、链轮,所述暂动机构与半弧动机构通过滑槽进行机械配合,所述浮动管与暂动机构的集气箱气动配合,所述旋动球与链轮通过绳索机械传动,所述旋动球上端呈现圆锥台并且在圆锥台上设有一个拉升滑轨,所述旋动球下端设有对接收缩浮刷球,所述链轮下端设有多个角齿槽。优选的,所述暂动机构 ...
【技术保护点】
1.一种园林航拍无人机的抚抹装置,其结构包括摄像镜头(1)、抚抹装置(2)、机翼(3)、机体(4),其特征在于:所述摄像镜头(1)嵌入安装于机体(4)的内部,所述抚抹装置(2)安装于摄像镜头(1)的外端面,所述机翼(3)共设有4个并且与机体(4)机械配合,所述抚抹装置(2)嵌入安装于机体(4)的前端面;所述抚抹装置(2)包括摸擦机构(21)、蓄积机构(22)、外壳(23);所述摸擦机构(21)水平安装于外壳(23)的中间位置,所述蓄积机构(22)安装于外壳(23)内部的下端位置,所述摸擦机构(21)通过缆绳与蓄积机构(22)机械配合。
【技术特征摘要】
1.一种园林航拍无人机的抚抹装置,其结构包括摄像镜头(1)、抚抹装置(2)、机翼(3)、机体(4),其特征在于:所述摄像镜头(1)嵌入安装于机体(4)的内部,所述抚抹装置(2)安装于摄像镜头(1)的外端面,所述机翼(3)共设有4个并且与机体(4)机械配合,所述抚抹装置(2)嵌入安装于机体(4)的前端面;所述抚抹装置(2)包括摸擦机构(21)、蓄积机构(22)、外壳(23);所述摸擦机构(21)水平安装于外壳(23)的中间位置,所述蓄积机构(22)安装于外壳(23)内部的下端位置,所述摸擦机构(21)通过缆绳与蓄积机构(22)机械配合。2.根据权利要求1所述的一种园林航拍无人机的抚抹装置,其特征在于:所述摸擦机构(21)包括暂动机构(211)、浮动管(212)、半弧动机构(213)、旋动球(214)、链轮(215),所述暂动机构(211)与半弧动机构(213)通过滑槽进行机械配合,所述浮动管(212)与暂动机构(211)的集气箱气动配合,所述旋动球(214)与链轮(215)通过绳索机械传动。3.根据权利要求2所述的一种园林航拍无人机的抚抹装置,其特征在于:所述暂动机构(211)包括动气机构(2111)、弧滑齿(2112)、凸角头(2113)、连气翘(2114),所述动气机构(2111)通过气管与连气翘(2114)机械配合,所述凸角头(2113)与连气翘(2114)机械连接,所述弧滑齿(2112)两端气管与动气机构(2111)气管机械传动,所述动气机构(2111)包括复位结板(21111)、动力罩...
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