一种智能农药喷洒无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能农药喷洒无人机，包括无人机机体、前置辅助杆、风速测量装置、测距装置、装药箱、第一喷药管、控制装置，所述无人机机体前端设有一根前置辅助杆，前置辅助杆前端设有风速测量装置，前置辅助杆上设有若干测距装置，所述无人机机体底部设有一个装药箱，装药箱内设有一个第一水泵，所述装药箱底部设有一根向下喷药的第一喷药管，第一喷药管与无人机机体的飞行方向垂直。本发明专利技术通过将风速测量装置、测距装置设置在前置辅助杆上，使得控制装置可根据测得的风速、相对地面高度等信息对农药的喷洒速度和压力进行调节，有效的保证了喷洒效果。

An Intelligent Pesticide Spraying UAV

The invention discloses an intelligent pesticide spraying UAV, which comprises an UAV airframe, a front auxiliary rod, a wind speed measuring device, a ranging device, a charging box, a first spray pipe and a control device. The front end of the UAV airframe is provided with a front auxiliary rod, a wind speed measuring device is arranged at the front end of the front auxiliary rod, and a number of ranging devices are arranged on the front auxiliary rod. A charging box is arranged at the bottom, and a first water pump is arranged in the charging box. A first nozzle for downward spraying is arranged at the bottom of the charging box, and the first nozzle is perpendicular to the flight direction of the UAV airframe. By setting the wind speed measuring device and distance measuring device on the front auxiliary rod, the control device can adjust the spraying speed and pressure of pesticides according to the measured wind speed and relative ground height, thus effectively ensuring the spraying effect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能农药喷洒无人机
本专利技术涉及农业的
，特别是农药喷洒无人机的

技术介绍
在现代农药中，往往会使用到各种设备来进行农业生产。随着无人机的普及，无人机在农业中也有广泛的应用，其中喷洒农药是无人机的在农业中的一种重要应用。现有的农药喷洒无人机不够智能化，不能够很好的满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能农药喷洒无人机，能够使无人机在喷洒农药时可自行进行调整，提高了农药喷洒效果。为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能农药喷洒无人机，包括无人机机体、前置辅助杆、风速测量装置、测距装置、装药箱、第一喷药管、控制装置，所述无人机机体前端设有一根前置辅助杆，前置辅助杆前端设有风速测量装置，前置辅助杆上设有若干测距装置，所述无人机机体底部设有一个装药箱，装药箱内设有一个第一水泵，所述装药箱底部设有一根向下喷药的第一喷药管，第一喷药管与无人机机体的飞行方向垂直，所述第一喷药管通过一根连通管与第一水泵相连，所述无人机机体内设有与远程控制台信号相连的控制装置，风速测量装置、测距装置、第一水泵均与控制装置相连。作为优选，所述测距装置围绕着前置辅助杆围成一个半圆，测距装置分布在前置辅助杆的下半部分。作为优选，所述无人机机体内设有陀螺垂直仪，陀螺垂直仪与控制装置相连。作为优选，所述无人机机体底部设有起落架，第一喷药管高于起落架的最低处。作为优选，所述装药箱的两侧各设有一根第二喷药管，第二喷药管与第一喷药管平行且位于同一竖直平面上，装药箱内设有两个与第二喷药管一一对应的第二水泵，第二喷药管与相对应的第二水泵相连。作为优选，所述装药箱两侧底部个设有一个向内凹陷的隐藏槽，隐藏槽内安装有一个第一连接管，第一连接管与第二水泵相连，第二喷药管的进液端固定有一个第二连接管，第一连接管和第二连接管分别为一个快接头的两部分。作为优选，所述第一喷药管和第二喷药管的底部均设有若干喷头。本专利技术的有益效果：本专利技术通过将风速测量装置、测距装置设置在前置辅助杆上，使得控制装置可根据测得的风速、相对地面高度等信息对农药的喷洒速度和压力进行调节，有效的保证了喷洒效果；第二喷药管的设置使得无人机的喷洒农业效率可得到有效的提高，且可快速的拆装，使用方便。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种智能农药喷洒无人机的主视图；图2是本专利技术一种智能农药喷洒无人机的装药箱图。图中：1-无人机机体、2-前置辅助杆、3-装药箱、4-第一喷药管、5-第二喷药管、10-起落架、11-控制装置、12-陀螺垂直仪、21-风速测量装置、22-测距装置、30-隐藏槽、31-第一水泵、32-第二水泵、40-连通管、50-喷头、51-第一连接管、52-第二连接管。【具体实施方式】参阅图1和图2，本专利技术一种智能农药喷洒无人机，包括无人机机体1、前置辅助杆2、风速测量装置21、测距装置22、装药箱3、第一喷药管4、控制装置11，所述无人机机体1前端设有一根前置辅助杆2，前置辅助杆2前端设有风速测量装置21，前置辅助杆2上设有若干测距装置22，所述无人机机体1底部设有一个装药箱3，装药箱3内设有一个第一水泵31，所述装药箱3底部设有一根向下喷药的第一喷药管4，第一喷药管4与无人机机体1的飞行方向垂直，所述第一喷药管4通过一根连通管40与第一水泵31相连，所述无人机机体1内设有与远程控制台信号相连的控制装置11，风速测量装置21、测距装置22、第一水泵31均与控制装置11相连，所述测距装置22围绕着前置辅助杆2围成一个半圆，测距装置22分布在前置辅助杆2的下半部分，所述无人机机体1内设有陀螺垂直仪12，陀螺垂直仪12与控制装置11相连，所述无人机机体1底部设有起落架10，第一喷药管4高于起落架10的最低处，所述装药箱3的两侧各设有一根第二喷药管5，第二喷药管5与第一喷药管4平行且位于同一竖直平面上，装药箱3内设有两个与第二喷药管5一一对应的第二水泵32，第二喷药管5与相对应的第二水泵32相连，所述装药箱3两侧底部个设有一个向内凹陷的隐藏槽30，隐藏槽30内安装有一个第一连接管51，第一连接管51与第二水泵32相连，第二喷药管5的进液端固定有一个第二连接管52，第一连接管51和第二连接管52分别为一个快接头的两部分，所述第一喷药管4和第二喷药管5的底部均设有若干喷头50。本专利技术工作过程：本专利技术一种智能农药喷洒无人机在工作过程中，风速测量装置21、测距装置22设置在前置辅助杆2上，使得控制装置11可根据测得的风速、相对地面高度等信息对农药的喷洒速度和压力进行调节，有效的保证了喷洒效果；第二喷药管5的设置使得无人机的喷洒农业效率可得到有效的提高，且可快速的拆装，使用方便。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)、前置辅助杆(2)、风速测量装置(21)、测距装置(22)、装药箱(3)、第一喷药管(4)、控制装置(11)，所述无人机机体(1)前端设有一根前置辅助杆(2)，前置辅助杆(2)前端设有风速测量装置(21)，前置辅助杆(2)上设有若干测距装置(22)，所述无人机机体(1)底部设有一个装药箱(3)，装药箱(3)内设有一个第一水泵(31)，所述装药箱(3)底部设有一根向下喷药的第一喷药管(4)，第一喷药管(4)与无人机机体(1)的飞行方向垂直，所述第一喷药管(4)通过一根连通管(40)与第一水泵(31)相连，所述无人机机体(1)内设有与远程控制台信号相连的控制装置(11)，风速测量装置(21)、测距装置(22)、第一水泵(31)均与控制装置(11)相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)、前置辅助杆(2)、风速测量装置(21)、测距装置(22)、装药箱(3)、第一喷药管(4)、控制装置(11)，所述无人机机体(1)前端设有一根前置辅助杆(2)，前置辅助杆(2)前端设有风速测量装置(21)，前置辅助杆(2)上设有若干测距装置(22)，所述无人机机体(1)底部设有一个装药箱(3)，装药箱(3)内设有一个第一水泵(31)，所述装药箱(3)底部设有一根向下喷药的第一喷药管(4)，第一喷药管(4)与无人机机体(1)的飞行方向垂直，所述第一喷药管(4)通过一根连通管(40)与第一水泵(31)相连，所述无人机机体(1)内设有与远程控制台信号相连的控制装置(11)，风速测量装置(21)、测距装置(22)、第一水泵(31)均与控制装置(11)相连。2.如权利要求1所述的一种智能农药喷洒无人机，其特征在于：所述测距装置(22)围绕着前置辅助杆(2)围成一个半圆，测距装置(22)分布在前置辅助杆(2)的下半部分。3.如权利要求1所述的一种智能农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机机体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显晓，
申请(专利权)人：杭州游闻网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33