一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法，其中，挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式来实现对药液的及时补充，在提高了工作效率的同时，也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。

A mounted spray device for fixed wing UAV and its usage

The invention discloses a hanging spray device suitable for fixed wing UAV and a method for its use. Wherein, the hanging spray device comprises a medicine box spraying module and a mounting fixing module for spraying the medicine box spraying module below the wing, wherein the spraying module of the medicine box comprises a medicine box, a spray assembly and a power battery; the mounting fixing module comprises a detachable installation. The wing clamping mechanism under the wing and the hanging and detaching mechanism for quick replacement of the spraying module of the medicine box are arranged on the wing clamping mechanism. The hanging and detaching mechanism includes an electromagnetic lock, which is equipped with an electromagnetic lock shaft with horizontal expansion function. The medicine box is matched with the electromagnetic lock shaft with a lock hole. The mounting spray device realizes the timely replenishment of the liquid medicine through the quick replacement of the spray box module of the medicine box, improves the work efficiency, and avoids the damage caused by the dosing method to the body of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法
本专利技术涉及无人机植保装备研究领域，具体涉及一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法。
技术介绍
为了保障粮食产量，世界范围内每年都有大量的化肥农药在使用。我国是农业大国，有数据统计表明，目前我国化肥农药使用量占世界总用量的30％，但有效利用效率却远低于发达农业国家，为解决这一难题，将化肥农药减量减施作为目的的精准农业航空技术应运而生。世界各国对低量、高效和精准施药技术的发展潜力及应用前景有着广泛共识，纷纷研发精准农业航空施药的技术与装备，航空施药装备朝着智能精准的方向发展，航空施药正逐渐成为人们首选的植保作业方式。目前，以无人机为主体的农业航空技术在我国处于刚刚起步阶段，用于农业植保喷施作业的无人机以旋翼无人机机型居多，固定翼无人机机型还较为少见。两者之间的区别在于：对于旋翼无人机而言，受其自身重量、旋翼布局与电池能量密度等因素的影响，其在进行田间作业时存在载重量有限、续航时间短、喷施效果不易控制等不足之处；而与旋翼无人机不同的是，农用固定翼无人机在进行田间作业时具有负载大、续航时间长的优点，且喷施时的气流风场稳定，从而能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、设置在药箱下方的喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔；当所述电磁锁轴作伸出运动伸入到所述锁孔内时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于锁紧状态；当所述电磁锁轴作收缩运动从锁孔内脱离出来时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧...

【技术特征摘要】
1.一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、设置在药箱下方的喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔；当所述电磁锁轴作伸出运动伸入到所述锁孔内时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于锁紧状态；当所述电磁锁轴作收缩运动从锁孔内脱离出来时，所述药箱喷施模块与机翼夹紧机构之间处于非锁紧状态。2.根据权利要求1所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述机翼夹紧机构包括夹持板和用于将夹持板锁紧在机翼下方的锁紧件，其中，所述夹持板由上夹持部、下夹持部以及位于上夹持部和下夹持部之间连接部构成，所述锁紧件由螺栓构成，该螺栓的一端设有锁紧盘，所述上夹持部或下夹持部上与所述螺栓配合地设有螺孔，当机翼夹紧机构处于锁紧状态时，所述锁紧盘抵紧在机翼上。3.根据权利要求2所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述夹持板由两个间隔放置的U型夹紧件和设置在U型夹紧件之间的水平承接板构成，其中，两个U型夹紧件横向设置，U型夹紧件的上下平面构成夹持板的上夹持部，U型夹持件的下平面构成夹持板的下夹持部，U型夹紧件的圆弧段构成所述连接部。4.根据权利要求3所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述电磁锁件包括位于上方的固定板和安装在固定板下方的电磁锁轴，其中，所述固定板通过螺栓安装在所述水平承接面上。5.根据权利要求1-4任一项所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于，所述伸缩锁轴上还设有用于辅助伸缩锁轴运动至锁孔中的伸缩辅助机构，该伸缩辅助机构包括具有弹性伸缩功能的定位凸件，该定位凸件由金属材质构成，药箱上与所述定位凸件配合地设有具有磁性定位孔，该磁性定位孔的磁力促使所述定位凸件运动至磁性定位孔中；当所述定位凸件运动至磁性定位孔内时，所述伸缩锁轴正对所述锁孔。6.根据权利要求5所述的适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继宇，郭爽，姚伟祥，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44