植保无人机药箱液位自动检测、补给系统及药液补给方法技术方案

本发明专利技术公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明专利技术还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明专利技术通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。

Automatic level detection, replenishment system and method of replenishment of plant protection unmanned aerial vehicle medicine cabinet

The invention discloses an automatic liquid level detection and replenishment system for plant protection UAV medicine cabinet, which includes the liquid level detection subsystem of medicine cabinet, the flight control subsystem of UAV and the mixture subsystem; the liquid level detection subsystem of medicine cabinet includes the UAV medicine cabinet, the liquid level detection module and the data transmission module; the flight control subsystem of UAV includes the flight control module of UAV and the remote control display module; and the mixture subsystem includes the mixture module. Box, data transmission module 2. The invention also discloses the medicinal liquid replenishment method of plant protection UAV, including steps: judging and sending alarm information by detecting the liquid level height of the UAV medicinal box; mixing medicines after receiving alarm information; UAV obtains the location information of the medicinal box and plans the return route; after the replenishment is completed, it flies back to the starting point of the last return flight to continue the plant protection operation. The invention realizes the communication between a mixing box and multiple UAVs by establishing a trinity system of detection, mixing and replenishment, realizing timely mixing and rapid replenishment.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机药箱液位自动检测、补给系统及药液补给方法
本专利技术涉及农业信息
，特别涉及一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统及补给方法。
技术介绍
随着精准农业航空的发展，植保无人机在农业、林业生产中的应用越来越广泛。采用植保无人机进行飞防作业可以避免农药危害人体健康，减轻作业人员的负担；可以大大提高农药利用率，减少化肥农药的使用量；可以提高农业生产的效率，提升我国农业现代化水平。目前植保无人机具有载重相对较小，续航时间短的问题。同时大部分无人机在进行飞防作业时，药箱药液情况还是依靠飞控人员的经验和目测来判断，难免会有不准。所以实时检测、提前预报无人机药箱药液量对提高飞防作业效率具有重要意义。现有一些混药装置只具有混药功能，不具备数传功能，不能与作业现场的无人机药箱液位信息关联起来，组成局域网，无法做到及时混药，快速补给。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统及药液补给方法，此系统及方法可实现自动精确测量无人机药箱液位高度，计算植保无人机药箱药液量，建立无人机药箱液位自动检测和混药箱自动混药之间的通信，可及时混药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一，该液位检测模块包括微控制器、至少两个超声波传感器、报警装置；其中，超声波传感器、报警装置、数传模块一都与微控制器相连，由微控制器控制药箱液位检测子系统的运行，通过比较超声波传感器检测的无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二；药箱液位检测子系统的数传模块一分别与无人机飞控子系统、数传模块二连接；数传模块一和数传模块二通过无线方式连接。

【技术特征摘要】
1.植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一，该液位检测模块包括微控制器、至少两个超声波传感器、报警装置；其中，超声波传感器、报警装置、数传模块一都与微控制器相连，由微控制器控制药箱液位检测子系统的运行，通过比较超声波传感器检测的无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二；药箱液位检测子系统的数传模块一分别与无人机飞控子系统、数传模块二连接；数传模块一和数传模块二通过无线方式连接。2.根据权利要求1所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱箱顶设有进药口、出药口以及和传感器数量匹配的检测口；超声波传感器从检测口向无人机药箱内发射超声波检测液位信息。3.根据权利要求2所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱内部竖直设有隔离板，隔离板上部与无人机药箱顶部固定连接，下部与无人机药箱不接触，使无人机药箱被隔离板隔开成空间一大一小两个区域，并通过底部相互连通。4.根据权利要求3所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱空间较小的区域内设有带孔隙的反射板，与药箱内壁和隔离板组成的较小区域的横截尺寸相同。5.根据权利要求2所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱箱两侧设有卡槽，和无人机支架两侧安装的卡座配合将无人机药箱固定在无人机底部，当将药箱对准卡槽装上无人机后，检测口正好对准超声波传感器；所述无人机药箱自箱顶向箱内伸入有出药道，药液通过出药道被无人机药泵吸出。6.根据权利要求1所述的植保无人机药箱液位...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆海霞，董义洁，兰玉彬，黎鉴文，陈鹏超，成胜南，周靖康，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44