一种无人驾驶智能汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种无人驾驶智能汽车，其包括一车体以及间隔设置于车体前方的两个眼灯；其中，所述眼灯包括一发光装置以及一与该发光装置间隔设置的图像采集装置；所述发光装置用于发射光，将前方的物体照明，通过所述图像采集装置用于采集和处理前方物体的图像，并将该处理结果发送给高级驾驶辅助系统。

An Unmanned Intelligent Vehicle

The present invention relates to an unmanned intelligent vehicle, which comprises a car body and two eye lamps spaced in front of the car body. The eye lamp includes a light emitting device and an image acquisition device spaced with the light emitting device. The light emitting device is used to emit light, illuminate the front object, and collect and process the front object through the image acquisition device. The image is sent to the Advanced Driving Assistance System.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶智能汽车
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶智能汽车。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，以最终目标为无人驾驶的智能汽车技术不断涌现。传统的车灯作为智能汽车的的眼睛，只用于照明，而无法观察环境，并把观察到的情况输入给高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)，使之能根据算法作出准确的判断。现有的ADAS系统，对于所需的汽车前方的图像数据，都是通过安装激光探测与测量(LiDAR)系统实现的。由于LiDAR系统通过采集反射的激光对待测物体进行成像，其需要多个激光光源，不仅体积较大，而且功率大、成本高昂。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种无人驾驶智能汽车，该无人驾驶智能汽车的车灯具有观察前方环境，并把观察到的情况输入给高级驾驶辅助系统的功能。一种无人驾驶智能汽车，其包括一车体以及间隔设置于车体前方的两个眼灯；其中，所述眼灯包括一发光装置以及一与该发光装置间隔设置的图像采集装置；所述发光装置用于发射光，将前方的物体照明，通过所述图像采集装置用于采集和处理前方物体的图像，并将该处理结果发送给高级驾驶辅助系统。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述发光装置包括激光二极管或普通发光二极管。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述发光装置进一步包括一散热器，所述激光二极管或普通发光二极管设置于该散热器上。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述发光装置进一步包括一控制装置，所述控制装置用于调节所述激光二极管或普通发光二极管的出射角度。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述发光装置发射的光为红外光、可见光、或中心波长为850纳米、870纳米、890纳米、905纳米、或940纳米的光。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述发光装置包括多个发光模块，在白天发射可见光，晚上发射红外光；或同时发射采集图像的普通照射光和测量距离的测距激光。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述发光装置包括用于实现远光灯效果的较大功率激光二极管以及实现近光灯效果的常规激光二极管或普通发光二极管。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述图像采集装置包括光学传感器以及与该光学传感器连接的图像处理器；所述光学传感器为CCD相机、红外CMOS激光位移传感器以及彩色CMOS激光位移传感器中的一种或多种。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述两个眼灯分别包括独立的图像处理器，分别采集图像，并将处理结果分别发送给高级驾驶辅助系统如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述两个眼灯共用一个图像处理器，以分别采集图像，并通过图像处理器的stereo系统对采集到的图像进行处理，从而得到立体图像数据，并将处理结果分别发送给高级驾驶辅助系统。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述两个眼灯包括一左眼灯以及一右眼灯；所述左眼灯包括一第一发光装置以及一第一图像采集装置；所述第一发光装置包括一第一散热器、一第一发光二极管、一第一控制装置以及一第一反光凹镜；所述第一图像采集装置包括一第一角度调节装置、一第一光学传感器以及一第一图像处理器；所述右眼灯包括一第二发光装置以及一第二图像采集装置；所述第二发光装置包括一第二散热器、一第二发光二极管、一第二控制装置以及一第二反光凹镜；所述第二图像采集装置包括一第二角度调节装置、一第二光学传感器以及一第二图像处理器；所述高级驾驶辅助系统分别与所述第一控制装置、第一角度调节装置、第一图像处理器、第二控制装置、第二角度调节装置以及第二图像处理器通过有线或无线方式电连接。如上述无人驾驶智能汽车，其中，所述高级驾驶辅助系统包括一判断模块以及一与该判断模块连接的控制模块；所述判断模块根据来自所述第一图像处理器和第二图像处理器的图像，判断所述无人驾驶智能汽车前方的道路是否发生坡度或/和方向的变化；所述控制模块根据所述判断模块的判断结果发出指令使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器中的一个或多个向上转动、向下转动、上下转动、向左转动、向右转动或左右转动。如上述无人驾驶智能汽车，其中，当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有坡度拐点，且前方道路在拐点处内弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器中的一个或多个逐渐向上转动；当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有坡度拐点，且前方道路在拐点处外弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器中的一个或多个逐渐向下转动；以及当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该坡度拐点，所述控制模块发出的指令为：使上述向上转动或向下转动的第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管或第二光学传感器恢复正视前方。如上述无人驾驶智能汽车，其中，当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车与坡度拐点处的距离D1小于照射或图像采集的路面的最小距离L1，且前方道路在拐点处内弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器全部逐渐向上转动；当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车与坡度拐点处的距离D1小于照射或图像采集的路面的最小距离L1，且前方道路在拐点处外弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器全部逐渐向下转动；以及当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该坡度拐点，所述控制模块发出的指令为：使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器全部恢复正视前方。如上述无人驾驶智能汽车，其中，当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有左转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方左转弯拐点的距离D2的减小，使所述左眼灯的第一光学传感器或/和第一发光二极管逐渐向左转动；当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该左转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：使所述第一光学传感器或/和第一发光二极管恢复正视前方；当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有右转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方右转弯拐点的距离D2的减小，使所述右眼灯的第二光学传感器或/和第二发光二极管逐渐向右转动；以及当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该右转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：使所述第二光学传感器或/和第二发光二极管恢复正视前方。如上述无人驾驶智能汽车，其中，当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车与前方左转弯拐点的距离D2小于图像采集的道路两侧边的最小距离L2时，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方左转弯拐点的距离D2的减小，使左眼灯的第一光学传感器或/和第一发光二极管逐渐向左转动；当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶智能汽车，其包括一车体以及间隔设置于车体前方的两个眼灯；其特征在于，所述眼灯包括一发光装置以及一与该发光装置间隔设置的图像采集装置；所述发光装置用于发射光，将前方的物体照明，通过所述图像采集装置用于采集和处理前方物体的图像，并将该处理结果发送给高级驾驶辅助系统。

【技术特征摘要】
2017.10.18 US 62/5737731.一种无人驾驶智能汽车，其包括一车体以及间隔设置于车体前方的两个眼灯；其特征在于，所述眼灯包括一发光装置以及一与该发光装置间隔设置的图像采集装置；所述发光装置用于发射光，将前方的物体照明，通过所述图像采集装置用于采集和处理前方物体的图像，并将该处理结果发送给高级驾驶辅助系统。2.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述发光装置包括发光二极管；所述发光二极管发射的光为红外光、可见光、或中心波长为850纳米、870纳米、890纳米、905纳米、或940纳米的光。3.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述发光装置包括多个发光模块，在白天发射可见光，晚上发射红外光；或同时发射采集图像的普通照射光和测量距离的测距激光。4.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述图像采集装置包括光学传感器以及与该光学传感器连接的图像处理器；所述光学传感器为CCD相机、红外CMOS激光位移传感器以及彩色CMOS激光位移传感器中的一种或多种；所述两个眼灯共用一个图像处理器；两个光学传感器分别采集图像，并通过该图像处理器对两个光学传感器分别采集到的图像进行处理，从而得到立体图像数据，并将处理结果发送给该高级驾驶辅助系统。5.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述两个眼灯包括一左眼灯以及一右眼灯；所述左眼灯包括一第一发光装置以及一第一图像采集装置；所述第一发光装置包括一第一散热器、一第一发光二极管、一第一控制装置以及一第一反光凹镜；所述第一图像采集装置包括一第一角度调节装置、一第一光学传感器以及一第一图像处理器；所述右眼灯包括一第二发光装置以及一第二图像采集装置；所述第二发光装置包括一第二散热器、一第二发光二极管、一第二控制装置以及一第二反光凹镜；所述第二图像采集装置包括一第二角度调节装置、一第二光学传感器以及一第二图像处理器；所述高级驾驶辅助系统分别与所述第一控制装置、第一角度调节装置、第一图像处理器、第二控制装置、第二角度调节装置以及第二图像处理器通过有线或无线方式电连接。6.如权利要求5所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述高级驾驶辅助系统包括一判断模块以及一与该判断模块连接的控制模块；所述判断模块根据来自所述第一图像处理器和第二图像处理器的图像，判断所述无人驾驶智能汽车前方的道路是否发生坡度或/和方向的变化；所述控制模块根据所述判断模块的判断结果发出指令使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器中的一个或多个向上转动、向下转动、上下转动、向左转动、向右转动或左右转动。7.如权利要求6所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有坡度拐点，且前方道路在拐点处内弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器中的一个或多个逐渐向上转动；当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有坡度拐点，且前方道路在拐点处外弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭台铭，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71