一种墙纸铺贴机器人制造技术

本发明专利技术提供一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；上升模组设置于主体框架上，并能相对于主体框架运动；裁剪铺贴装置设置于上升模组上，并能相对于上升模组运动；采用上述方案，能够有效提升墙纸铺贴机器人的自动化程度，降低墙纸铺贴机器人的结构，并且有效提高墙纸铺贴机器人墙纸贴装效果；本发明专利技术提供的方案，具有效率高、成本低的优势，能够改善人工贴装墙纸效率低，人工成本高、不确定因素多等问题，从而有效改善墙纸铺贴效果。

A Wallpaper Paving Robot

The invention provides a wallpaper paving robot, which comprises a guide car, a main frame, a cutting and pasting device and a rising module. The main frame is arranged on the guiding car and can guide the car relatively; the rising module is arranged on the main frame and can move relative to the main frame; the cutting and pasting device is arranged on the rising module and can move relative to the rising module. The scheme can effectively enhance the automation degree of wallpaper paving robot, reduce the structure of wallpaper paving robot, and effectively improve the wallpaper paving effect of the wallpaper paving robot. The scheme provided by the invention has the advantages of high efficiency and low cost, and can improve the problems of low efficiency, high labor cost and many uncertainties of manual wallpaper paving, thereby effectively improve wallpaper. Paving effect.

【技术实现步骤摘要】
一种墙纸铺贴机器人
本专利技术涉及墙纸铺贴机器人
，尤其涉及一种墙纸铺贴机器人。
技术介绍
墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等。色彩多样、图案丰富、豪华气派、安全环保、施工方便、价格适宜，材质不局限于纸，也包含其他材料。现有的墙纸由于贴装工艺不当或设备自动化程度不高，导致墙纸贴装有皱边，甚至造成后期的开裂现象，造成凹凸不平的面，从而影响了墙纸整体贴装的美观；还有一些由于墙面本身存在瑕疵墙纸贴装后也表现出来。现有市面上，墙纸多采用全人工或自动上胶机配合人工进行铺贴，这样存在效率低、工况无法保证的问题；并且现有的墙纸上胶机也存在自动程度低、结构复杂、贴装质量无法保证以及人工成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有墙纸铺贴设备自动程度低、结构复杂、贴装质量无法保证的问题之一。本专利技术的主要目的在于提供一种墙纸铺贴机器人。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；上升模组设置于主体框架上，并能相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，其特征在于，所述主体框架设置于所述引导车上且可相对所述引导车运动；所述上升模组设置于所述主体框架上，并能相对于所述主体框架运动；所述裁剪铺贴装置设置于所述上升模组上，并能相对于所述上升模组运动。

【技术特征摘要】
1.一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，其特征在于，所述主体框架设置于所述引导车上且可相对所述引导车运动；所述上升模组设置于所述主体框架上，并能相对于所述主体框架运动；所述裁剪铺贴装置设置于所述上升模组上，并能相对于所述上升模组运动。2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述上升模组包括安装板、第一滑轨以及第一传动件；其中，所述第一滑轨沿竖直方向固定设置于所述主体框架的一侧面上，所述安装板可上下滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第一传动件其一端与所述安装板连接，另一端与设置在所述主体框架上的驱动机构连接使其可带动所述安装板沿所述第一滑轨上下滑动。3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述第一传动件包括一丝杆，所述驱动机构为固定设置于所述主体框架上的第一电机；所述丝杆沿竖直方向设置于所述主体框架的一侧面；所述第一电机通过同步带与所述丝杆传动连接，以带动所述丝杆转动。4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述安装板上设有螺母连接板，所述安装板通过所述螺母连接板与所述丝杆上的螺母固定连接；所述螺母可绕所述丝杆旋转以带动所述安装板上升或下降。5.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛家振，严启凡，张丹，袁杨，余秋，陈威霖，曾飞黄，吴静，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44