The invention discloses an automatic harvesting device and method for cicada flower culture, which includes: a longitudinal transmission component for fixing and transporting cicada flower culture, including a longitudinal conveying platform and a clamping device, the clamping device is arranged at the upper and lower ends of the longitudinal conveying platform for holding cicada flower culture in synchronous motion with the longitudinal conveying platform; a harvesting component for cutting cicada flower culture into parts; For fruiting bodies and fungi, including harvesting cutters and collecting devices, the vertical conveying platform moves relative to the harvesting cutter. The harvesting cutter cuts and separates the fruiting bodies from the cicada culture on the clamping device. The harvesting device is set at the bottom of the harvesting cutter for collecting fruiting bodies. The clamping device holds the fungi and continues to move along the vertical conveying platform. The invention realizes efficient collection of cicada flower culture, low labor intensity of personnel operation, and can be applied to the collection of cicada flower culture with different specifications and thicknesses, thus realizing high efficiency and large-scale cultivation of cicada flower.
【技术实现步骤摘要】
一种蝉花培养物自动采收装置及方法
本专利技术涉及一种食(药)用真菌采收
,尤其涉及一种蝉花培养物自动采收装置及方法。
技术介绍
金蝉花是我国发现最早的虫生真菌。在中医古籍中,金蝉花的记载比冬虫夏草早了800多年,现存最早的中药学专著《神农本草经》记载:“(金)蝉花,稀缺,生于岭南峰间凹处,日时隐时现之密竹林,雾缭绕,上以厚落叶覆之,雨后出,可见白花,六七月者佳,苦竹蝉者良,药用之,有奇效,服之,可不老,身轻,延年益寿”;南北朝时期《雷公炮灸论》中记载:“蝉花,凡使,要白花全者。收得后于屋下东角悬干,去甲土后,用浆水煮一日,至夜焙干,研细用之,有奇效。”目前随着市场需求量的增加,野生金蝉花产量低、质量不稳定、重金属超标、种类繁多难辨真伪等问题愈发突出。通过人工方式,在恒温、恒湿、稳定光照强度的洁净室中培育可有效规避以上问题,但人工培育后蝉花虫草采收主要依赖于人工切割,这样不仅效率低下、劳动强度大而且人员采收过程锋利的刀具具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动切割蝉花培养物并采收子实体、菌质的蝉花培养物自动采收装置及方法。为实现上述目的,本专利技术的一种蝉花培养物自动采收装置及方法的具体技术方案为:一种蝉花培养物自动采收装置,包括:纵向传输组件,用于固定和输送蝉花培养物,包括纵向输送平台和夹持装置,夹持装置设置在纵向输送平台的上下两端,用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台同步运动;采收组件,用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质,包括采收刀具和收料装置,纵向输送平台与采收刀具相对运动,采收刀具对夹持装置上的蝉花培养物切割分离出子实 ...
【技术保护点】
1.一种蝉花培养物自动采收装置,其特征在于,包括:纵向传输组件,用于固定和输送蝉花培养物,包括纵向输送平台(5)和夹持装置(4),夹持装置(4)设置在纵向输送平台(5)的上下两端,用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台(5)同步运动;采收组件,用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质,包括采收刀具(6)和收料装置(8),纵向输送平台(5)与采收刀具(6)相对运动,采收刀具(6)对夹持装置(4)上的蝉花培养物切割分离出子实体,收料装置(8)设置在采收刀具(6)的底部,用于收集子实体,夹持装置(4)对菌质进行夹持继续随纵向输送平台(5)运动。
【技术特征摘要】
1.一种蝉花培养物自动采收装置,其特征在于,包括:纵向传输组件,用于固定和输送蝉花培养物,包括纵向输送平台(5)和夹持装置(4),夹持装置(4)设置在纵向输送平台(5)的上下两端,用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台(5)同步运动;采收组件,用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质,包括采收刀具(6)和收料装置(8),纵向输送平台(5)与采收刀具(6)相对运动,采收刀具(6)对夹持装置(4)上的蝉花培养物切割分离出子实体,收料装置(8)设置在采收刀具(6)的底部,用于收集子实体,夹持装置(4)对菌质进行夹持继续随纵向输送平台(5)运动。2.根据权利要求1所述的蝉花培养物自动采收装置,其特征在于,采收刀具(6)呈三角形,固定设置在自动采收装置的机架上,采收刀具(6)的尖端靠近纵向输送平台(5)的输送开端设置,采收刀具(6)的底端靠近纵向输送平台(5)的输送末端设置,通过采收刀具(6)的尖端与纵向输送平台(5)相对运动,采收刀具(6)对夹持装置(4)上的蝉花培养物切割分离出子实体。3.根据权利要求1所述的蝉花培养物自动采收装置,其特征在于,纵向传输组件还包括感应探头(3),与夹持装置(4)电连接,用于感应夹持装置(4)的工作状态。4.根据权利要求3所述的蝉花培养物自动采收装置,其特征在于,感应探头(3)设置在纵向传输平台(5)的输送开端,与纵向输送平台电连接,用于感应夹持装置(4)是否夹持有蝉花培养物并相应控制纵向输送平台的启闭,当感应探头(3)感应到夹持装置(4)夹持有蝉花培养物后,纵向传输平台(5)开始带动夹持有蝉花培养物...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪伟,闫文娟,刘艳菊,潘秋红,钟剑国,范冬晓,王利夫,李春如,王杰伟,孙长胜,
申请(专利权)人:浙江泛亚生物医药股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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