一种1米2柔性板长打孔机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，该机械手可通过摩擦辊紧贴柔性板的表面进行转动，通过摩擦力推移柔性板，并通过固定夹块和活动夹块接收线路板，使其在夹块中托起，大大提高了其运送的稳定性；且运送的线路板可以导入至卷筒中，并在卷筒内部层起卷叠，若需要移至下一个工作台进行加工，则工作人员可以打开螺旋盖将线路板抽出，若需要对打孔后的线路板进行保存，则工作人员可以从卡槽中解开弹性卡块，并将整个卷筒收藏放置，避免线路板受到外界灰尘的文污染，且灵活性较高，满足使工作人员的使用需求。

A 1 m 2 Flexible Plate Long Punching Machine Manipulator

The utility model discloses a 1 m 2 flexible plate long punching machine manipulator, which comprises a friction roll, a fixed frame is installed above the friction roll, and a first motor is fixed on the rotating axle of the friction roll. The manipulator can rotate through the friction roll clinging to the surface of the flexible plate, push the flexible plate through the friction force, and receive the circuit board through the fixed clamp and the movable clamp. The stability of the circuit board can be greatly improved by lifting it in the clamp, and the circuit board can be imported into the drum and rolled up in the inner layer of the drum. If it needs to be moved to the next workbench for processing, the staff can open the spiral cover and pull out the circuit board. If it is necessary to preserve the perforated circuit board, the staff can release the elastic card from the slot. And the whole drum collection and placement, to avoid the printed circuit board by the external dust of the text pollution, and high flexibility, to meet the use of staff needs.

【技术实现步骤摘要】
一种1米2柔性板长打孔机机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种1米2柔性板长打孔机机械手。
技术介绍
柔性板打孔机是一种通过激光在柔性板表面进行打孔的机械，打孔后的柔性板需要整理并转移到下一个工序平台，而一般的柔性板转移都是通过机械手来完成的，目前针对一种1米2柔性板的机械手在使用中仍有些许不足之处。目前的柔性板打孔机机械手大多通过真空吸盘的形式来转移柔性板，由于一整块柔性板较长，所以安装的真空吸盘数量较多，导致整体体积较大，且由于柔性板上开有孔，若吸盘的位置上存在引脚孔，则会导致吸盘运输不稳定；且根据引脚孔的位置来调整吸盘的位置也比较的麻烦；且一般的机械手没有收卷的功能，而是直接将整体线路板搬运到下一个工序工作台上，若需要对打孔后的柔性板进行保存，则需要人工将平铺的柔性板堆放，且比较的费力，且也容易落入灰尘，等等问题还有待我们解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种1米2柔性板长打孔机机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的柔性板打孔机机械手大多通过真空吸盘的形式来转移柔性板，由于一整块柔性板较长，所以安装的真空吸盘数量较多，导致整体体积较大，且由于柔性板上开有孔，若吸盘的位置上存在引脚孔，则会导致吸盘运输不稳定；且根据引脚孔的位置来调整吸盘的位置也比较的麻烦；且一般的机械手没有收卷的功能，而是直接将整体线路板搬运到下一个工序工作台上，若需要对打孔后的柔性板进行保存，则需要人工将平铺的柔性板堆放，且比较的费力，且也容易落入灰尘的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，所述固定架的上方焊接有蜗杆，所述蜗杆的右端啮合连接有蜗轮，且蜗杆的外部设置有箱壳，所述蜗轮的转轴上安装固定有第二电机，所述箱壳的右侧面上焊接有吊杆，所述吊杆的下方设置有活动夹块，所述活动夹块的前侧面上焊接有导块，所述导块与吊杆之间通过导杆滑动连接，所述活动夹块后侧面上焊接有滑块，所述滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的外部设置有丝杠外壳，且丝杠的转轴上安装有第三电机，所述丝杠外壳焊接在吊杆的侧壁上，所述活动夹块的下方设置有固定夹块，所述固定夹块的前后两侧均通过固定条板与吊杆焊接连接，所述活动夹块和固定夹块的右端均设置有卷筒，所述卷筒的内部开设有卷腔，且卷筒的左侧面上开设有进料嘴，所述卷筒的前方螺纹连接有螺旋盖，所述螺旋盖的前表面上焊接有捏块，所述吊杆的右端焊接有圆盘，所述圆盘的右端与吊杆相对应位置处安装有配重块，且圆盘的下方焊接有转动杆，所述转动杆的下方固定连接有驱动电机，且转动杆的外部设置有圆柱外壳，所述圆柱外壳的下方通过螺栓安装有底座，且圆柱外壳的外壁上安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有控制器，且控制盒的前表面上设置有控制开关，所述第一电机、第二电机、第三电机、驱动电机和控制器均与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。优选的，所述固定夹块上表面的左端焊接有弧形块，所述活动夹块的下表面与弧形块相对应位置处开设有弧形槽。优选的，所述固定夹块内部的右端安装有主动轮，所述主动轮的转轴上安装有第四电机，所述活动夹块与主动轮相对应位置处安装有压轮，所述第四电机与控制器电性连接。优选的，所述卷筒的内部焊接有圆块，所述圆块的左端焊接有细套，所述细套的左端滑动连接有粗套，所述粗套的左端焊接有抵块，所述抵块通过弹簧与圆块固定连接。优选的，所述卷筒的上方设置有弹性卡块，所述弹性卡块的上方设置有固定块，所述固定块的下表面与弹性卡块相对应位置处开设有卡槽，且固定块焊接在吊杆的下表面，所述弹性卡块与卡槽卡合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手在搬运时适用于1米2长的柔性板，且整体体型紧凑，抓取稳定；可通过摩擦辊紧贴柔性板的表面进行转动，通过摩擦力推移柔性板，使其不断脱离打孔机工作台面，并通过固定夹块和活动夹块接收线路板，使其在夹块中托起，大大提高了其运送的稳定性；且运送的线路板可以导入至卷筒中，并在卷筒内部层起卷叠，若需要移至下一个工作台进行加工，则工作人员可以打开螺旋盖将线路板抽出，若需要对打孔后的线路板进行保存，则工作人员可以从卡槽中解开弹性卡块，并将整个卷筒收藏放置，避免线路板受到外界灰尘的文污染，且灵活性较高，满足使工作人员的使用需求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的左视图。图中：1-底座、2-驱动电机、3-圆柱外壳、4-转动杆、5-圆盘、6-配重块、7-吊杆、8-固定块、9-弹性卡块、10-卡槽、11-卷筒、12-圆块、13-卷腔、14-细套、15-粗套、16-抵块、17-进料嘴、18-固定夹块、19-主动轮、20-弧形块、21-弧形槽、22-压轮、23-控制器、24-第三电机、25-丝杠外壳、26-活动夹块、27-箱壳、28-蜗杆、29-摩擦辊、30-蜗轮、31-控制开关、32-螺旋盖、33-捏块、34-第四电机、35-第二电机、36-第一电机、37-固定架、38-控制盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊29，摩擦辊29的上方安装有固定架37，且摩擦辊29的转轴上安装固定有第一电机36，固定架37的上方焊接有蜗杆28，蜗杆28的右端啮合连接有蜗轮30，且蜗杆28的外部设置有箱壳27，蜗轮30的转轴上安装固定有第二电机35，箱壳27的右侧面上焊接有吊杆7，吊杆7的下方设置有活动夹块26，活动夹块26的前侧面上焊接有导块，导块与吊杆7之间通过导杆滑动连接，活动夹块26后侧面上焊接有滑块，滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，丝杠的外部设置有丝杠外壳25，且丝杠的转轴上安装有第三电机24，丝杠外壳25焊接在吊杆7的侧壁上，活动夹块26的下方设置有固定夹块18，固定夹块18的前后两侧均通过固定条板与吊杆7焊接连接，活动夹块26和固定夹块18的右端均设置有卷筒11，卷筒11的内部开设有卷腔13，且卷筒11的左侧面上开设有进料嘴17，卷筒11的前方螺纹连接有螺旋盖32，螺旋盖32的前表面上焊接有捏块33，吊杆7的右端焊接有圆盘5，圆盘5的右端与吊杆7相对应位置处安装有配重块6，且圆盘5的下方焊接有转动杆4，转动杆4的下方固定连接有驱动电机2，且转动杆4的外部设置有圆柱外壳3，圆柱外壳3的下方通过螺栓安装有底座1，且圆柱外壳3的外壁上安装有控制盒38，控制盒38的内部设置有控制器23，且控制盒38的前表面上设置有控制开关31，第一电机36、第二电机35、第三电机24、驱动电机2和控制器23均与控制开关31电性连接，控制开关31通过电源插座与外界电源电性连接。本实施例中，优选的，固定夹块18上表面的左端焊接有弧形块20，活动夹块26的下表面与弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊（29），其特征在于：所述摩擦辊（29）的上方安装有固定架（37），且摩擦辊（29）的转轴上安装固定有第一电机（36），所述固定架（37）的上方焊接有蜗杆（28），所述蜗杆（28）的右端啮合连接有蜗轮（30），且蜗杆（28）的外部设置有箱壳（27），所述蜗轮（30）的转轴上安装固定有第二电机（35），所述箱壳（27）的右侧面上焊接有吊杆（7），所述吊杆（7）的下方设置有活动夹块（26），所述活动夹块（26）的前侧面上焊接有导块，所述导块与吊杆（7）之间通过导杆滑动连接，所述活动夹块（26）后侧面上焊接有滑块，所述滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的外部设置有丝杠外壳（25），且丝杠的转轴上安装有第三电机（24），所述丝杠外壳（25）焊接在吊杆（7）的侧壁上，所述活动夹块（26）的下方设置有固定夹块（18），所述固定夹块（18）的前后两侧均通过固定条板与吊杆（7）焊接连接，所述活动夹块（26）和固定夹块（18）的右端均设置有卷筒（11），所述卷筒（11）的内部开设有卷腔（13），且卷筒（11）的左侧面上开设有进料嘴（17），所述卷筒（11）的前方螺纹连接有螺旋盖（32），所述螺旋盖（32）的前表面上焊接有捏块（33），所述吊杆（7）的右端焊接有圆盘（5），所述圆盘（5）的右端与吊杆（7）相对应位置处安装有配重块（6），且圆盘（5）的下方焊接有转动杆（4），所述转动杆（4）的下方固定连接有驱动电机（2），且转动杆（4）的外部设置有圆柱外壳（3），所述圆柱外壳（3）的下方通过螺栓安装有底座（1），且圆柱外壳（3）的外壁上安装有控制盒（38），所述控制盒（38）的内部设置有控制器（23），且控制盒（38）的前表面上设置有控制开关（31），所述第一电机（36）、第二电机（35）、第三电机（24）、驱动电机（2）和控制器（23）均与控制开关（31）电性连接，所述控制开关（31）通过电源插座与外界电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊（29），其特征在于：所述摩擦辊（29）的上方安装有固定架（37），且摩擦辊（29）的转轴上安装固定有第一电机（36），所述固定架（37）的上方焊接有蜗杆（28），所述蜗杆（28）的右端啮合连接有蜗轮（30），且蜗杆（28）的外部设置有箱壳（27），所述蜗轮（30）的转轴上安装固定有第二电机（35），所述箱壳（27）的右侧面上焊接有吊杆（7），所述吊杆（7）的下方设置有活动夹块（26），所述活动夹块（26）的前侧面上焊接有导块，所述导块与吊杆（7）之间通过导杆滑动连接，所述活动夹块（26）后侧面上焊接有滑块，所述滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的外部设置有丝杠外壳（25），且丝杠的转轴上安装有第三电机（24），所述丝杠外壳（25）焊接在吊杆（7）的侧壁上，所述活动夹块（26）的下方设置有固定夹块（18），所述固定夹块（18）的前后两侧均通过固定条板与吊杆（7）焊接连接，所述活动夹块（26）和固定夹块（18）的右端均设置有卷筒（11），所述卷筒（11）的内部开设有卷腔（13），且卷筒（11）的左侧面上开设有进料嘴（17），所述卷筒（11）的前方螺纹连接有螺旋盖（32），所述螺旋盖（32）的前表面上焊接有捏块（33），所述吊杆（7）的右端焊接有圆盘（5），所述圆盘（5）的右端与吊杆（7）相对应位置处安装有配重块（6），且圆盘（5）的下方焊接有转动杆（4），所述转动杆（4）的下方固定连接有驱动电机（2），且转动杆（4）的外部设置有圆柱外壳（3），所述圆柱外壳（3）的下方通过螺栓安装有底座（1），且圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：代永勇，黄勇，代渝，
申请(专利权)人：珠海市代工机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44