The invention discloses an intelligent patrol robot, which comprises a bottom plate, two sides of which are equipped with driving wheels, the top of which is securely equipped with stepping motors, the output terminal of the stepping motor is connected with the driving wheel, the middle part of the bottom plate is equipped with steering wheels, the upper part of the bottom plate is equipped with a shell, the top part of the bottom plate is equipped with a rotating spindle, and the outer side of the rotating spindle is equipped with rotating wheels. The outer side of the rotating disc is provided with clamping teeth, the top of the rotating disc is fixedly connected with a rotating main chamber through a mounting seat, and the interior of the rotating main chamber is provided with a battery group and a main control board. The invention relates to the technical field of robots. The intelligent patrol robot achieves the purpose of intelligent patrol. It can make the patrol area image possible by taking a camera, and can set an infrared camera to record the night image. The flexible fuselage is convenient for shooting and recording from all angles, and the structure of the device is simple and convenient for maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种智能巡逻机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种智能巡逻机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展,在小区、商场、会议中心、车站、机场等场所的人流量日益增多,而活动人数的增加就容易导致各种意外事件的发生。因此传统的固定摄像头监控方式已经不能有效得震慑和制止犯罪,无法满足日益复杂的安保需求。由此,巡逻机器人应运而生,安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置,将画面和数据传输至远端监控系统,主要用于执行各种智能保安服务任务,包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能,按照服务对象可分为:家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人然而,传统的巡逻机器人虽然具有监控摄像头,并能够提供视频的录制存储功能但是不够灵活,在夜间和其他热源方便监测尚不完善。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种智能巡逻机器人,解决了传统的巡逻机器人不够灵活,在夜间和其他热源方便监测尚不完善的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种智能巡逻机器人,包括底板,所述底板两侧安装有驱动轮,所述底板顶部安全有步进电机,所述步进电机输出端与驱动轮连接,所述底板中部安装有转向轮,所述底板上方安装有外壳,所述底板顶部设置有转动主轴,所述转动主轴外侧安装有转动轮盘,所述转动轮盘外侧设置有卡齿,所述转动轮盘顶部通过安装座固定连接有旋转主腔,所述旋转主腔内部设置有电池组和主控板,所述旋转主腔顶部安装有机器人中间体,所述机器人中间体内部安装有转动电机,所述转动电机顶部安装有辅助转动轴,所述机器人中间体内部安装有转 ...
【技术保护点】
1.一种智能巡逻机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)两侧安装有驱动轮(2),所述底板(1)顶部安全有步进电机,所述步进电机输出端与驱动轮(2)连接,所述底板(1)中部安装有转向轮(3),所述底板(1)上方安装有外壳(4),所述底板(1)顶部设置有转动主轴(6),所述转动主轴(6)外侧安装有转动轮盘(7),所述转动轮盘(7)外侧设置有卡齿,所述转动轮盘(7)顶部通过安装座(11)固定连接有旋转主腔(12),所述旋转主腔(12)内部设置有电池组和主控板,所述旋转主腔(12)顶部安装有机器人中间体(19),所述机器人中间体(19)内部安装有转动电机(20),所述转动电机(20)顶部安装有辅助转动轴(22),所述机器人中间体(19)内部安装有转轴辅助架(21),所述转轴辅助架(21)内侧与辅助转动轴(22)滑动连接,所述辅助转动轴(22)顶部安装有机器人头部(23),所述机器人头部(23)内部安装有拍摄摄像头(24),所述机器人头部(23)位于拍摄摄像头(24)两侧设置有距离热源传感器(25),所述机器人头部(23)外侧设置有弧形玻璃,所述底板(1)底部安装有下置传感器(28), ...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡逻机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)两侧安装有驱动轮(2),所述底板(1)顶部安全有步进电机,所述步进电机输出端与驱动轮(2)连接,所述底板(1)中部安装有转向轮(3),所述底板(1)上方安装有外壳(4),所述底板(1)顶部设置有转动主轴(6),所述转动主轴(6)外侧安装有转动轮盘(7),所述转动轮盘(7)外侧设置有卡齿,所述转动轮盘(7)顶部通过安装座(11)固定连接有旋转主腔(12),所述旋转主腔(12)内部设置有电池组和主控板,所述旋转主腔(12)顶部安装有机器人中间体(19),所述机器人中间体(19)内部安装有转动电机(20),所述转动电机(20)顶部安装有辅助转动轴(22),所述机器人中间体(19)内部安装有转轴辅助架(21),所述转轴辅助架(21)内侧与辅助转动轴(22)滑动连接,所述辅助转动轴(22)顶部安装有机器人头部(23),所述机器人头部(23)内部安装有拍摄摄像头(24),所述机器人头部(23)位于拍摄摄像头(24)两侧设置有距离热源传感器(25),所述机器人头部(23)外侧设置有弧形玻璃,所述底板(1)底部安装有下置传感器(28),所述下置传感器(28)包括地标传感器和激光避障传感器,所述下置传感器(28)与步进电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人,其特征在于:所述机器人中间体(19)外侧中部设置有夜间照明灯条(26),所述机器人中间体(19)外侧位于夜间照明灯条(26)两个设置有音响(27)。3.根据权利要求1所述...
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