The utility model relates to a robot control mechanism, which comprises: a heat dissipation base, which is provided with a socket; a signal control board, which is connected with the heat dissipation base, and the signal control board is corresponding to the socket; at least one socket interface is arranged on the signal control board; and an interface board, which is installed in the letter. The interface board is electrically connected with the signal control board. The above-mentioned robot control mechanism can heat the signal control board by setting a heat dissipation base, and at the same time, the signal control board is correspondingly embedded in the heat dissipation base by setting an embedded groove, thereby improving the heat dissipation efficiency, lowering the temperature of the signal control board in the working process, thereby improving the working efficiency; by setting an interface board electrically connected with the signal control board, the connection of the signal control board is improved. The number and type of interfaces can improve the applicability of robot control mechanism.
【技术实现步骤摘要】
机器人控制机构
本技术涉及自动化控制
,特别是涉及一种机器人控制机构。
技术介绍
随着现代社会的发展机械自动化技术也越来越成熟,机器人的应用也变得越来越普遍,机器人可以通过预先设定的程序按照规定的轨迹在指定的时间,到达指定位置进而完成预先设定的操作工作。机器人在控制过程中需要对机器人各驱动元件的工作顺序、动作时间、运动速度及到达位置等等信号进行检测和处理,而随着现在机器人的结构越来越复杂进而使机器人控制机构所要分析处理的数据越来越多,进而使机器人控制机构的性能要求越来越高,而影响机器人控制机构的主要因素就是工作时的工作温度,现有的机器人控制机构的散热性能很差,当长时间工作时常常出现工作温度过高,进而影响工作效率。
技术实现思路
基于此,有必要针对散热性能差的问题,提供一种机器人控制机构。一种机器人控制机构,包括:散热基座,所述散热基座上设置有嵌置槽;信号控制板,所述信号控制板与所述散热基座连接,所述信号控制板对应嵌设在所述嵌置槽内;所述信号控制板上设置有至少一个插接口;及接口板,所述接口板安装在所述信号控制板上,所述接口板与所述信号控制板电连接。上述机器人控制机构,通过设置散热基座对信号控制板进行散热,同时通过设置嵌置槽将信号控制板对应嵌设在该散热基座内进而提高散热效率,使信号控制板在工作过程中温度降低,进而提高工作效率;通过设置与信号控制板电连接的接口板提高信号控制板连接的接口数量与种类,进而提高机器人控制机构的适用性。在其中一个实施例中,所述信号控制板与接口板之间设置有至少三个固定柱;所述信号控制板与接口板的设置方向相同。在其中一个实施例中,所述散热基座 ...
【技术保护点】
1.一种机器人控制机构,其特征在于,包括:散热基座,所述散热基座上设置有嵌置槽;信号控制板,所述信号控制板与所述散热基座连接,所述信号控制板对应嵌设在所述嵌置槽内;所述信号控制板上设置有至少一个插接口;及接口板,所述接口板安装在所述信号控制板上,所述接口板与所述信号控制板电连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制机构,其特征在于,包括:散热基座,所述散热基座上设置有嵌置槽;信号控制板,所述信号控制板与所述散热基座连接,所述信号控制板对应嵌设在所述嵌置槽内;所述信号控制板上设置有至少一个插接口;及接口板,所述接口板安装在所述信号控制板上,所述接口板与所述信号控制板电连接。2.根据权利要求1所述的机器人控制机构,其特征在于,所述信号控制板与接口板之间设置有至少三个固定柱;所述信号控制板与接口板的设置方向相同。3.根据权利要求1所述的机器人控制机构,其特征在于,所述散热基座包括底板、分别设置在所述底板两端的侧板、与两端的所述侧板分别连接的挡板、及至少两个与所述底板连接的散热条。4.根据权利要求3所述的机器人控制机构,其特征在于,所述侧板包括与所述底板连接的连接部、及与所述连接部连接的引脚部;所述连接部自所述底板向外向所述底板的两侧双向延伸设置。5.根据权利要求4所述的机器人控制机构,其特征在于,所述连接部上设置有通风口;所述通风口自所述连接部靠近所述散热条的一端向所述底板方向延伸设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴宏,刘越,李泽源,焦建宇,谢金铎,
申请(专利权)人:东莞固高自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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