一种锁具装配机及其锁舌装配机构制造技术

本发明专利技术涉及锁具装配领域，一种锁舌装配机构，包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片。所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面。该锁舌装配机构具有能够规范锁舌朝向，准确送入和装配锁舌的作用。

A Lock Assembly Machine and Its Lock Tongue Assembly Mechanism

The invention relates to the field of lock assembly, a lock tongue assembly mechanism, comprising a lock tongue feeding component and a lock tongue assembly device; the lock tongue feeding component comprises a lock tongue disc, a lock tongue feeding tube, a lock tongue feeding plate and a lock tongue feeding cylinder; a lock tongue feeding plate is provided with a lock tongue channel; and an elastic baffle is arranged on the outlet end of the lock tongue channel. The lock tongue passage is divided into the first passage section, the second passage section and the third passage section in turn from the inlet end to the outlet end; the lock tongue feeding cylinder is arranged on the lock tongue feeding board; the output end of the lock tongue feeding cylinder is provided with a lock tongue pushing component, and the lock tongue pushing component includes a fixed plate fixed on the output end of the lock tongue feeding cylinder and a movable pushing plate hinged on the fixed plate. The movable end of the movable push plate is provided with a tip for clamping into the lock tongue groove, and the tip is provided with a slope on one side near the hinge end. The locking tongue assembly mechanism has the function of standardizing the orientation of the locking tongue, accurately feeding and assembling the locking tongue.

【技术实现步骤摘要】
一种锁具装配机及其锁舌装配机构
本专利技术涉及锁具装配领域，尤其涉及一种锁具装配机及其锁舌装配机构。
技术介绍
挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁体9和锁梁，如图1所示，锁体上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯，锁舌孔93内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯99端部上的锁芯脚991勾住锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开锁和闭锁动作。在安装中，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，前序装配动作包括装锁舌簧、装锁舌、装锁芯和装立铣弹等。目前，挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧放入锁具的锁舌孔93内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。现有如申请号为“CN201710587057X”的中国专利技术专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。上述在先申请的技术方案中记载锁舌的装配结构如下：所述锁舌及锁舌簧装配机构包括支架，以及设置在支架上的装配气缸、锁舌上料装置和锁舌簧上料装置；所述支架上设有装配口，装配气缸设置在装配口的上方，装配气缸的输出端朝向装配口。该装配机构同步安装锁舌和锁舌簧，安装时一次定位即可对准锁舌孔，从而节省了装配工序，避免了不同机构之间换位，提升装配效率。具体来说装配时，锁舌由锁舌上料夹具输入并被夹装，锁舌上料副将锁舌推送至装配口上方；锁舌簧由锁舌簧上料口输入并被夹装，锁舌簧上料副将锁舌簧推送至装配口上方；由于所述锁舌簧上料副的输出路径处于所述锁舌上料副的输出路径下方，此时锁舌和锁舌簧从上至下依次处于装配气缸的输出路径上，装配气缸的输出时将锁舌和锁舌簧同步经过装配口推入锁具的锁舌孔内，如此完成装配。但是上述方案并没有记载如何规范锁舌在上料过程中的朝向，由于锁舌与锁芯装配时必须要使锁芯脚与锁舌槽勾住，但该方案并没有说明如何对于锁舌朝向进行限定，因此还需要进一步优化。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种锁舌装配机构，该锁舌装配机构具有能够规范锁舌朝向，准确送入和装配锁舌的作用。本专利技术的第二目的在于提供一种锁具装配机，该锁具装配机具有上述锁舌装配机构。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种锁舌装配机构，包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；其特征在于：所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片。所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中。作为优选，所述第二通道段的截面为矩形，且第三通道段的圆形截面是第二通道段的矩形截面的内切圆。作为优选，所述锁舌装配装置包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的转动副，以及设置在转动副上的锁舌装配副；所述锁舌装配副包括锁舌夹具、锁舌装配气缸和挡片压板，锁舌夹具上设有锁舌装配口，锁舌装配气缸的输出端对准锁舌装配口，挡片压板设置在锁舌夹具的一侧；当需要在锁舌通道的出口端承接锁舌时，转动副将锁舌装配副调整至水平位置，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁舌通道的出口端相对准，挡片压板处于锁舌夹具的下方，横向移动副移动使锁舌装配口与锁舌通道靠近承接，挡片压板将锁舌通道出口端的弹性挡片下压，使弹性挡片不会拦截锁舌运动；当需要将锁舌装入锁舌孔时，转动副将锁舌装配副调整至竖直位置，且横向移动副移动使锁舌夹具处于锁体夹具正上方，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔相对应，纵向移动副下行使锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔靠近承接，锁舌装配气缸运动将锁舌装配口内的锁舌装入锁体的锁舌孔内。一种锁具装配机，其特征在于：包括如上中任一项所述的锁舌装配机构。本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁舌装配机构，以及具有该锁舌装配机构的锁具装配机。该锁舌装配机构中，包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；其中，锁舌上料组件中的锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段；而锁舌送料气缸输出端上设置的活动推板采用尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内的方式推送锁舌。锁舌出料盘输出锁舌后，锁舌由锁舌料管进入锁舌通道，由于锁舌整体呈柱状，且锁舌的中部设有锁舌槽，因此在锁舌槽自身重心原因下，锁舌在经过锁舌料管(锁舌料管的管径大于锁舌截面)或者是经过锁舌通道的第一通道段时，锁舌会自动摆正，即此时锁舌槽始终朝上，并以该状态通过第二通道段和第三通道段。所述锁舌进入第三通道段后，被弹性挡片拦截，而锁舌送料气缸通过锁舌推料部件推送锁舌，使锁舌进入锁舌装配装置中；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中，而在锁舌送料气缸复位时，由于活动推板铰接设置，且设有斜面用于导向配合，因此活动推板会沿铰接端摆动一定角度，直至活动推板的尖部卡入对应的锁舌槽内。采用上述锁舌装配机构，具有能够规范锁舌朝向，准确送入和装配锁舌的作用。附图说明图1为现有挂锁的锁体结构示意图。图2为锁具装配机的平面结构示意图。图3为锁体夹具及开锁组件的装配示意图。图4为锁舌孔毛刺处理装置的结构示意图。图5为锁舌距检测机构的结构示意图。图6为锁舌簧上料组件的第二种结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁舌装配机构，包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；其特征在于：所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片。所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中。

【技术特征摘要】
1.一种锁舌装配机构，包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；其特征在于：所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片。所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中。2.根据权利要求1所述的一种锁舌装配机构，其特征在于：所述第二通道段的截面为矩形，且第三通道段的圆形截面是第二通道段的矩形截面的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张必葵，
申请(专利权)人：张必葵，
类型：发明
国别省市：浙江,33