一种拉簧装配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种拉簧装配装置及方法，装置包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，拉簧送料机构将拉簧输送至第一承托件的流道中，并且拉簧穿出流道的一端位于第二承托件上；拉簧夹取机构伸入间隙中夹取拉簧，并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；拉簧定位机构对拉簧进行定位；拉簧移栽机构获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。本发明专利技术能够提高工作效率的同时可确保拉簧装配的准确性。

A Spring Assembly Device and Method

The invention discloses a pull spring assembly device and method, which comprises a first supporting member, a second supporting member, a pull spring feeding mechanism, a pull spring clamping mechanism, a pull spring positioning mechanism and a pull spring transplanting mechanism. The pull spring feeding mechanism conveys the pull spring to the runner of the first supporting member, and one end of the pull spring passing through the runner is located on the second supporting member, and the pull spring clamping mechanism is clamped in the gap. The pull spring is taken out and assembled into the pull spring positioning mechanism for positioning; the pull spring positioning mechanism locates the pull spring; the pull spring transplanting mechanism obtains the positioned pull spring and assembles the pull spring to the heel blood sampler after stretching the preset length. The invention can improve the working efficiency and ensure the accuracy of the spring assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种拉簧装配装置及方法
本专利技术涉及一种拉簧自动化装配
，尤其是涉及一种拉簧装配装置及方法。
技术介绍
足跟采血器常用于新生儿足跟的采血，其包括拉簧。在装配足跟采血器时，常通过人工进行装配，人工装配一方面效率低下，另一方面装配不准确，或者采用设备进行装配，但装配过程未对拉簧进行定位，影响装配精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种拉簧装配装置及方法。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种拉簧装配装置，包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，所述第一承托件上设有供拉簧通过的流道，所述第二承托件靠近所述流道的出口设置，且所述第二承托件与第一承托件之间形成有间隙；所述拉簧送料机构靠近所述第一承托件设置，用于向所述流道中输送拉簧；所述拉簧定位机构靠近所述第二承托件设置，用于对拉簧进行定位；所述拉簧夹取机构靠近第一承托件和第二承托件设置，用于伸入所述间隙中夹取拉簧并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；所述拉簧移栽机构靠近所述拉簧定位机构设置，用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉簧装配装置，其特征在于，包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，所述第一承托件上设有供拉簧通过的流道，所述第二承托件靠近所述流道的出口设置，且所述第二承托件与第一承托件之间形成有间隙；所述拉簧送料机构靠近所述第一承托件设置，用于向所述流道中输送拉簧；所述拉簧定位机构靠近所述第二承托件设置，用于对拉簧进行定位；所述拉簧夹取机构靠近第一承托件和第二承托件设置，用于伸入所述间隙中夹取拉簧并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；所述拉簧移栽机构靠近所述拉簧定位机构设置，用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。

【技术特征摘要】
1.一种拉簧装配装置，其特征在于，包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，所述第一承托件上设有供拉簧通过的流道，所述第二承托件靠近所述流道的出口设置，且所述第二承托件与第一承托件之间形成有间隙；所述拉簧送料机构靠近所述第一承托件设置，用于向所述流道中输送拉簧；所述拉簧定位机构靠近所述第二承托件设置，用于对拉簧进行定位；所述拉簧夹取机构靠近第一承托件和第二承托件设置，用于伸入所述间隙中夹取拉簧并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；所述拉簧移栽机构靠近所述拉簧定位机构设置，用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括滑动设于第一承托件上的第三承托件，所述第二承托件装设在第三承托件上，所述第三承托件上设有可伸入流道内控制流道开启或关闭的抵挡件。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉簧送料机构包括振动盘和直振轨道，所述直振轨道的一端与振动盘的出料口相连，另一端与流道的入口相连。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉簧夹取机构包括第一支架、第一承载基座、驱动第一承载基座运动的第一传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座运动的第二传动机构，所述第一承载基座通过第一传动机构装设在第一支架上，且第一承载基座上设有第一夹爪，所述第二承载基座通过第二传动机构装设在第一承载基座上，且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一夹爪和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆庆，何高强，顾建华，
申请(专利权)人：昆山派胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32