一种自动步进进料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动步进进料机构，解决了一般金属条是叠放在一起的，叠放的金属条之间的间距较小，不易拿起来的问题，其技术方案要点是，包括放置台，所述放置台的一侧设有用于放置金属条的叠放台，所述叠放台的上方设置有吸气装置，所述吸气装置连接有控制机构，所述控制机构控制吸气装置的吸气端朝向或远离叠放台的表面活动，所述吸气装置的吸气端的活动方向垂直于叠放台，达到便于拿取金属条的目的。

An automatic stepping feeding mechanism

The utility model discloses an automatic stepping feeding mechanism, which solves the problem that the common metal strips are stacked together, the space between the stacked metal strips is small, and it is difficult to pick up. The technical scheme essentially includes a placement platform, one side of the placement platform is provided with a stacking platform for placing the metal strips, the upper part of the stacking platform is provided with an air suction device, and the air suction device. The control mechanism controls the suction end of the suction device to move towards or away from the surface of the stacking platform, and the suction end of the suction device is perpendicular to the stacking platform, so as to achieve the purpose of easy access to metal strips.

【技术实现步骤摘要】
一种自动步进进料机构
本技术涉及自动设备
，特别涉及一种自动步进进料机构。
技术介绍
如图1所示，打孔设备包括放置台1，放置台1的一侧设有支持杆11，在放置台1的上方设置有朝向放置台1表面远离或者靠近的打孔针头12。打孔针头12活动设置于支持杆11。打孔针头12通过驱动机构13进行直线驱动。在对长方形的金属条进行打孔时，需要人工将金属条放置在放置台1上。一般金属条是叠放在一起的，叠放的金属条之间的间距较小，不易拿起来。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动步进进料机构，具有便于拿取金属条的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动步进进料机构，包括放置台，所述放置台的一侧设有用于放置金属条的叠放台，所述叠放台的上方设置有吸气装置，所述吸气装置连接有控制机构，所述控制机构控制吸气装置的吸气端朝向或远离叠放台的表面活动，所述吸气装置的吸气端的活动方向垂直于叠放台。通过采用上述技术方案，在金属条叠放在叠放台上，通过控制机构控制吸气装置的吸气端靠近放置在叠放台上的金属条，然后开启吸气装置，吸气装置的吸气端将一金属条吸附在吸气端上，再接着控制控制机构使吸气端远离叠放台，从而将位于叠放金属条的上部的第一个金属条分离，便于人工进行拿取。本技术的进一步设置，所述吸气装置包括空心的封闭的固定板和气泵，所述固定板的朝向叠放台的表面均匀设置有多个吸嘴，所述吸嘴与固定板的内部连通，所述固定板的表面连接有与固定板的内部连通的气管，所述气管背离固定板的一端连接于气泵，所述固定板连接有控制机构。通过采用上述技术方案，吸气装置的组装方便；开启或关闭气泵，便可以使吸嘴产生负压进行吸气或处于正常的气压状态，从而实现吸嘴的取放吸嘴的工作状态。本技术的进一步设置，所述控制机构为控制气缸，所述控制气缸的输出轴固定于固定板背离吸嘴的表面，所述控制气缸设置于叠放台的上方。通过采用上述技术方案，控制气缸实现了吸嘴的升降活动，且使用方便，产生的噪音小。本技术的进一步设置，所述放置台设置有支持杆，所述放置台的相邻于支持杆的一侧设置有进料台，所述进料台的表面设有滑动槽，所述滑动槽沿着进料台的长度方向贯穿进料台的一侧形成开口，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动槽内设有驱动滑动块伸缩活动于开口的驱动装置，所述滑动块的长度方向的表面均匀设有多个凹槽，所述滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘。通过采用上述技术方案，将吸嘴吸附起来的金属条放置在进料台的表面，金属条的表面会与滑动块的表面接触；此时，控制驱动装置，使驱动装置驱动滑动块朝放置台活动，进而金属条随着滑动块的移动而移动；当打孔槽移动到打孔针头的下方时，控制打孔针头朝向金属条活动；打孔针头穿过金属条之后，打孔针头会有部分位于打孔槽内，起到保护滑动块的作用。滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘，保证滑动块能够与放置在放置台表面的金属条接触。通过驱动装置控制滑动块的活动，从而控制金属条的活动，并根据打孔槽的设置来移动来调整金属条的位置，非常方便。本技术的进一步设置，所述叠放台位于进料台长度方向一侧。通过采用上述技术方案，减少了吸附起来的金属条需要移动放置在进料台的表面的移动距离，起到了省力的作用。本技术的进一步设置，所述驱动装置包括步进电机和第一丝杆，所述步进电机固定于滑动槽内，所述步进电机的输出轴固定于第一丝杆，所述第一丝杆与滑动块相配合。通过采用上述技术方案，通过第一丝杆调节滑动块的滑动，控制精确，提高了滑动块的调节的准确性。本技术的进一步设置，所述叠放台和进料台设有导向机构，所述导向机构用于控制气缸在叠放台和进料台上方进行滑动，所述控制气缸的滑动方向垂直于叠放台和进料台的长度方向。通过采用上述技术方案，当金属条吸附在吸嘴后，金属条在导向机构的配合下，移动到进料台的上方，然后操作控制机构，使控制气缸的输出轴向进料台的表面，从而使金属条抵触在进料台的表面；当金属条抵触在进料台的表面后，使吸气装置停止吸气，吸嘴停止产生吸力，从而金属条放置在进料台的表面。本技术的进一步设置，所述导向机构包括控制电机和第二丝杆，所述进料台相对于叠放台一侧设有固定箱，所述控制电机设置于固定箱内，所述控制电机的输出轴穿过固定箱并固定于第二丝杆，所述控制气缸的表面固定有与第二丝杆配合的驱动块，所述固定箱的表面固定有第一导向杆，所述第一导向杆穿过驱动块。通过采用上述技术方案，通过控制电机，使第二丝杆进行正转或者反转，从而使控制气缸在叠放台或进料台的上方来回移动，实现了金属条从叠放台移动到进料台。本技术的进一步设置，所述固定板的表面设有第二导向杆，所述第二导向杆垂直于固定板的长度方向，所述第二导向杆垂直穿过驱动块。通过采用上述技术方案，当固定板上下移动的时候，第二导向杆和驱动块配合，能够使固定板保持直线活动的状态，进而使固定板进行频繁的升降活动。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、叠放的金属条放置在叠放台上，便于对叠放的金属条进行整理；2、叠放的金属条通过吸气装置吸附首个金属条，模拟了人工进行拿取，便于将金属条和叠放的金属条分开，非常方便；3、通过控制机构控制吸气装置的吸气端的活动，使吸气装置使用更加方便。附图说明图1是现有技术的结构示意图；图2是本实施例的结构示意图。附图标记：1、放置台；11、支持杆；12、打孔针头；13、驱动机构；2、吸气装置；21、固定板；22、气泵；24、吸嘴；25、气管；3、控制机构；4、进料台；41、滑动槽；42、开口；43、滑动块；44、凹槽；5、驱动装置；51、步进电机；52、第一丝杆；6、导向机构；61、控制电机；62、第二丝杆；63、固定箱；64、第一导向杆；7、驱动块；8、第二导向杆；9、支撑台。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。一种自动步进进料机构，如图2所示，包括放置台1，放置台1的一侧设有用于放置金属条的支撑台9，支撑台9的上方设置有吸气装置2，吸气装置2连接有控制机构3，控制机构3控制吸气装置2的吸气端朝向或远离支撑台9的表面活动，吸气装置2的吸气端的活动方向垂直于支撑台9。吸气装置2包括空心的封闭的固定板21和气泵22，固定板21的朝向支撑台9的表面均匀设置有多个吸嘴24，吸嘴24与固定板21的内部连通，固定板21的表面连接有与固定板21的内部连通的气管25，气管25背离固定板21的一端连接于气泵22，固定板21连接有控制机构3。控制机构3为控制气缸，控制气缸的输出轴固定于固定板21背离吸嘴24的表面，控制气缸设置于支撑台9的上方。放置台1设置有支持杆11，放置台1的相邻于支持杆11的一侧设置有进料台4，进料台4的表面设有滑动槽41，滑动槽41沿着进料台4的长度方向贯穿进料台4的一侧形成开口42，滑动槽41内滑动连接有滑动块43，滑动槽41内设有驱动滑动块43伸缩活动于开口42的驱动装置5，滑动块43的长度方向的表面均匀设有多个凹槽44，滑动块43背离滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动步进进料机构，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的一侧设有用于放置金属条的叠放台，所述叠放台的上方设置有吸气装置(2)，所述吸气装置(2)连接有控制机构(3)，所述控制机构(3)控制吸气装置(2)的吸气端朝向或远离叠放台的表面活动，所述吸气装置(2)的吸气端的活动方向垂直于叠放台。

【技术特征摘要】
1.一种自动步进进料机构，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的一侧设有用于放置金属条的叠放台，所述叠放台的上方设置有吸气装置(2)，所述吸气装置(2)连接有控制机构(3)，所述控制机构(3)控制吸气装置(2)的吸气端朝向或远离叠放台的表面活动，所述吸气装置(2)的吸气端的活动方向垂直于叠放台。2.根据权利要求1所述的一种自动步进进料机构，其特征在于，所述吸气装置(2)包括空心的封闭的固定板(21)和气泵(22)，所述固定板(21)的朝向叠放台的表面均匀设置有多个吸嘴(24)，所述吸嘴(24)与固定板(21)的内部连通，所述固定板(21)的表面连接有与固定板(21)的内部连通的气管(25)，所述气管(25)背离固定板(21)的一端连接于气泵(22)，所述固定板(21)连接有控制机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种自动步进进料机构，其特征在于，所述控制机构(3)为控制气缸，所述控制气缸的输出轴固定于固定板(21)背离吸嘴(24)的表面，所述控制气缸设置于叠放台的上方。4.根据权利要求3所述的一种自动步进进料机构，其特征在于，所述放置台(1)设置有支持杆(11)，所述放置台(1)的相邻于支持杆(11)的一侧设置有进料台(4)，所述进料台(4)的表面设有滑动槽(41)，所述滑动槽(41)沿着进料台(4)的长度方向贯穿进料台(4)的一侧形成开口(42)，所述滑动槽(41)内滑动连接有滑动块(43)，所述滑动槽(41)内设有驱动滑动块(43)伸缩活动于开口(42)的驱动装置(5)，所述滑动块(43)的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：程良敏，黄江海，刘三多，
申请(专利权)人：深圳市佳成五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44