一种桃子刷毛分级设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桃子刷毛分级设备，包括分级机构和刷毛机构，所述的分级机构包括用于输送桃子的环状链条输送机构，以及沿环状链条输送机构的输送方向设置在环状链条输送机构上的用于采集环状链条输送机构输送的桃子的外部品质信息的机器视觉检测机构、用于采集环状链条输送机构输送的桃子的内部品质信息的近红外检测机构、以及用于采集环状链条输送机构输送的桃子的重量信息的称重机构，以及设置于环状链条输送机构末端旁侧与环状链条输送机构配合使用的分选机构。用于桃子的在线刷毛与分级。

A Peach Brush Grading Equipment

The utility model provides a peach brush grading device, which comprises a grading mechanism and a brush mechanism. The grading mechanism includes a ring chain conveying mechanism for conveying peaches, and a machine vision detection device for collecting external quality information of peaches conveyed by a ring chain conveying mechanism, which is arranged on the ring chain conveying mechanism along the conveying direction of the ring chain conveying mechanism. The mechanism, the near infrared detection mechanism for collecting the internal quality information of peaches transported by the ring chain conveyor, the weighing mechanism for collecting the weight information of peaches transported by the ring chain conveyor, and the sorting mechanism set at the side of the end of the ring chain conveyor and cooperated with the ring chain conveyor. For on-line brushing and grading of peaches.

【技术实现步骤摘要】
一种桃子刷毛分级设备
本技术涉及水果分级领域，具体是一种桃子刷毛分级设备，用于桃子刷毛与检测分级。
技术介绍
随着科技的发展，现有技术中对水果的检测分级，既有基于形状、色泽、大小等外部品质的分级，也有基于水果糖度、酸度、硬度等内部品质的分级，还有基于水果重量进行的分级，分选指标多样。而目前，现有水果分级设备通常只能对水果单一指标进行分级，在用户依据当前批次待分类的水果的实际情况，需要改变分选指标进行水果分级时，却无法进行相应的分选指标调整。这在一定程度上影响用户的使用。另外，桃子表面的绒毛虽然起到自身保护作用，但过多的绒毛影响桃子卖相，有的超市要求进超市前对桃子绒毛进行清除。现有去除桃毛的方法有水洗、人工刷毛等方法，前者会降低桃子货架寿命，后者效率低下。本技术提供一种桃子刷毛分级设备，用于解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种桃子刷毛分级设备，用于实现桃子的刷毛和在线检测分级。为解决上述技术问题，本技术提供了一种桃子刷毛分级设备，包括机架和设置于机架上的分级机构，所述的分级机构包括用于输送桃子的环状链条输送机构、以及设置于环状链条输送机构末端旁侧与环状链条输送机构配合使用的分选机构；所述的分级机构还包括沿环状链条输送机构的输送方向设置在环状链条输送机构上的用于采集环状链条输送机构输送的桃子的外部品质信息的机器视觉检测机构、用于采集环状链条输送机构输送的桃子的内部品质信息的近红外检测机构、以及用于采集环状链条输送机构输送的桃子的重量信息的称重机构；所述的桃子刷毛分级设备还包括用于为桃子刷毛的刷毛机构，所述刷毛机构设置于环状链条输送机构输送始端上方，该刷毛机构的输出端位于环状链条输送机构输送始端的正上方；所述的机器视觉检测机构、近红外检测机构和称重机构分别设置在分选机构和刷毛机构之间；所述的机器视觉检测机构与第一主控电脑相连，所述的近红外检测机构与第二主控电脑相连，所述的称重机构和分选机构分别与第三主控电脑相连，所述的第一主控电脑和第二主控电脑分别与所述的第三主控电脑网络连接。其中，所述的刷毛机构包括两个并排设置的螺旋毛刷辊，该两个螺旋毛刷辊分别与环状链条输送机构的输送方向平行，两螺旋毛刷辊远离分选机构的端部各自安有用于驱动其向外翻转转动的毛刷辊驱动电机，两螺旋毛刷辊之间留有间隙，两螺旋毛刷辊之间形成用于支撑桃子并为桃子脱毛的脱毛室；两螺旋毛刷辊上毛刷的螺旋方向相反；脱毛室邻近毛刷辊驱动电机的一端的正上方安有进料箱，进料箱的出料口竖直向下；所述的刷毛机构还包括废料箱，各所述的螺旋毛刷辊和毛刷辊驱动电机均安装在废料箱内，所述的进料箱安装在废料箱的上方，进料箱的出料口位于废料箱内，废料箱的侧壁上设有过料口，该过料口与两螺旋毛刷辊远离两毛刷辊驱动电机的一端配合使用，所述过料口的底部向外延伸式地设有托料板舌，托料板舌的两旁设有用于限位桃子的导向板，所述的导向板分别固定在废料箱上；导向板的自由端与托料板舌的自由端的末端设有镂空。其中，所述的环状链条输送机构包括安装在机架上的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过环状链条传动连接，主动链轮安装在链轮驱动电机的输出轴上，链轮驱动电机固定在机架上，环状链条上沿其传送方向上依序设有一组各自用于装载单个桃子的托盘机构。其中，所述的分选机构包括一组用于拨动单个托盘机构的托盘并使其各自拨动的托盘内所承载的桃子翻转出的分级拨杆机构，分级拨杆机构安装在机架上相应位置处，各分级拨杆机构的拨出方向侧分别设有与其一对一配合使用的分级箱，所述的第三主控电脑分别通过继电器与各所述的分级拨杆机构电控连接。其中，所述的近红外检测机构包括近红外检测箱以及安装在近红外检测箱内的近红外光谱仪；所述近红外检测箱的两侧设有用于供环状链条及其上托盘机构及托盘机构上所承载的桃子通过的开口，所述的环状链条及其上托盘机构穿过该两个开口；近红外光谱仪的光纤探头安装在位于近红外检测箱内的环状链条部分的正下方；近红外检测箱内还设有至少三个卤素灯，各卤素灯分别安装在近红外检测箱的上端；所述的两个开口分别为近红外检测箱的入口和出口；近红外检测箱内入口处安有一用于检测通过环状链条输送进入近红外检测箱内的托盘机构及该托盘机构的托盘上所承载的桃子的顺序编号的第一光电传感器，近红外检测箱内安有用于检测托盘机构的托盘上所承载的桃子到达近红外光谱仪的光纤探头正上方的第二光电传感器；所述的第一光电传感器、第二光电传感器和近红外光谱仪分别与所述的第二主控电脑相连。其中，所述的机器视觉检测机构包括机器视觉检测箱，所述机器视觉检测箱的两侧设有用于供环状链条及其上托盘机构及托盘机构上所承载的桃子通过的开口，所述的环状链条及其上托盘机构穿过该两个开口；机器视觉检测箱内设有四台分别用于采集环状链条上所传送的桃子的图像信息的相机，其中的任意三台相机安装在同一水平面上，该任意的三台相机两两之间呈120°角度；另一台相机安装在上述的任意三台相机所围成三角形的中心的正上方，该位于上方的相机安装在机器视觉检测箱的顶部；上述呈三角形分布的三台相机的中心位置位于机器视觉检测箱内环状链条的正上方；机器视觉检测箱内还设有用于照亮的LED光源；上述机器视觉检测箱的两个开口分别为机器视觉检测箱的入口和出口；机器视觉检测箱内入口处安有一用于检测通过环状链条输送进入机器视觉检测箱内的托盘机构及该托盘机构的托盘上所承载的桃子的顺序编号的第三光电传感器，机器视觉检测箱内安有用于检测托盘机构的托盘上所承载的桃子到达上述呈三角形分布的三台相机中心位置的第四光电传感器；所述的第三光电传感器、第四光电传感器和各所述的相机分别与所述的第一主控电脑相连。与现有技术相比，本技术的优点在于：（1）本技术所述的桃子刷毛分级设备，其机架上集成有机器视觉检测机构、近红外检测机构以及称重机构，能够进行桃子内部品质检测分级、外部品质检测分级和自动称重分级，便于用户依据其不同需求，选择机器视觉检测机构、近红外检测机构以及称重机构其中的任意一种模块进行使用，在一定程度上可增加用户使用的便利性。（2）本技术所述的桃子刷毛分级设备，其机架上集成有机器视觉检测机构、近红外检测机构以及称重机构，便于用户后续将多种功能任意组合后使用，用途相对广泛。（3）本技术所述的桃子刷毛分级设备，其设有刷毛机构，使得桃子在分级前可以先进行刷毛，较为实用。（4）本技术所述的桃子刷毛分级设备，其刷毛机构包括两个并排设置的螺旋毛刷辊，该两个螺旋毛刷辊分别与环状链条输送机构的输送方向平行，两螺旋毛刷辊远离分选机构的端部各自安有用于驱动其向外翻转转动的毛刷辊驱动电机，两螺旋毛刷辊之间留有间隙，两螺旋毛刷辊之间形成用于支撑桃子并为桃子脱毛的脱毛室，两螺旋毛刷辊上毛刷的螺旋方向相反，脱毛室邻近毛刷辊驱动电机的一端的正上方安有进料箱，进料箱的出料口竖直向下，使用时，启动毛刷辊驱动电机，两毛刷辊驱动电机各自驱动其对应的螺旋毛刷辊向外翻转转动，桃子自进料箱的出料口落入所述的脱毛室（支撑在两螺旋毛刷辊之间），（桃子）在两螺旋毛刷辊间翻转、并在翻转的过程中将桃子绒毛清除，并在两螺旋毛刷辊的螺旋毛刷的推动下向前进入分级区，结构简单、便于实现。（5）本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桃子刷毛分级设备，包括机架（9）和设置于机架（9）上的分级机构，所述的分级机构包括用于输送桃子的环状链条输送机构、以及设置于环状链条输送机构末端旁侧与环状链条输送机构配合使用的分选机构；其特征在于:所述的分级机构还包括沿环状链条输送机构的输送方向设置在环状链条输送机构上的用于采集环状链条输送机构输送的桃子的外部品质信息的机器视觉检测机构（7）、用于采集环状链条输送机构输送的桃子的内部品质信息的近红外检测机构（5）、以及用于采集环状链条输送机构输送的桃子的重量信息的称重机构（6）；所述的桃子刷毛分级设备还包括用于为桃子刷毛的刷毛机构（8），所述刷毛机构（8）设置于环状链条输送机构输送始端上方，该刷毛机构（8）的输出端位于环状链条输送机构输送始端的正上方；所述的机器视觉检测机构（7）、近红外检测机构（5）和称重机构（6）分别设置在分选机构和刷毛机构（8）之间；所述的机器视觉检测机构（7）与第一主控电脑（13）相连，所述的近红外检测机构（5）与第二主控电脑（14）相连，所述的称重机构（6）和分选机构分别与第三主控电脑（15）相连，所述的第一主控电脑（13）和第二主控电脑（14）分别与所述的第三主控电脑（15）网络连接。...

【技术特征摘要】
1.一种桃子刷毛分级设备，包括机架（9）和设置于机架（9）上的分级机构，所述的分级机构包括用于输送桃子的环状链条输送机构、以及设置于环状链条输送机构末端旁侧与环状链条输送机构配合使用的分选机构；其特征在于:所述的分级机构还包括沿环状链条输送机构的输送方向设置在环状链条输送机构上的用于采集环状链条输送机构输送的桃子的外部品质信息的机器视觉检测机构（7）、用于采集环状链条输送机构输送的桃子的内部品质信息的近红外检测机构（5）、以及用于采集环状链条输送机构输送的桃子的重量信息的称重机构（6）；所述的桃子刷毛分级设备还包括用于为桃子刷毛的刷毛机构（8），所述刷毛机构（8）设置于环状链条输送机构输送始端上方，该刷毛机构（8）的输出端位于环状链条输送机构输送始端的正上方；所述的机器视觉检测机构（7）、近红外检测机构（5）和称重机构（6）分别设置在分选机构和刷毛机构（8）之间；所述的机器视觉检测机构（7）与第一主控电脑（13）相连，所述的近红外检测机构（5）与第二主控电脑（14）相连，所述的称重机构（6）和分选机构分别与第三主控电脑（15）相连，所述的第一主控电脑（13）和第二主控电脑（14）分别与所述的第三主控电脑（15）网络连接。2.根据权利要求1所述的桃子刷毛分级设备，其特征在于:所述的刷毛机构（8）包括两个并排设置的螺旋毛刷辊（8.1），该两个螺旋毛刷辊（8.1）分别与环状链条输送机构的输送方向平行，两螺旋毛刷辊（8.1）远离分选机构的端部各自安有用于驱动其向外翻转转动的毛刷辊驱动电机（8.2），两螺旋毛刷辊（8.1）之间留有间隙，两螺旋毛刷辊（8.1）之间形成用于支撑桃子并为桃子脱毛的脱毛室（8.3）；两螺旋毛刷辊（8.1）上毛刷的螺旋方向相反；脱毛室（8.3）邻近毛刷辊驱动电机（8.2）的一端的正上方安有进料箱（8.7），进料箱（8.7）的出料口竖直向下；所述的刷毛机构（8）还包括废料箱（8.6），各所述的螺旋毛刷辊（8.1）和毛刷辊驱动电机（8.2）均安装在废料箱（8.6）内，所述的进料箱（8.7）安装在废料箱（8.6）的上方，进料箱（8.7）的出料口位于废料箱（8.6）内，废料箱（8.6）的侧壁上设有过料口，该过料口与两螺旋毛刷辊（8.1）远离两毛刷辊驱动电机（8.2）的一端配合使用，所述过料口的底部向外延伸式地设有托料板舌（8.4），托料板舌（8.4）的两旁设有用于限位桃子的导向板（8.5），所述的导向板（8.5）分别固定在废料箱（8.6）上；导向板（8.5）的自由端与托料板舌（8.4）的自由端的末端设有镂空。3.根据权利要求1或2所述的桃子刷毛分级设备，其特征在于:所述的环状链条输送机构包括安装在机架（9）上的主动链轮（11）和从动链轮（12），主动链轮（11）和从动链轮（12）通过环状链条（1）传动连接，主动链轮（11）安装在链轮驱动电机（10）的输出轴上，链轮驱动电机（10）固定在机架（9）上，环状链条（1）上沿其传送方向上依序设有一组各自用于装载单个桃子的托盘机构。4.根据权利要求3所述的桃子刷毛分级设备，其特征在于:所述的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，孟一，陈东杰，姜沛宏，郭风军，彭鑫，
申请(专利权)人：山东商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东,37