一种隧道全断面预加固作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道全断面预加固作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，钻机与滑轨滑动连接；行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，主操控系统用于控制作业车升降执行。该作业车采用优化设计，整体结构可靠、实用，操作方便，成本合理。

A kind of pre-reinforcement vehicle for whole tunnel section

The utility model discloses a tunnel full-section pre-reinforced working vehicle, which comprises a trolley frame, a main lifting platform, a jacking platform, a main platform lifting system, a jacking platform lifting system, a jacking platform lifting system, a jacking platform lifting system, a walking driving system, a main control system and several drilling rigs; the main platform lifting system and a jacking platform lifting system are all installed on the trolley frame, and the main platform lifting system is also connected with the main lifting platform. Connect to drive the main lifting platform to move up and down, the lifting system of the top platform is also connected with the lifting platform to drive the lifting platform to move up and down; the main lifting platform and the lifting platform are equipped with guideways, and the drilling rig and sliding track are connected; the walking driving system is installed at the bottom of the frame of the trolley to drive the industrial vehicle to move, and the main control system is used to control the lifting execution of the operation vehicle. The whole structure of the vehicle is reliable, practical, easy to operate and reasonable in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道全断面预加固作业车
本技术属于隧道施工机械
，具体涉及一种隧道全断面预加固作业车。
技术介绍
根据现有国情状况，在大量的工程建设中，其技术配套与施工机械设备方面的投入严重不足，往往为节约成本，或增加就业机会等理由，就沿用了劳动密集型的作业方式，而配套设备则采用非常简单、落后的机械和装备，包括对于新技术的应用推广也尽可能的简化或被省略性的取代。这样就造成其设备配套能力和机械化程度的降低，及其生产工艺形式的落后。虽然在技术和设备方面的投入减少，可以缩减一定的生产成本，但由此表现出施工建设的总体技术含量低，生产效率不高的状况，当然也就难以推出具有创新价值的新技术、新工艺和新型的施工设备来促进技术进步，更无法引领工程技术的革命。随着隧道及地下工程建设的迅猛发展，要实现科学、合理、自然和环保，以及以人为本的施工理念，就必须从施工技术，施工方式和施工设备方面进行较大的改进，提高投入，加强施工机械装备的配置，强化设备的机械化、自动化能力，以此进一步提高施工技术水平。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种整体结构可靠、实用、操作方便、成本合理的隧道全断面预加固作业车。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种隧道全断面预加固作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；所述主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，所述主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，所述顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；所述主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，所述钻机与滑轨滑动连接；所述行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，所述主操控系统用于控制作业车升降执行。优选地，所述主平台升降系统包括两组结构完全相同且分别位于主体升降台两边的主升降组件，所述主升降组件包括升降油缸、油缸顶升滑轮、两个可调固定滑轮、两个固定滑轮、两个可调限位座以及钢丝绳或链条；升降油缸设置于台车机架底部上，油缸顶升滑轮设置于升降油缸上，两个可调固定滑轮对称于升降油缸设置于台车机架底部上，两个固定滑轮固定设置于台车机架上部，可调限位座于固定滑轮侧边固定设置于台车机架上；钢丝绳或链条依次绕设在主体升降台、固定滑轮、可调固定滑轮、油缸顶升滑轮上。优选地，所述顶平台升降系统包括若干组设置于台车机架和顶升降平台之间的顶升降组件，所述顶升降组件包括导向柱固定管、顶升导向柱以及顶升油缸，所述导向柱固定管设置于台车机架上，所述顶升油缸设置于导向柱固定管内，顶升导向柱设置于顶升油缸顶部且其端部与顶升降平台固定连接。优选地，所述主升降平台包括中间主平台，以及以中间主平台为中心由内及外依次设置的主体升降架、侧向平台、翻折平台。优选地，所述主体升降架包括升降架连接梁，以及由内及外设置于升降架连接梁两端的导向轮和端头，导向轮处还设有调节构件。优选地，所述顶升降平台为由横担、顶平台连接梁、斜撑、中间工字钢、横向连接槽钢、纵向工字钢、悬臂梁、竖连接梁、加强筋板、垫板构成的框架式结构。优选地，所述台车机架包括前门架、后门架，以及分别设置于前门架和后面架之间顶部两侧的上纵梁和底部两侧的下纵梁，所述上纵梁之间沿横向和纵向分别设有若干根上平联连接横梁和上平联连接纵梁，上纵梁和下纵梁之间设有若干根立柱一，所述相邻立柱一之间以及前门架、后门架与邻近的立柱一之间均设有立柱连接梁。优选地，所述前门架包括门字型框架一，所述门字型框架一由立柱二和前主横梁构成，所述前主横梁由由上及下设置的连接横梁一和加强横梁一构成，所述前主横梁的前端面还设有端部连接梁109。优选地，所述后门架包括门字型框架二，所述门字型框架二由立柱三和后主横梁构成，后主横梁和立柱三之间还对称设有两个大斜撑，大斜撑之间设有水平横撑，大斜撑与门字型框架的左/右上角之间还设有辅助撑，所述后主横梁由由上及下设置的连接横梁二和加强横梁二构成。优选地，所述主升降平台和顶升降平台的四周边缘处均设有防护栏，防护栏上开设有防护栏门。本技术的有益效果是：本技术提供的隧道全断面预加固作业车，具有多层升降式工作平台，能搭载多台钻机；各平台有一定的升降、横移行程，能完成全断面的钻孔；具有自行走能力，便于快速移动；预加固作业车及其配套钻机等设备的性能稳定，操作方便；工作平台能兼顾混凝土喷射和钢拱架安装等作业；采用优化设计，整体结构可靠、实用，设备制作便利，成本合理。附图说明图1是本技术隧道全断面预加固作业车结构示意图；图2是图1中A-A向视图；图3是图1中B-B向视图；图4是台车机架结构示意图；图5是台车机架俯视图；图6是前门架结构示意图；图7是前门架侧视图；图8是前门架俯视图；图9是后门架结构示意图；图10是后门架侧视图；图11是后门架俯视图；图12是加强横梁结构示意图；图13是加强横梁俯视图；图14是立柱结构示意图；图15是立柱俯视图；图16是补强梁结构示意图；图17是补强梁俯视图；图18是长连接梁结构示意图；图19是长连接梁俯视图；图20是长连接梁A-A向视图；图21是下纵梁结构示意图；图22是下纵梁俯视图；图23是下纵梁上视图；图24是下纵梁侧视图；图25是主升降平台结构示意图；图26是主升降平台俯视图；图27是主体升降架结构示意图；图28是主体升降架俯视图；图29是图27中A-A向视图；图30是钻机及钻机升降座结构示意图；图31是钻机及钻机升降座俯视图；图32是主平台升降系统结构示意图；图33是主平台升降系统侧视图；图34是主平台升降系统俯视图；图35是顶升降平台结构示意图；图36是顶升降平台侧视图；图37是顶升降平台俯视图；图38是图37中A-A向视图；图39是顶平台升降系统结构示意图；图40是顶平台升降系统侧视图。附图标记说明：1、台车机架；2、主升降平台；3、顶升降平台；4、主平台升降系统；5、顶平台升降系统；6、行走驱动系统；7、主操控系统；8、钻机；9、辅助吊装机构；10、固定平台与扶梯；101、前门架；102、后门架；103、下纵梁；104、长连接梁；105、短连接梁；106、上纵梁；107、上平联连接纵梁；108、上平联连接横梁；109、端部连接梁；1011、立柱二；1012、连接横梁一；1013、加强横梁一；1021、大斜撑；1022、水平横撑；1023、辅助撑；1024、加强横梁二；1025连接横梁二；1026、立柱三；1101、柱体工字钢；1102、纵向筋板；1103、中间梁连接板；1104、横向连接工字钢；1105、斜撑角钢；1106、横向大筋板；1107、槽钢梁；1108、连接梁；1109、连接端板；1110、连接板；1031、工字钢梁；1032、连接工字钢；1033、立柱连接板；1034、行走机构安装板；1035、油缸安装连接板；1036、端部连接槽钢；1037、加强肋板；1038、行走机构安装座；1041、工字钢梁；1042、连接工字钢；1043、油缸底座安装板；1044、小肋板；1045、端头连接板；201、侧向平台；202、中间主平台；203翻折平台；204、主体升降架；205、防护栏；2041、端头；2042、调节构件；2043；升降架连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道全断面预加固作业车，其特征在于：包括台车机架(1)、主升降平台(2)、顶升降平台(3)、主平台升降系统(4)、顶平台升降系统(5)、行走驱动系统(6)、主操控系统(7)以及若干台钻机(8)；所述主平台升降系统(4)、顶平台升降系统(5)均安装于台车机架(1)上，所述主平台升降系统(4)还与主升降平台(2)连接以带动主升降平台(2)上下移动，所述顶平台升降系统(5)还与顶升降平台(3)相连接以带动顶升降平台(3)上下移动；所述主升降平台(2)、顶升降平台(3)上均设置有导轨，所述钻机(8)与导轨滑动连接；所述行走驱动系统(6)安装于台车机架(1)底部以带动作业车移动，所述主操控系统(7)控制作业车升降执行。

【技术特征摘要】
1.一种隧道全断面预加固作业车，其特征在于：包括台车机架(1)、主升降平台(2)、顶升降平台(3)、主平台升降系统(4)、顶平台升降系统(5)、行走驱动系统(6)、主操控系统(7)以及若干台钻机(8)；所述主平台升降系统(4)、顶平台升降系统(5)均安装于台车机架(1)上，所述主平台升降系统(4)还与主升降平台(2)连接以带动主升降平台(2)上下移动，所述顶平台升降系统(5)还与顶升降平台(3)相连接以带动顶升降平台(3)上下移动；所述主升降平台(2)、顶升降平台(3)上均设置有导轨，所述钻机(8)与导轨滑动连接；所述行走驱动系统(6)安装于台车机架(1)底部以带动作业车移动，所述主操控系统(7)控制作业车升降执行。2.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述主平台升降系统(4)包括两组结构完全相同且分别位于主体升降台两边的主升降组件，所述主升降组件包括升降油缸(406)、油缸顶升滑轮(405)、两个可调固定滑轮(407)、两个固定滑轮(401)、两个可调限位座(402)以及钢丝绳或链条(404)；升降油缸(406)设置于台车机架(1)底部上，油缸顶升滑轮(405)设置于升降油缸(406)上，两个可调固定滑轮(407)对称于升降油缸(406)设置于台车机架(1)底部上，两个固定滑轮(401)固定设置于台车机架(1)上部，可调限位座(402)于固定滑轮(401)侧边固定设置于台车机架(1)上；钢丝绳或链条(404)依次绕设在主升降平台(2)、固定滑轮(401)、可调固定滑轮(407)、油缸顶升滑轮(405)上。3.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述顶平台升降系统(5)包括若干组设置于台车机架(1)和顶升降平台(3)之间的顶升降组件，所述顶升降组件包括导向柱固定管(501)、顶升导向柱(502)以及顶升油缸(504)，所述导向柱固定管(501)设置于台车机架(1)上，所述顶升油缸(504)设置于导向柱固定管(501)内，顶升导向柱(502)设置于顶升油缸(504)顶部且其端部与顶升降平台(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的隧道全断面预加固作业车，其特征在于：所述主升降平台(2)包括中间主平台(202)，以及以中间主平台(202)为中心由内及外依次设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士伟，郑立宁，李鹏，蒋玄苇，刘永权，梁咏梅，邱燕，米生虎，巫晨笛，
申请(专利权)人：中建地下空间有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51