一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构，包括输送大臂，输送大臂前端设置有送料进口，输送大臂后端设置有送料出口，在送料进口与送料出口之间的输送大臂位置上安装有传送链板，传送链板下方的输送大臂位置上设置有底板，在输送大臂两侧设置有挡板，在任一一侧的挡板上安装有一输送大臂平行的送水管，在送水管上分别通过转接头连通安装有一个前喷淋支管、一个后喷淋支管、多个上喷淋支管和多个下喷淋支管，每个喷淋支管上均安装有喷头，喷头均朝向输送链板。本实用新型专利技术围绕传送链板的上、下表面进行了覆盖式的喷淋，提高了传送链板的清洁度，同时便于残料的回收，避免堵塞而造成造成微生物超标，导致酒品出现偏差。

A cleaning structure for feeding transmission mechanism of steamer-feeding robot

The utility model relates to a cleaning structure for a feeding transmission mechanism of a steamer robot, which comprises a conveying arm, a feeding inlet at the front end of the conveying arm, a feeding outlet at the back end of the conveying arm, a conveying chain plate at the position of the conveying arm between the feeding inlet and the feeding outlet, a bottom plate at the position of the conveying arm under the conveying chain plate, and a conveying arm. There are baffles on both sides. A parallel water supply pipe with conveying arms is installed on the baffle on either side. A front spray branch pipe, a rear spray branch pipe, multiple upper spray branch pipes and multiple lower spray branch pipes are connected on the water supply pipe through a turning joint. A spray head is installed on each spray branch pipe, and the spray head is directed towards the conveying chain plate. The utility model sprays covers the upper and lower surfaces of the conveyor chain board, improves the cleanliness of the conveyor chain board, facilitates the recovery of residues, avoids blockage and causes microorganisms to exceed the standard, resulting in wine deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构
本技术属于机器人领域，涉及酿酒工艺，尤其是一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构。
技术介绍
在传统的酿酒工艺中，上甑工序采用人工传送的方式，将酒醅在逐层铺在甑锅之中，其缺陷是费时费力，标准化较差，成本较高。后来在自动化生产设备的投入下，各种上甑传动设备或机器人应用在了酿酒生产线上，通常是将酒醅通过螺杆机构提升至输送至绞龙或链板结构中进行水平传送，再经过机械臂将酒醅洒在甑锅中，通常甑锅可以采用多个，由此提高效率和保证标准化。但由于酒醅自身粘度较高，尤其是酱香型白酒的酿造过程中，其酒醅等中间产物粘度较其他香型白酒的酒醅等中间产物粘度更高，在上甑传动设备或机器人的传动结构以及出口处容易出现大量的堆料，这种堆料不仅粘度大，容易堵塞传动，而且一旦没有及时清理，还影响卫生，造成微生物超标，导致酒品的腐败或口味出现偏差。但是目前的上甑传动设备或机器人还没有针对此处进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、易于清理的用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构，包括输送大臂，输送大臂前端设置有送料进口，输送大臂后端设置有送料出口，在送料进口与送料出口之间的输送大臂位置上安装有传送链板，传送链板下方的输送大臂位置上设置有底板，在输送大臂两侧设置有挡板，在任一一侧的挡板上安装有一输送大臂平行的送水管，在送水管上分别通过转接头连通安装有一个前喷淋支管、一个后喷淋支管、多个上喷淋支管和多个下喷淋支管，每个喷淋支管上均安装有喷头，喷头均朝向输送链板。而且，所述前喷淋支管架设在输送大臂的送料进口前方，前喷淋支管上安装有前喷头，前喷头朝向底板上方的传送链板的位置，后喷淋支管架设在输送大臂的送料出口的下方，后喷淋支管架安装有后喷头，后喷头朝向传送链板末端下部，多个上喷淋支管间隔安装在传送链板的上方，每个喷淋支管均安装有上喷头，上喷头向下设置，多个下喷淋支管间隔安装在传送链板的下方，每个喷淋支管均安装有下喷头，下喷头朝向传送链板下表面。而且，所述底板为坡形且分为两段，靠近输送大臂前端的一段作为坡形底板固装在输送大臂的两个侧板下端，靠近输送大臂后端的一段作为落料板，落料板铰装在输送大臂两个侧板上，落料板的前端顶压在坡形底板后端底部，在落料板下方的两个输送大臂的侧板之间同轴制有销孔，在销孔内同轴安装有定位销。而且，所述下喷淋支管集中布设在落料板上方的位置。而且，在所述传送链板末端下方的侧挡板上安装有一轴架，该轴架上安装有一定轴，定轴位于传送链板末端侧下方的两个侧挡板之间，在定轴上设置有刮板或毛刷。本技术的优点和积极效果是：本技术提供的用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构围绕传送链板的上、下表面进行了覆盖式的喷淋，提高了传送链板的清洁度，同时便于残料的回收，避免堵塞而造成造成微生物超标，导致酒品的腐败或口味出现偏差。本技术提供的用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构采用落料板与坡形底板搭接的方式，易于对传送链板下方的物料进行清理，在传送链板末端下方的刮板或毛刷有效将大体积的残料进行清理，且在该位置角度清理的物料会直接落在落料板上，便于收集。附图说明图1为本技术的结构示意图(轴侧)；图2为本技术的侧向结构示意图(拆掉挡板)；图3为本技术中刮板位置结构示意图。图中：1、料斗；2、上喷淋支管；3、送水管；4、挡板；5、上喷头；6、传送链板；7、输送大臂；8、输送小臂；9、撒料器；10、底座；11、电动推杆；12、送料架；13、转接头；14、后喷淋支管；15、前喷淋支管；16、前喷头；17、坡形底板；18、定位销；19、落料板；20、下喷头；21、下喷淋支管；22、后喷头；23、轴架；24、定轴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构，包括底座10、送料架12、输送大臂7、输送小臂8以及撒料器9，底座上纵向安装有送料架在送料架顶部与输送大臂固装，输送大臂前端设置有送料进口，输送大臂后端设置有送料出口，送料出口上方安装有送料斗1，送料斗通过送料架的电动推杆11带动配套的送料轨道(未示出)向料斗内送料，在送料进口与送料出口之间的输送大臂位置上安装有传送链板6，传送链板下方的输送大臂位置上设置有底板，输送小臂的进料端通过法兰与送料出口连通且通过电机驱动实现一定幅度的摆转，输送小臂的出料端安装有撒料器，在撒料器与输送小臂之间安装有电机，可是撒料器实现轻微的摆转，撒料器内置有履带，使传送的物料更加均匀地落在容器内。本技术的创新点是：在输送大臂两侧设置有挡板4，在任一一侧的挡板上安装有一输送大臂平行的送水管3，该送水管的进水口(未标号)可以设置在不影响输送小臂摆转以及人工操作的位置上，本实施例中，将进水口设置在靠近输送大臂送料进口的侧挡板外侧位置上，进水口向下设置且与水源管路连接。在送水管上分别通过转接头13连通安装有一个前喷淋支管15、一个后喷淋支管14、多个上喷淋支管2和多个下喷淋支管21，前喷淋支管架设在输送大臂的送料进口前方，前喷淋支管上安装有前喷头16，前喷头朝向底板上方的传送链板的位置，后喷淋支管架设在输送大臂的送料出口的下方，后喷淋支管架安装有后喷头22，后喷头朝向传送链板末端下部，多个上喷淋支管间隔安装在传送链板的上方，每个喷淋支管均安装有上喷头5，上喷头向下设置，多个下喷淋支管间隔安装在传送链板的下方，每个喷淋支管均安装有下喷头20，下喷头朝向传送链板下表面。本实施例中，底板为坡形且分为两段，靠近输送大臂前端的一段作为坡形底板17固装在输送大臂的两个侧板下端，靠近输送大臂后端的一段作为落料板19，落料板铰装在输送大臂两个侧板上，落料板的前端顶压在坡形底板后端底部，在落料板下方的两个输送大臂的侧板之间同轴制有销孔，在销孔内同轴安装有定位销18，落料板通过插入定位销实现定位，拔出定位销实现摆转，落料板下摆后，在物料传送过程中以及喷淋式落下的物料，通过落料板以及坡形底板滑落，在两个板的下方收集，收集的物料酌情回收继续加工。下喷淋支管可集中布设在落料板上方的位置，集中对刚刚向下转动过来的传送链板的下表面进行喷淋，效率较高。在传送链板末端下方的侧挡板上安装有一轴23架，该轴架上安装有一定轴24，定轴位于传送链板末端侧下方的两个侧挡板之间，在定轴上设置有刮板或毛刷，刮板或毛刷的外侧端与传送传送链板末端侧下方的位置上留有细小空隙(小于0.5mm)，用于对传送链板上的成团或体积较大的物料进行自动清理，清理的物料会落在落料板上，刮板为塑料材质，毛刷可也是软刷也可以是硬刷。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构，包括输送大臂，输送大臂前端设置有送料进口，输送大臂后端设置有送料出口，在送料进口与送料出口之间的输送大臂位置上安装有传送链板，传送链板下方的输送大臂位置上设置有底板，其特征在于：在输送大臂两侧设置有挡板，在任一一侧的挡板上安装有一输送大臂平行的送水管，在送水管上分别通过转接头连通安装有一个前喷淋支管、一个后喷淋支管、多个上喷淋支管和多个下喷淋支管，每个喷淋支管上均安装有喷头，喷头均朝向输送链板。

【技术特征摘要】
1.一种用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构，包括输送大臂，输送大臂前端设置有送料进口，输送大臂后端设置有送料出口，在送料进口与送料出口之间的输送大臂位置上安装有传送链板，传送链板下方的输送大臂位置上设置有底板，其特征在于：在输送大臂两侧设置有挡板，在任一一侧的挡板上安装有一输送大臂平行的送水管，在送水管上分别通过转接头连通安装有一个前喷淋支管、一个后喷淋支管、多个上喷淋支管和多个下喷淋支管，每个喷淋支管上均安装有喷头，喷头均朝向输送链板。2.根据权利要求1所述的用于上甑机器人送料传动机构的清洗结构，其特征在于：所述前喷淋支管架设在输送大臂的送料进口前方，前喷淋支管上安装有前喷头，前喷头朝向底板上方的传送链板的位置，后喷淋支管架设在输送大臂的送料出口的下方，后喷淋支管架安装有后喷头，后喷头朝向传送链板末端下部，多个上喷淋支管间隔安装在传送链板的上方，每个喷淋支管均安装有上喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢恩宏，吕桂财，金志辉，王忠，
申请(专利权)人：天津荣新佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12