The utility model relates to the technical field of threading detection device, in particular to an automatic threading detection device, including a rack, the upper part of which is successively provided with a feeding manipulator and a checking mechanism, and the lower part with a feeding mechanism, the top part of which is provided with a feeding mechanism and the lower part forms a feeding bin; the feeding manipulator is used for grabbing the detected workpiece and placing it in a feeding mechanism. The clamping mechanism is used to clamp the inspected workpiece; the material transfer mechanism is used to drive the clamping mechanism to move between the lower part of the feeding manipulator and the lower part of the material inspection mechanism; the material inspection mechanism is used to tap and screw the thread into the thread hole of the inspected workpiece to inspect the thread; the material bin is used to store the inspected workpiece; the utility model can realize the automation of the thread hole of the workpiece. Detection not only has the advantages of simple structure, easy operation and high detection efficiency, but also does not lead to workpiece loss due to human reasons in the detection process, and has high detection accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种自动螺纹检测装置
本技术涉及螺纹检测装置
,尤其涉及一种自动螺纹检测装置。
技术介绍
对于带有螺纹孔的工件,在进行焊接加工后,有可能出现螺纹孔不通畅的情况,这是因为在进行焊接加工时会有焊渣飞溅,焊渣容易粘附在螺纹上,导致螺纹孔出现异常。现在普遍的做法是人工对焊接后的工件进行检查,排除工件的螺纹孔异常情况,不仅效率低下,而且检测准确率低。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本技术提供一种自动螺纹检测装置。为实现以上技术目的,本技术的技术方案是:一种自动螺纹检测装置,包括机架,所述机架上部依次设有取料机械手和检料机构,下部设有移料机构,所述移料机构顶部设置有夹料机构且下部形成有料仓;所述取料机械手用于抓取被检测工件并放置于夹料机构上;所述夹料机构用于夹紧被检测工件;所述移料机构用于带动夹料机构在取料机械手下方和检料机构下方之间移动;所述检料机构用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔,对螺纹进行检测;所述料仓用于存放检测后的工件。作为优选,所述机架包括第一竖直安装板、水平底板和第二竖直安装板,所述取料机械手安装于第一竖直安装板上,所述检料机构安装于第二竖直安装板上,所述移料机构安装于水平底板上.作为优选,所述取料机械手包括无杆气缸、滑台气缸和手指气缸,所述无杆气缸水平移动且缸体固定于第一竖直安装板上部,所述滑台气缸上下移动且缸体固定于无杆气缸的移动体上,所述手指气缸用于夹取被检测的工件且缸体固定于滑台气缸的滑台上。作为优选,所述移料机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一固定台、第二固定台和移动气缸,所述第一直线导轨和第二直线导轨相对设置,且分别通过第一固定台和第 ...
【技术保护点】
1.一种自动螺纹检测装置,其特征在于:包括机架,所述机架上部依次设有取料机械手和检料机构,下部设有移料机构,所述移料机构顶部设置有夹料机构且下部形成有料仓;所述取料机械手用于抓取被检测工件并放置于夹料机构上;所述夹料机构用于夹紧被检测工件;所述移料机构用于带动夹料机构在取料机械手下方和检料机构下方之间移动;所述检料机构用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔,对螺纹进行检测;所述料仓用于存放检测后的工件。
【技术特征摘要】
1.一种自动螺纹检测装置,其特征在于:包括机架,所述机架上部依次设有取料机械手和检料机构,下部设有移料机构,所述移料机构顶部设置有夹料机构且下部形成有料仓;所述取料机械手用于抓取被检测工件并放置于夹料机构上;所述夹料机构用于夹紧被检测工件;所述移料机构用于带动夹料机构在取料机械手下方和检料机构下方之间移动;所述检料机构用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔,对螺纹进行检测;所述料仓用于存放检测后的工件。2.根据权利要求1所述的自动螺纹检测装置,其特征在于:所述机架包括第一竖直安装板、水平底板和第二竖直安装板,所述取料机械手安装于第一竖直安装板上,所述检料机构安装于第二竖直安装板上,所述移料机构安装于水平底板上。3.根据权利要求2所述的自动螺纹检测装置,其特征在于:所述取料机械手包括无杆气缸、滑台气缸和手指气缸,所述无杆气缸水平移动且缸体固定于第一竖直安装板上部,所述滑台气缸上下移动且缸体固定于无杆气缸的移动体上,所述手指气缸用于夹取被检测的工件且缸体固定于滑台气缸的滑台上。4.根据权利要求3所述的自动螺纹检测装置,其特征在于:所述移料机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一固定台、第二固定台和移动气缸,所述第一直线导轨和第二直线导轨相对设置,且分别通过第一固定台和第二固定台固定于水平底板上,第一固定台和第二固定台之间的空间形成为料仓,所述第一直线导轨上匹配设置有第一滑块,所述第二直线导轨上匹配设置有第二滑块,所述第一滑块和第二滑块位于相同侧的一面通过连接片连接,所述移动气缸驱动第一滑块和第二滑块同步运动进而带动夹料机构在在取料机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭天定,郭天水,
申请(专利权)人:无锡海菲焊接设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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