The utility model discloses a balancing device for shot peening reaction force of a shot peening machine, which comprises a mechanical arm, a shot peening nozzle and a shot peening pipe butted with the shot peening nozzle, and also includes a mounting bracket, a water spraying head and a water spraying pipe butted with the water spraying head. The mounting bracket is fixed on the mechanical arm. The shot peening pipe and the shot peening nozzle, the water spraying pipe and the water spraying head are all mounted on the mount On the rack, the shot-blasting direction of the shot-blasting nozzle is in the direction indicated by the outer end of the mechanical arm, and the water-blasting direction of the water-blasting nozzle is parallel to and opposite to the shot-blasting direction of the shot-blasting nozzle. The utility model relates to a balancing device for shot peening reaction force of shot peening machine, which mainly balances the force produced by the ejected water in the horizontal direction with the force produced by shot peening, so as to reduce the end load of the robot, reduce the power requirement of the industrial robot and reduce the cost of the robot.
【技术实现步骤摘要】
喷丸机喷丸反作用力的平衡装置
本技术属于机械设备
,具体的说,涉及一种喷丸机喷丸反作用力的平衡装置。
技术介绍
喷丸处理(shotpeening)是工厂广泛采用的一种表面强化工艺,即使用丸粒轰击工件表面并植入残余压应力,提升工件疲劳强度的冷加工工艺。广泛用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳和耐腐蚀性等。现有的喷丸工艺常常通过机器人进行固定并对相应的工件进行处理,但是由于喷丸时会产生较大的反作用力,因此对应用于喷丸工艺的机器人负载要求较高,特别是机器人操作臂的末端负载比较大,基本都在50kg以上,从而导致应用于喷丸工艺的机器人功率较大,运行成本较高。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本技术的目的在于提供一种喷丸机喷丸反作用力的平衡装置,主要通过喷出的水在水平方向上产生的力跟喷丸时产生的力进行平衡抵消掉,来减轻机器人末端载荷,降低对工业机器人功率要求,从而降低机器人成本。本技术目的是这样实现的:一种喷丸机喷丸反作用力的平衡装置,包括机械臂、喷丸喷头和与喷丸喷头对接的喷丸管,其关键在于:还包括安装支架、喷水头和与喷水头对接的喷水管,所述安装支架固定安装于所述机械臂上,所述喷丸管和喷丸喷头、喷水管和喷水头均安装于所述安装支架上,所述喷丸喷头的喷丸方向朝向所述机械臂外端所指方向,所述喷水头的喷水方向与所述喷丸喷头的喷丸方向平行并相反。采用上述结构,在喷丸喷头向前喷丸时,由于喷丸喷头固定在安装支架上,会产生一个向后的作用力,与此同时喷水头向后喷水,会产生一个向前的作用力,两个力同时作用在安装支架上,使两个方向的合力在同一轴线上进行平衡,从而使得喷丸时产生的主要作用力 ...
【技术保护点】
1.一种喷丸机喷丸反作用力的平衡装置,包括机械臂(1)、喷丸喷头(2)和与喷丸喷头(2)对接的喷丸管(3),其特征在于:还包括安装支架(4)、喷水头(5)和与喷水头(5)对接的喷水管(6),所述安装支架(4)固定安装于所述机械臂(1)上,所述喷丸管(3)和喷丸喷头(2)、喷水管(6)和喷水头(5)均安装于所述安装支架(4)上,所述喷丸喷头(2)的喷丸方向朝向所述机械臂(1)外端所指方向,所述喷水头(5)的喷水方向与所述喷丸喷头(2)的喷丸方向平行并相反。
【技术特征摘要】
1.一种喷丸机喷丸反作用力的平衡装置,包括机械臂(1)、喷丸喷头(2)和与喷丸喷头(2)对接的喷丸管(3),其特征在于:还包括安装支架(4)、喷水头(5)和与喷水头(5)对接的喷水管(6),所述安装支架(4)固定安装于所述机械臂(1)上,所述喷丸管(3)和喷丸喷头(2)、喷水管(6)和喷水头(5)均安装于所述安装支架(4)上,所述喷丸喷头(2)的喷丸方向朝向所述机械臂(1)外端所指方向,所述喷水头(5)的喷水方向与所述喷丸喷头(2)的喷丸方向平行并相反。2.根据权利要求1所述的喷丸机喷丸反作用力的平衡装置,其特征在于:所述安装支架(4)包括横向安装板(4a)和与横向安装板(4a)中部垂直固定的纵向连接板(4b),所述纵向连接板(4b)与所述机械臂(1)的前端固定连接,所述喷丸管(3)、喷丸喷头(2)、喷水管(6)和喷水头(5)均固定安装于所述横向安装板(4a)上。3.根据权利要求2所述的喷丸机喷丸反作用力的平衡装置,其特征在于:所述喷丸喷头(2)、喷水头(5)的中轴线均平行于所述横向安装板(4a)所在平面安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:牟炼,
申请(专利权)人:重庆固高科技长江研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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