一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置，涉及配件加工领域，其结构包括支撑架、设于支撑架上端的工作台、设于工作台左侧的置物槽、装设于工作台背面的活动控制架、装设于活动控制架上的毛刺去除装置以及设于工作台右侧的红外线毛刺检测装置；本实用新型专利技术通过红外线毛刺检测装置的设计，以采用自动化的方式对圆形配件进行毛刺检测，即通过红外线发射器发射红外线至光线接收器上的红外线是否完整来判断配件上是否有毛刺来实现自动化检测，解决了由于采用人工手动观察检测导致的检测效率低下、检测精准度低的问题；同时通过毛刺去除装置与活动控制架的相互配合，有效的对配件上的毛刺进行摩擦去除，实现连续化检测与去除。

An Integrated Device for Burr Detection and Removal of Circular Metal Fittings

The utility model provides an integrated device for burr detection and removal of circular metal fittings, which relates to the field of accessories processing. The structure of the device includes a support frame, a workbench at the upper end of the support frame, a placement trough at the left side of the workbench, a movable control frame at the back of the workbench, a burr removal device on the movable control frame and an infrared ray on the right side of the workbench. The utility model adopts the design of the infrared burr detection device to detect the burr of circular parts in an automatic way, that is, to judge whether there is burr on the parts by the infrared radiation emitted by the infrared transmitter to the light receiver, and to realize the automatic detection, which solves the problem caused by manual observation and detection. At the same time, through the cooperation of the burr removal device and the movable control frame, the burr on the fittings can be effectively removed by friction to achieve continuous detection and removal.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置
本技术涉及配件加工领域，具体而言，涉及一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置。
技术介绍
机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低，当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵；某些电气系统在随主机运动时，会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏，影响系统正常工作。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。现有技术中，金属配件上的毛刺检测是通过人工拿手电筒直接照射观察检测的，当人工检测到毛刺时，还需要人工通过砂纸摩擦去除，人工检测效率低，无法满足检测需求，且人工检测增加了生产成本。因此，需要提出一种能够自动进行毛刺检测与去除的一体化装置。
技术实现思路
本技术提供了一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置，旨在改善现有技术中，金属配件上的毛刺检测是通过人工拿手电筒直接照射观察检测的，当人工检测到毛刺时，还需要人工通过砂纸摩擦去除，人工检测效率低，无法满足检测需求，且人工检测增加了生产成本的技术问题。一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置，其结构包括：支撑架、设于支撑架上端的工作台、设于工作台左侧的置物槽、装设于工作台背面的活动控制架、装设于活动控制架上的毛刺去除装置以及设于工作台右侧的红外线毛刺检测装置，所述支撑架与工作台底端相焊接，所述工作台与置物槽为一体化结构，所述红外线毛刺检测装置与工作台上端右侧固定连接，所述活动控制架与工作台背面固定连接，所述毛刺去除装置与活动控制架为可活动连接结构。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述毛刺去除装置包括步进电机、电机转轴、砂轮片、挡板，所述步进电机与电机转轴活动连接，所述电机转轴末端装设有砂轮片，所述电机转轴与砂轮片固定连接，所述砂轮片外侧设有挡板，所述挡板中部与步进电机固定连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述活动控制架包括固定连接杆、控制架体、横向活动槽、纵向控制槽、控制气缸，所述控制架体底端等距设有两根固定连接杆，所述固定连接杆与控制架体相焊接，所述控制架体前端设有横向活动槽，所述控制架体与横向活动槽为一体化结构，所述控制架体两侧装设有控制气缸，所述控制架体与控制气缸固定连接，所述控制架体两侧前端设有纵向控制槽，所述控制架体与纵向控制槽为一体化结构。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述红外线毛刺检测装置包括检测外圈、啮合内圈、红外线发射器、光线接收器、弧形固定板，所述检测外圈内侧中部装设有啮合内圈，所述检测外圈与啮合内圈处于同一中心轴，所述检测外圈与啮合内圈之间设有弧形固定板，所述检测外圈内侧壁上等距装设有三个红外线发射器，所述红外线发射器对立面上装设有光线接收器，所述光线接收器与检测外圈固定连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述毛刺去除装置通过横向活动槽与活动控制架活动连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述活动控制架通过底端两侧装设的固定连接杆与工作台背面固定连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述砂轮片外侧的挡板直径略大于检测外圈直径。本技术的有益效果是：通过所述红外线毛刺检测装置的设计，以采用自动化的方式对圆形配件进行毛刺检测，即通过红外线发射器发射红外线至光线接收器上的红外线是否完整来判断配件上是否有毛刺来实现自动化检测，解决了由于采用人工手动观察检测导致的检测效率低下、检测精准度低的问题；同时通过所述毛刺去除装置与活动控制架的相互配合，以使毛刺去除装置在所述活动控制架的控制下，水平与竖直移动，有效的对配件上的毛刺进行摩擦去除，保障了对配件的加工质量。通过上述步骤，本技术能够自动化、连续地完成毛刺的检测与去除工作，有效解决手动观察检测导致的检测效率低下、检测精准度低的问题，通过将检测毛刺与摩擦去除连续性进行，来实现有效提高毛刺检测与去除效率，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置的结构示意图；图2是本技术毛刺去除装置的结构示意图；图3是本技术红外线毛刺检测装置的结构示意图；图4是本技术红外线毛刺检测装置的俯视结构示意图。主要元素符号说明：支撑架1工作台2置物槽3毛刺去除装置4活动控制架5红外线毛刺检测装置6步进电机401电机转轴402砂轮片403挡板404固定连接杆501控制架体502横向活动槽503纵向控制槽504控制气缸505检测外圈601啮合内圈602红外线发射器603光线接收器604弧形固定板605具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置，其结构包括：支撑架(1)、设于支撑架(1)上端的工作台(2)、设于工作台(2)左侧的置物槽(3)、装设于工作台(2)背面的活动控制架(5)、装设于活动控制架(5)上的毛刺去除装置(4)以及设于工作台(2)右侧的红外线毛刺检测装置(6)，其特征在于：所述支撑架(1)与工作台(2)底端相焊接，所述工作台(2)与置物槽(3)为一体化结构，所述红外线毛刺检测装置(6)与工作台(2)上端右侧固定连接，所述活动控制架(5)与工作台(2)背面固定连接，所述毛刺去除装置(4)与活动控制架(5)为可活动连接结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置，其结构包括：支撑架(1)、设于支撑架(1)上端的工作台(2)、设于工作台(2)左侧的置物槽(3)、装设于工作台(2)背面的活动控制架(5)、装设于活动控制架(5)上的毛刺去除装置(4)以及设于工作台(2)右侧的红外线毛刺检测装置(6)，其特征在于：所述支撑架(1)与工作台(2)底端相焊接，所述工作台(2)与置物槽(3)为一体化结构，所述红外线毛刺检测装置(6)与工作台(2)上端右侧固定连接，所述活动控制架(5)与工作台(2)背面固定连接，所述毛刺去除装置(4)与活动控制架(5)为可活动连接结构。2.根据权利要求1所述的一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置，其特征在于，所述毛刺去除装置(4)包括步进电机(401)、电机转轴(402)、砂轮片(403)、挡板(404)，所述步进电机(401)与电机转轴(402)活动连接，所述电机转轴(402)末端装设有砂轮片(403)，所述电机转轴(402)与砂轮片(403)固定连接，所述砂轮片(403)外侧设有挡板(404)，所述挡板(404)中部与步进电机(401)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于圆形金属配件的毛刺检测去除一体化装置，其特征在于，所述活动控制架(5)包括固定连接杆(501)、控制架体(502)、横向活动槽(503)、纵向控制槽(504)、控制气缸(505)，所述控制架体(502)底端等距设有两根固定连接杆(501)，所述固定连接杆(501)与控制架体(502)相焊接，所述控制架体(502)前端设有横向活动槽(503...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙典，李谋杰，
申请(专利权)人：泉州联成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35