一种龙门加工中心制造技术

一种龙门加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：龙门架（17）下侧的机架（1）上设置有固定工作台（2），z轴平移机构与龙门架（17）相连并带动其平移，x轴平移机构安装在龙门架（17）上，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15）；所述的z轴平移机构包括z轴伺服电机（9）以及z轴丝杠（16），z轴丝杠（16）有两根分别设置在龙门架（17）对应的一侧下部，z轴伺服电机（9）与z轴丝杠（16）相连并带动其同步转动。本龙门加工中心使龙门架只会受到推动其平移的力，保证了工件的加工精度。

A Gantry Machining Center

The utility model relates to a gantry processing center, which belongs to the technical field of processing machine tools. The features are as follows: a fixed worktable (2) is arranged on the frame (1) on the lower side of the gantry frame (17), a Z-axis translation mechanism is connected with the gantry frame (17) and drives its translation, an X-axis translation mechanism is installed on the gantry frame (17), a Y-axis lifting mechanism is installed on the x-axis lifting mechanism, an electric spindle (14) is vertically installed on the y-axis lifting mechanism, and a knife is arranged on the lower side of the electric spindle (14). The z-axis translation mechanism includes a Z-axis servo motor (9) and a Z-axis lead screw (16), two z-axis lead screw (16) are respectively arranged at the lower part of one side corresponding to the gantry frame (17), and the z-axis servo motor (9) is connected with the z-axis lead screw (16) and drives its synchronous rotation. The gantry processing center only receives the force to push the gantry frame to move, which ensures the processing accuracy of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门加工中心
一种龙门加工中心，属于加工机床

技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心的龙门架都是单驱动，即通过一根滚珠丝杠驱动，以为滚珠丝杠安装在龙门架的一侧，使龙门架受到的驱动力会有一个推动龙门架侧移的分力，既导致了加工的工件精度不足，又对加工中心本身造成了损坏，影响了加工中心的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种龙门架的推力仅仅推动龙门架平移，保证了加工精度且不会对加工中心造成损坏的龙门加工中心。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该龙门加工中心，其特征在于：包括机架、龙门架、z轴平移机构、x轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴，龙门架的两侧滑动安装在机架上侧，龙门架下侧的机架上设置有固定工作台，z轴平移机构与龙门架相连并带动其平移，x轴平移机构安装在龙门架上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴竖向安装在y轴升降机构上，电主轴的下侧还设置有刀库；所述的z轴平移机构包括z轴伺服电机以及z轴丝杠，z轴丝杠水平且转动安装在机架上侧，z轴丝杠与龙门架所在的平面垂直，z轴丝杠有两根分别设置在龙门架对应的一侧下部，龙门架的两侧分别设置有与对应一侧的z轴丝杠相配合的z轴螺母，z轴伺服电机与z轴丝杠相连并带动其同步转动。优选的，所述的z轴伺服电机与z轴丝杠一一对应，z轴伺服电机的输出轴与对应的z轴丝杠同轴连接并保持同步转动。优选的，所述的机架的两侧分别设置有z轴导轨，z轴导轨与z轴丝杠平行设置，龙门架的侧部滑动安装在对应侧的z轴导轨上。优选的，所述的龙门架的上侧设置有z轴平移台，z轴平移台随龙门架同步移动，x轴平移机构安装在z轴平移台上。优选的，所述的机架上安装有B轴伺服电机，B轴伺服电机的输出轴竖向设置，B轴伺服电机的输出轴上安装有活动工作台。优选的，所述的机架上还安装有A轴伺服电机，A轴伺服电机的输出轴与x轴平移机构的移动方向平行设置，B轴伺服电机安装在A轴伺服电机上。优选的，所述的活动工作台的上侧与固定工作台的上侧平齐。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本龙门加工中心的x轴平移机构安装在龙门架上，在对工件加工时，龙门架的移动不会受到装夹在固定工作台上装夹的工件的妨碍，z轴伺服电机带动z轴丝杠同步移动，从而推动龙门架平移，使龙门架只会受到推动其平移的力，而不产生推动其向侧部运动的分力，既保证了工件的加工精度，又避免对加工中心造成妨碍。2、z轴伺服电机与z轴丝杠一一对应，并与对应的z轴丝杠直接连接，保证了传动的准确度高，还能够保证两侧的推力足够并相等。3、两侧的z轴导轨分别对龙门架的两侧进行导向，保证龙门架直线平移，进而保证了工件加工精度高。4、B轴伺服电机与活动工作台直接连接，从而能够保证传动精确度高。5、B轴伺服电机安装在A轴伺服电机的输出轴上，使活动工作台实现了绕x轴的转动，实现了加工中心的五轴联动。6、活动工作台和固定工作台上侧平齐，保证装夹后工件对刀方便。附图说明图1为龙门加工中心的主视示意图。图2为龙门加工中心的右视示意图。图3为龙门加工中心的俯视示意图。图4为固定工作台和活动工作台的相对位置示意图。图5为活动工作台的安装示意图。图6为夹具的主视剖视示意图。图7为刀库的主视剖视示意图。图8为刀库的俯视示意图。图9为电主轴的主视结构示意图。图中：1、机架2、固定工作台3、A轴伺服电机4、B轴伺服电机5、z轴平移台6、x轴平移台7、y轴升降台8、z轴导轨9、z轴伺服电机10、x轴伺服电机11、x轴丝杠12、y轴伺服电机13、y轴丝杠14、电主轴15、刀库16、z轴丝杠17、龙门架18、夹具底座19、夹爪20、夹爪丝杠21、工件22、安装架23、刀库伺服电机24、刀库安装盘25、刀库刀架26、安装筒27、定子线圈28、锁紧盘29、端盖30、电主轴刀架。具体实施方式图1~9是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种龙门加工中心，包括机架1、龙门架17、z轴平移机构、x轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴14，龙门架17的两侧滑动安装在机架1上侧，龙门架17下侧的机架1上设置有固定工作台2，z轴平移机构与龙门架17相连并带动其平移，x轴平移机构安装在龙门架17上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴14竖向安装在y轴升降机构上，电主轴14的下侧还设置有刀库15；z轴平移机构包括z轴伺服电机9以及z轴丝杠16，z轴丝杠16水平且转动安装在机架1上侧，z轴丝杠16与龙门架17所在的平面垂直，z轴丝杠16有两根分别设置在龙门架17对应的一侧下部，龙门架17的两侧分别设置有与对应一侧的z轴丝杠16相配合的z轴螺母，z轴伺服电机9与z轴丝杠16相连并带动其同步转动。本龙门加工中心的x轴平移机构安装在龙门架17上，在对工件21加工时，龙门架17的移动不会受到装夹在固定工作台2上装夹的工件21的妨碍，z轴伺服电机9带动z轴丝杠16同步移动，从而推动龙门架17平移，使龙门架17只会受到推动其平移的力，而不产生推动其向侧部运动的分力，既保证了工件21的加工精度，又避免对加工中心造成妨碍。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。定义水平面内沿说明书附图1中的加工中心前后方向的移动为z轴，在水平面内沿说明书附图1中的加工中心左右方向的移动为x轴，定义竖直方向为y轴，定义活动工作台绕y轴方向的转动为B轴，定义沿x轴方向的转动为A轴。具体的：如图1~5所示：行走机构包括x轴平移机构、z轴平移机构以及y轴升降机构，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴14安装在y轴升降机构上。该加工中心还包括机架1，电主轴14安装在y轴升降机构上，y轴升降机构带动电主轴14竖直升降，y轴升降机构安装在x轴平移机构上，x轴平移机构带动y轴升降机构沿x轴方向移动，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构带动x轴平移机构沿z轴方向平移，z轴平移机构安装在机架1上。机架1上还安装有A轴伺服电机3，A轴伺服电机3设置在机架1沿z轴方向的前侧中部，A轴伺服电机3的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置安装在A轴伺服电机3的输出轴上，B轴动力装置为B轴伺服电机4，B轴伺服电机4的输出轴朝上竖向设置。活动工作台安装在B轴伺服电机4上，活动工作台水平设置，活动工作台上设置有夹具。A轴伺服电机3的输出轴直接与B轴伺服电机4相连，B轴伺服电机4的输出轴直接与活动工作台相连，从而保证传动精确。机架1的上侧还设置有固定工作台2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门加工中心，其特征在于：包括机架（1）、龙门架（17）、z轴平移机构、x轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴（14），龙门架（17）的两侧滑动安装在机架（1）上侧，龙门架（17）下侧的机架（1）上设置有固定工作台（2），z轴平移机构与龙门架（17）相连并带动其平移，x轴平移机构安装在龙门架（17）上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15）；所述的z轴平移机构包括z轴伺服电机（9）以及z轴丝杠（16），z轴丝杠（16）水平且转动安装在机架（1）上侧，z轴丝杠（16）与龙门架（17）所在的平面垂直，z轴丝杠（16）有两根分别设置在龙门架（17）对应的一侧下部，龙门架（17）的两侧分别设置有与对应一侧的z轴丝杠（16）相配合的z轴螺母，z轴伺服电机（9）与z轴丝杠（16）相连并带动其同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种龙门加工中心，其特征在于：包括机架（1）、龙门架（17）、z轴平移机构、x轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴（14），龙门架（17）的两侧滑动安装在机架（1）上侧，龙门架（17）下侧的机架（1）上设置有固定工作台（2），z轴平移机构与龙门架（17）相连并带动其平移，x轴平移机构安装在龙门架（17）上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15）；所述的z轴平移机构包括z轴伺服电机（9）以及z轴丝杠（16），z轴丝杠（16）水平且转动安装在机架（1）上侧，z轴丝杠（16）与龙门架（17）所在的平面垂直，z轴丝杠（16）有两根分别设置在龙门架（17）对应的一侧下部，龙门架（17）的两侧分别设置有与对应一侧的z轴丝杠（16）相配合的z轴螺母，z轴伺服电机（9）与z轴丝杠（16）相连并带动其同步转动。2.根据权利要求1所述的龙门加工中心，其特征在于：所述的z轴伺服电机（9）与z轴丝杠（16）一一...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洪庆，
申请(专利权)人：淄博海纳百川机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37