一种多功能加工中心制造技术

一种多功能加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：行走机构与电主轴（14）相连并带动电主轴（14）移动，电主轴（14）竖向设置，活动工作台设置在电主轴（14）下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴（14）还连接有自锁机构；自锁机构包括锁紧盘（28）、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘（28）同轴套设在电主轴（14）的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘（28）设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘（28）。本多功能加工中心的锁紧盘同轴安装在电主轴的转子上，并通过刹车带对锁紧盘进行锁紧，实现了自锁，自锁可靠，并且结构简答，不容易损坏。

A Multifunctional Machining Center

The utility model relates to a multifunctional processing center, which belongs to the technical field of processing machine tools. The characteristics are as follows: the walking mechanism is connected with the motorized spindle (14) and drives the motorized spindle (14) to move, the motorized spindle (14) is vertically arranged, and the movable table is located at the lower side of the motorized spindle (14). The movable table is connected with the B-axis power device which drives the motorized spindle (14) to rotate around the vertical axis, and the motorized spindle (14) is also connected with a self-locking mechanism; the self-locking mechanism includes a locking disc (28), a brake belt and a self-locking mechanism. The locking power device, the locking disc (28) coaxially sleeve is arranged on the rotor of the spindle (14) and rotates synchronously with the rotor. The brake belt is arranged around the locking disc (28), the locking power device is connected with the brake belt, and the brake belt is clamped or loosened. The locking disc of the multi-functional machining center is coaxially mounted on the rotor of the motorized spindle, and the locking disc is locked by the brake belt. The locking disc is self-locking, self-locking is reliable, and the structure is simple and easy to be damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能加工中心
一种多功能加工中心，属于加工机床

技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心都是通过主轴带动刀具转动，进而实现了刀具与工件的相对转动，对工件进行加工，这导致现有的加工中心功能相对单一，仅仅只能进行铣削，极大地限制了加工中心的功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电主轴和活动工作台都可转动，能够实现铣削、车削、滚齿等功能的多功能加工中心。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该多功能加工中心，其特征在于：包括行走机构、电主轴以及活动工作台，行走机构与电主轴相连并带动电主轴移动，电主轴竖向设置，活动工作台设置在电主轴下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴的下侧还设置有刀库，电主轴还连接有自锁机构；自锁机构包括锁紧盘、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘同轴套设在电主轴的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘。优选的，所述的电主轴包括安装筒、定子线圈以及转子，定子线圈同轴安装在安装筒内，转子转动安装在安装筒内并与定子线圈同轴设置，转子上设置有与定子线圈相配合的转子线圈，安装筒内还设置有编码器，刹车带一端与安装筒相连，另一端与锁紧动力装置相连。优选的，所述的锁紧动力装置为锁紧伺服电机，锁紧伺服电机的输出轴连接有竖向设置的锁紧轴，刹车带与锁紧轴的侧部固定连接，刹车带随锁紧轴的转动而缠绕在锁紧轴上。优选的，所述的行走机构包括x轴平移机构、z轴平移机构以及y轴升降机构，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴安装在y轴升降机构上。优选的，所述的B轴动力装置连接有A轴伺服电机，A轴伺服电机的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置与A轴伺服电机的输出轴相连并随其同步转动。优选的，所述的B轴动力装置为B轴伺服电机，B轴伺服电机设置在活动工作台下侧，B轴伺服电机的输出轴朝上竖向设置，活动工作台安装在B轴伺服电机的输出轴上并随其同步转动。优选的，所述的电主轴的转速为0~30000r/min，所述的活动工作台的转速为0~2000r/min。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本多功能加工中心的活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，锁紧盘同轴安装在电主轴的转子上，并通过刹车带对锁紧盘进行锁紧，实现了自锁，自锁可靠，并且结构简答，不容易损坏。2、定子线圈与转子线圈相配合，实现了转子的转动，不需要额外的转动，传动精度高，编码器能够对转子转动的角度实时监测，保证加工精度高。3、锁紧伺服电机带动锁紧轴转动，进而使刹车带缠绕在锁紧轴上或由锁紧轴上绕下，实现对锁紧盘的抱紧或松开，保证锁紧可靠。4、B轴动力装置安装在A轴伺服电机的输出轴上，使活动工作台实现了绕x轴的转动，实现了加工中心的五轴联动。5、B轴伺服电机与活动工作台直接连接，从而能够保证传动精确度高。6、电主轴的转速为0~30000r/min，活动工作台的转速为0~2000r/min，从而使本加工中心不仅能够实现车削和铣削等工作，还能够实现外圆磨和内圆磨等功能，进一步增加了加工中心的功能的多样性。附图说明图1为多功能加工中心的主视示意图。图2为多功能加工中心的右视示意图。图3为多功能加工中心的俯视示意图。图4为固定工作台和活动工作台的相对位置示意图。图5为活动工作台的安装示意图。图6为夹具的主视剖视示意图。图7为刀库的主视剖视示意图。图8为刀库的俯视示意图。图9为电主轴的主视结构示意图。图中：1、机架2、固定工作台3、A轴伺服电机4、B轴伺服电机5、z轴平移台6、x轴平移台7、y轴升降台8、z轴导轨9、z轴伺服电机10、x轴伺服电机11、x轴丝杠12、y轴伺服电机13、y轴丝杠14、电主轴15、刀库16、z轴丝杠17、龙门架18、夹具底座19、夹爪20、夹爪丝杠21、工件22、安装架23、刀库伺服电机24、刀库安装盘25、刀库刀架26、安装筒27、定子线圈28、锁紧盘29、端盖30、电主轴刀架。具体实施方式图1~9是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种多功能加工中心，包括行走机构、电主轴14以及活动工作台，行走机构与电主轴14相连并带动电主轴14移动，电主轴14竖向设置，活动工作台设置在电主轴14下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴14的下侧还设置有刀库15，电主轴14还连接有自锁机构；自锁机构包括锁紧盘28、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘28同轴套设在电主轴14的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘28设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘28。本多功能加工中心的活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴14上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件21的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，锁紧盘28同轴安装在电主轴14的转子上，并通过刹车带对锁紧盘28进行锁紧，实现了自锁，自锁可靠，并且结构简答，不容易损坏。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。定义水平面内沿说明书附图1中的加工中心前后方向的移动为z轴，在水平面内沿说明书附图1中的加工中心左右方向的移动为x轴，定义竖直方向为y轴，定义活动工作台绕y轴方向的转动为B轴，定义沿x轴方向的转动为A轴。具体的：如图1~5所示：行走机构包括x轴平移机构、z轴平移机构以及y轴升降机构，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴14安装在y轴升降机构上。该加工中心还包括机架1，电主轴14安装在y轴升降机构上，y轴升降机构带动电主轴14竖直升降，y轴升降机构安装在x轴平移机构上，x轴平移机构带动y轴升降机构沿x轴方向移动，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构带动x轴平移机构沿z轴方向平移，z轴平移机构安装在机架1上。机架1上还安装有A轴伺服电机3，A轴伺服电机3设置在机架1沿z轴方向的前侧中部，A轴伺服电机3的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置安装在A轴伺服电机3的输出轴上，B轴动力装置为B轴伺服电机4，B轴伺服电机4的输出轴朝上竖向设置。活动工作台安装在B轴伺服电机4上，活动工作台水平设置，活动工作台上设置有夹具。A轴伺服电机3的输出轴直接与B轴伺服电机4相连，B轴伺服电机4的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能加工中心，其特征在于：包括行走机构、电主轴（14）以及活动工作台，行走机构与电主轴（14）相连并带动电主轴（14）移动，电主轴（14）竖向设置，活动工作台设置在电主轴（14）下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构；自锁机构包括锁紧盘（28）、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘（28）同轴套设在电主轴（14）的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘（28）设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘（28）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能加工中心，其特征在于：包括行走机构、电主轴（14）以及活动工作台，行走机构与电主轴（14）相连并带动电主轴（14）移动，电主轴（14）竖向设置，活动工作台设置在电主轴（14）下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构；自锁机构包括锁紧盘（28）、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘（28）同轴套设在电主轴（14）的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘（28）设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘（28）。2.根据权利要求1所述的多功能加工中心，其特征在于：所述的电主轴（14）包括安装筒（26）、定子线圈（27）以及转子，定子线圈（27）同轴安装在安装筒（26）内，转子转动安装在安装筒（26）内并与定子线圈（27）同轴设置，转子上设置有与定子线圈（27）相配合的转子线圈，安装筒（26）内还设置有编码器，刹车带一端与安装筒（26）相连，另一端与锁紧动力装置相连。3.根据权利要求2所述的多功能加工中心，其特征在于：所述的锁紧动力装置为锁紧伺服电机，锁紧伺服电机的输出轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洪庆，
申请(专利权)人：淄博海纳百川机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37